前言在开始使用项目之前，请确保所有准备工作全部完成，包括熟悉代码逻辑，目录结构，烧录流程等esp-idf 环境安装请看：ESP-IDF安装及使用正文Git下来或者下载代码，确保完整下载完成后，打开项目目录，进入examples\esp-radar\console_test，用vscode打开console_testconsole_test目录中加入.vscode文件夹，配置c_cpp_proper
以下内容主要以F407xx系列为例。01 PIN脚类型和结构在讲GPIO之前，我们先看下STM32中的PIN脚类型：PIN脚类型PIN类型描述备注SSupply pin电源引脚IInput only pin只能作输入I/OInput / output pin输入输出口PIN类型 - SPIN名称描述备注VBAT为备份寄存器、RTC和LSE在VDD断开情况下供电VDD为IO供电以及通过内部稳压器为内
转载
2024-06-14 21:11:26
832阅读
一、安装软件包打开终端输入命令（以下命令都是Ubuntu系统的）sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-py
转载
2024-03-25 07:29:47
142阅读
本人萌新学生，最近在学stm32f4.做到了摄像头。淘宝6块买了个不带fifo的ov7670和一块电阻式触摸屏，做了个简易摄像机，功能暂时只能实时显示摄像头的图像，按键可以截屏，后续有新功能会补上的，下面是部分初始化u8 OV7670_Init(void)
{
u16 i=0;//设置IO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_
转载
2024-09-12 13:53:46
121阅读
目录1.GPIO简介2. GPIO基本结构3. GPIO位结构4. GPIO模式4.1 浮空/上拉/下拉输入4.2 模拟输入4.3 开漏/推挽输出4.4 复用开漏/推挽输出1.GPIO简介(1) GPIO（General Purpose Input Output）意为通用输入输出口，也就是我们俗称的I/O口； (2) 可配置为8种输入输出模式，文章下半部分会详细介绍； (3
概述： Ubuntu16.04下ESP32的ESP-IDF环境搭建，并实现一个hello world例程。（16.0.4是官方推荐版本，比这个低的话建议还是更新一下,否则开发工具链会出现一些错误，修复起来也浪费时间），这里是根据网上搜索后自己成功搭建的一个经验记录。仅供参考，欢迎转载。 1. 安装交叉编译工具链控制台下安装交叉编译工具链依赖的环境：sudo apt-get instal
术语pad: 焊盘，一个pad可以包括多个功能，和pin一致 VP VN: 正向输入端p代表positive 负向输入端negetive概述ESP32-DevKitC V4 是 乐鑫 一款基于 ESP32 的小型开发板，板上模组的绝大部分管脚均已引出，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件，或将开发板插在面包板上使用。为了更好地满足不同用户需求，ESP32-DevKitC V4 还支
转载
2024-03-18 17:59:49
91阅读
了解了蓝牙 GATT 相关概念，趁热打铁，分析一下官方示例 GATT Server 的应用程序架构。 目录前言一、GATT Server 示例分析1.1 初始化1.2 回调函数gatts_event_handlergap_event_handler☆ gatts_profile_a_event_handler ☆ GATT事件流程esp_ble_gatts_create_service二、示例测试
转载
2024-03-23 17:17:21
70阅读
目录一、增量式编码器介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读编码器获取角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.2.4、观察角度输出2.3、控制电机2.3.1、硬件连接2.3.2、代码演示2.3.3、观察电机运行三、ESP32drive-D控制电机3.1、原理图3.2、硬件连接3.3、控制单个电机3.4、控制双电机3.4.1、打开示例3.4.2、
转载
2024-05-23 22:47:10
299阅读
