目录1.GPIO简介2. GPIO基本结构3. GPIO位结构4. GPIO模式4.1 浮空/上拉/下拉输入4.2 模拟输入4.3 开漏/推挽输出4.4 复用开漏/推挽输出1.GPIO简介(1) GPIO（General Purpose Input Output）意为通用输入输出口，也就是我们俗称的I/O口； (2) 可配置为8种输入输出模式，文章下半部分会详细介绍； (3
以下内容主要以F407xx系列为例。01 PIN脚类型和结构在讲GPIO之前，我们先看下STM32中的PIN脚类型：PIN脚类型PIN类型描述备注SSupply pin电源引脚IInput only pin只能作输入I/OInput / output pin输入输出口PIN类型 - SPIN名称描述备注VBAT为备份寄存器、RTC和LSE在VDD断开情况下供电VDD为IO供电以及通过内部稳压器为内
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2024-06-14 21:11:26
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一、安装软件包打开终端输入命令（以下命令都是Ubuntu系统的）sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-py
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2024-03-25 07:29:47
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文章目录1 什么是 GPIO ？1.1 GPIO 简介1.2 GPIO 硬件解析1.2.1 保护二极管1.2.2 P-MOS、N-MOS 管1.2.3 数据输入输出寄存器1.2.4 复用功能输出1.2.5 模拟输入输出1.3 GPIO 的工作模式1.3.1 输入模式 (模拟/浮空/上拉/下拉)1.3.2 输出模式 (推挽/开漏)1.3.3 复用功能 (推挽/开漏)1.3.4 总结2 GPIO 端
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2024-09-03 16:41:37
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概述： Ubuntu16.04下ESP32的ESP-IDF环境搭建，并实现一个hello world例程。（16.0.4是官方推荐版本，比这个低的话建议还是更新一下,否则开发工具链会出现一些错误，修复起来也浪费时间），这里是根据网上搜索后自己成功搭建的一个经验记录。仅供参考，欢迎转载。 1. 安装交叉编译工具链控制台下安装交叉编译工具链依赖的环境：sudo apt-get instal
前言在开始使用项目之前，请确保所有准备工作全部完成，包括熟悉代码逻辑，目录结构，烧录流程等esp-idf 环境安装请看：ESP-IDF安装及使用正文Git下来或者下载代码，确保完整下载完成后，打开项目目录，进入examples\esp-radar\console_test，用vscode打开console_testconsole_test目录中加入.vscode文件夹，配置c_cpp_proper
本人萌新学生，最近在学stm32f4.做到了摄像头。淘宝6块买了个不带fifo的ov7670和一块电阻式触摸屏，做了个简易摄像机，功能暂时只能实时显示摄像头的图像，按键可以截屏，后续有新功能会补上的，下面是部分初始化u8 OV7670_Init(void)
{
u16 i=0;//设置IO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_
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2024-09-12 13:53:46
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术语pad: 焊盘，一个pad可以包括多个功能，和pin一致 VP VN: 正向输入端p代表positive 负向输入端negetive概述ESP32-DevKitC V4 是 乐鑫 一款基于 ESP32 的小型开发板，板上模组的绝大部分管脚均已引出，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件，或将开发板插在面包板上使用。为了更好地满足不同用户需求，ESP32-DevKitC V4 还支
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2024-03-18 17:59:49
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了解了蓝牙 GATT 相关概念，趁热打铁，分析一下官方示例 GATT Server 的应用程序架构。 目录前言一、GATT Server 示例分析1.1 初始化1.2 回调函数gatts_event_handlergap_event_handler☆ gatts_profile_a_event_handler ☆ GATT事件流程esp_ble_gatts_create_service二、示例测试
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2024-03-23 17:17:21
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目录一、增量式编码器介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读编码器获取角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.2.4、观察角度输出2.3、控制电机2.3.1、硬件连接2.3.2、代码演示2.3.3、观察电机运行三、ESP32drive-D控制电机3.1、原理图3.2、硬件连接3.3、控制单个电机3.4、控制双电机3.4.1、打开示例3.4.2、
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2024-05-23 22:47:10
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目录复刻小电视一、硬件二、软件三、源码解析教程1 ESP32桌面小电视之如何制作字库1. 工具选择2. 操作流程（1）找到字体文件（2）提取字体（3）生成文件，转移路径（4）打开`processing.exe`（5）生成vlw文件（6）将 vlw 文件转换成 hex 文件（7）创建xxx.h文件教程2 ESP32桌面小电视之如何制作图片数据1. 工具选择2. jpg转Hex操作流程3. GIF动
