对于任何一款芯片，GPIO接口是其最基本的组成部分，也是一款芯片入门的最基本操作，下面论述下 关于esp32开发版的GPIO操作，本文中重点讲解下
关于如何创建eclipse工程，并通过eclipse下载到esp32中去（本文的工程文件在esp-idf/example/periheral文件夹中gpio工程），这里就不再详细论述了，可以看前面的文章，本文重点讲解工程源码，现在讲代码分块粘贴如下，并进行讲解。
本次操作比较简单，大致可以分为以下几个部分
PART1;
定义gpio口寄存器及一个空的xQueueHandle类型的返回信号量。
#define GPIO_OUTPUT_IO_0 18
#define GPIO_OUTPUT_IO_1 19
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1<<GPIO_OUTPUT_IO_0) | (1<<GPIO_OUTPUT_IO_1)//配置gpioout位寄存器
#define GPIO_INPUT_IO_0 4
#define GPIO_INPUT_IO_1 5
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1<<GPIO_INPUT_IO_0) | (1<<GPIO_INPUT_IO_1))
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 //定义默认的中断标志为0
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //定义一个队列返回变量
PART2：
编写中断处理函数及信号输出任务
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
//xQueueSendFromISR是发生消息插入到队列的后面，将gpio的io口数传递到队列中，关于xQueueSendFromISR函数的相关知识，可以自己查询API手册，本文最后也有相关讲解
}
static void gpio_task_example(void* arg)
{
uint32_t io_num;
for(;;) {
if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
//接受gpio队列，并在读取完后删除队列
printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));
//将GPIO的信息打印输出
}
}
}
PART3：
应用主程序
1 void app_main()
2 {
3 gpio_config_t io_conf;
4 //定义一个gpio_config类型的结构体，下面的都算对其进行的配置
5 //disable interrupt
6 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
7 //set as output mode
8 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
9 //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
10 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
11 //disable pull-down mode
12 io_conf.pull_down_en = 0;
13 //disable pull-up mode
14 io_conf.pull_up_en = 0;
15 //configure GPIO with the given settings
16 gpio_config(&io_conf);
17
18 //interrupt of rising edge
19 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
20 //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here
21 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
22 //set as input mode
23 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
24 //enable pull-up mode
25 io_conf.pull_up_en = 1;
26 gpio_config(&io_conf);
27
28 //change gpio intrrupt type for one pin
29 gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);
30
31 //create a queue to handle gpio event from isr
32 gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
33 //start gpio task
34 xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
35 //
36 //install gpio isr service
37 gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
38 //hook isr handler for specific gpio pin
39 gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
40 //hook isr handler for specific gpio pin
41 gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1);
42
43 //remove isr handler for gpio number.
44 gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0);
45 //hook isr handler for specific gpio pin again
46 gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
47
48 int cnt = 0;
49 while(1) {
50 printf("cnt: %d\n", cnt++);
51 vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
52 gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, cnt % 2);
53 gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, cnt % 2);
54 }
55 }
app_main中第三行申明gpio配置的结构体实例，然后在其后对gpio的结构体进行配置，然后开启一个gpio_task_example的任务处理GPIO4或者GPIO5中断发来的消息，这里用到FreeRTOS操作系统的消息队列功能实现中断函数与用户任务之间的消息传递。
在44,46行中调用函数给 GPIO4和GPIO5管脚添加中断处理函数，并在最后的while循环中每隔1s切换一次GPIO18、GPIO19的电平值，
实验现象：
对于本例子的实验例子，实验操作是，将程序烧写到esp32中后，将GPIO18->GPIO4,GPIO19->GPIO5（—>表示连接），然后打开minicom（任意串口调试软件），可以看到每隔一秒gpio输出一次信息。由于app_main中第29行修改了GPIO_INPUT_IO_0为GPIO_INTR_ANYEDGE（即GPIO18的中断方式，所以，GPIO18的中断会比19多一次）。实验输出如下图所示：
小TIPS：
对于不知道的变量，想要找到其定义，选中想要查询的变量，按下F3即可自动跳转到其定义处，同理，选中，按F4可以看到此变量或函数被谁调用了。
相关知识：
1、esp32函数API：gpio口的函数API
2、FreeRTOS函数API：
以下截图来自正点原子FreeRTOS开发手册