不管那些大佬技术多么牛逼，大多数入门都是从51单片机开始。最近有一些入门的小伙伴问我说看到同学都从直接从STM32开始干了。看着STM32开发板各种模块，以太网、USB、触摸屏、MP3、SRAM、SD卡之类的，瞬间感觉自己手里的51开发板不香了。51开发板就是一些简单的led、数码管、按键、1602屏，看着像是上个世纪的东西了，LOW的一逼，都没学下去的动力。到底还有没有必要先从51单片机开始学起
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2024-09-10 09:53:49
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初次学习ESP32。记录一下，以免遗忘。方便日后项目查询。学习平台为VS Code中PlatformIO搭建的环境，写法与Arduino的一样。对于ESP32的引脚读/写操作与Arduino一样函数分别为pinMode(pin.mode);//功能：工作模式设置
//模块的23个引脚均可作为读IO口，除34，35，36，39不可做写IO口其他均可写IO口
//34，35，36，39在作为读IO口时
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2024-04-11 23:08:02
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Led和按键的测试就很简单了，都属于对GPIO的操作，简单了解一下ES32F065的GPIO1可配置为输入或输出
输出模式可配置 推挽/开漏 上拉/下拉
输入模式 端口浮空 上拉/下拉模拟端口
2支持端口输出数据的复位、置位或取反，可按位操作
3支持复用为外设功能端口
4输出驱动能力可配置：四种驱动能力选择
5支持 16 个外部输入中断
6支持端口配置写保护功能端口控制寄存器每组
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2024-04-19 15:59:10
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ESP32系列文章目录ESP32C3学习&开发之路——操作GPIO点灯 文章目录ESP32系列文章目录前言一、ESP32C3的GPIO二、电路设计三、程序编写四、总结 前言通过前面的学习了解到ESP32C3的内置ESP32C3 芯片是一个 RISC-V 32 位单核微处理器而且有丰富的外设，在STM32系列单片机的开发中最基础的是操作GPIO，控制外接的灯、继电器或者一些简单的设备，ESP
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2024-06-28 08:32:24
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1、前述 在学校的时候，有一次参加电赛选的电机夹笔的题目，用的步进电机和导轨，那会吧，步进电机用的少整的不太行，最后拿了个省三，磕碜人。其实现在想想，那个题目也不需要什么算法，就是细节没处理好，这要搁我现在比，高低得拿个。。。。。。 比完赛实验室多出了很多步进电机，看着电机新的一P，又想到这垃圾的比赛成绩，想着用这些电机整点啥，弥补一下缺憾，和同学商量说做个写字机器人吧，说不定还能用的着。之
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2024-03-12 16:54:25
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ESP32 项目实践闲着没事，看着B站的大佬们捣鼓各种玩意，看着心动，就也下了决心，开始学习下ESP32，准备复刻一些好玩的东西。 上月买了ESP32-CAM的开发板，ST7789驱动的1.14寸(240*135)液晶屏，开始折腾，准备做个小相机。开始比较顺利，很快就跑通了项目两个例程。1.esp32-web-camera 2.lv_port_esp32之后想使用TFT 1.14寸的液晶屏做取景器
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2024-03-20 20:07:48
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ESP32学习记录<三>串口通信 文章目录ESP32学习记录<三>串口通信前言一、通过串口打印出数据1.初始化串口2.打印数据二、串口控制LED亮灭1.接收串口发送的数据2.实现功能总结 前言前面已经学习了如何操作io口点亮led灯，这次学习串口通信的原理。学习过51、32应该对串口通信都挺熟悉的，所以会操作基于arduino框架的库函数’实现串口通信就达到目的了。本文就介
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2024-03-04 16:02:42
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文章目录前言一、配置GPIO1.GPIO方向设置2.GPIO输出高低电平3.GPIO读取输入电平4.GPIO相关宏定义二、实现IIC协议1.起始/停止信号2.等待应答3.产生应答/不产生应答4.写一个字节5.读一个字节三、mpu65001.寄存器定义2.读mpu6500操作3.写mpu6500操作4.写操作5.主函数四、调试结果总结 前言在“”的博文中详细的介绍了IIC协议，并使用ESP32C3
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2024-06-07 12:56:22
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什么是软串口软串口跟硬串口一样，只不过用两个数字IO口代替RX、TX，以此来解决RX、TX串口通信相关问题.怎么使用软串口2.1有哪些软串口库常用的软串口库：SoftwareSerial库、AltSoftSerial库、NewSoftSerial库；2.2这些软串口库有什么区别（1）支持的硬件平台和芯片型号不同：SoftwareSerial库只支持Arduino Uno、Mega等基于ATmega
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2024-07-21 09:43:09
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