不管那些大佬技术多么牛逼，大多数入门都是从51单片机开始。最近有一些入门的小伙伴问我说看到同学都从直接从STM32开始干了。看着STM32开发板各种模块，以太网、USB、触摸屏、MP3、SRAM、SD卡之类的，瞬间感觉自己手里的51开发板不香了。51开发板就是一些简单的led、数码管、按键、1602屏，看着像是上个世纪的东西了，LOW的一逼，都没学下去的动力。到底还有没有必要先从51单片机开始学起
转载
2024-09-10 09:53:49
34阅读
目录复刻小电视一、硬件二、软件三、源码解析教程1 ESP32桌面小电视之如何制作字库1. 工具选择2. 操作流程（1）找到字体文件（2）提取字体（3）生成文件，转移路径（4）打开`processing.exe`（5）生成vlw文件（6）将 vlw 文件转换成 hex 文件（7）创建xxx.h文件教程2 ESP32桌面小电视之如何制作图片数据1. 工具选择2. jpg转Hex操作流程3. GIF动
ESP32系列文章目录ESP32C3学习&开发之路——操作GPIO点灯 文章目录ESP32系列文章目录前言一、ESP32C3的GPIO二、电路设计三、程序编写四、总结 前言通过前面的学习了解到ESP32C3的内置ESP32C3 芯片是一个 RISC-V 32 位单核微处理器而且有丰富的外设，在STM32系列单片机的开发中最基础的是操作GPIO，控制外接的灯、继电器或者一些简单的设备，ESP
转载
2024-06-28 08:32:24
724阅读
1、前述 在学校的时候，有一次参加电赛选的电机夹笔的题目，用的步进电机和导轨，那会吧，步进电机用的少整的不太行，最后拿了个省三，磕碜人。其实现在想想，那个题目也不需要什么算法，就是细节没处理好，这要搁我现在比，高低得拿个。。。。。。 比完赛实验室多出了很多步进电机，看着电机新的一P，又想到这垃圾的比赛成绩，想着用这些电机整点啥，弥补一下缺憾，和同学商量说做个写字机器人吧，说不定还能用的着。之
转载
2024-03-12 16:54:25
1070阅读
ESP32 项目实践闲着没事，看着B站的大佬们捣鼓各种玩意，看着心动，就也下了决心，开始学习下ESP32，准备复刻一些好玩的东西。 上月买了ESP32-CAM的开发板，ST7789驱动的1.14寸(240*135)液晶屏，开始折腾，准备做个小相机。开始比较顺利，很快就跑通了项目两个例程。1.esp32-web-camera 2.lv_port_esp32之后想使用TFT 1.14寸的液晶屏做取景器
转载
2024-03-20 20:07:48
138阅读
【ESP-NOW Web 服务器传感器仪表板 （ESP-NOW + Wi-Fi）】1. 前言2. 同时使用 ESP-NOW 和 Wi-Fi3. 项目概况4. 先决条件4.1 环境配置4.2 DHT 库4.3 ESPAsyncWebSrv服务器库4.4 Arduino_JSON4.5 所需零件4.6 获取接收板 MAC 地址4.7 ESP32 发送电路5. ESP32 接收器 （ESP-NOW +
转载
2024-08-08 09:18:55
309阅读
文章目录一、前言1.2 准备工作二、安装并运行OpenOCD2.1 OpenOCD简介2.2 安装OpenOCD三、安装并运行GBD3.1 GBD简介3.2 运行GBD3.3 GDB常用调试指令联系我们 一、前言当代码出现BUG怎么办，仅凭 printf 语句来定位错误有一定的局限性，本文将介绍如何搭建JTAG调试环境，进行单步调试、设置断点、查看堆栈和线程等调试。1.2 准备工作硬件准备：ES
转载
2024-05-14 16:18:01
211阅读
一、目的 在前面的章节中我们已经介绍了ESP32的开发环境的搭建过程，从本篇开始我们将从最基本的GPIO控制讲起，介绍ESP32上面相关的外设操作。二、介绍 参考资料 GPIO & RTC
转载
2024-04-17 14:30:47
400阅读
文章目录外设GPIO接口仅输入GPIO (Input only pins）电容式触摸 GPIO模数转换器 (ADC)数模转换器 (DAC)脉宽调制 ( PWM)实时时钟 (RTC)UARTI2CSPI中断(INT)使能 (EN)集成闪存(SPI flash)Strapping PinsPins HIGH at Boot参考资料 ESP32 芯片有48个引脚，具有多种功能，并不是所有的 ESP32
转载
2024-04-29 18:54:20
379阅读
文章目录前言一、按键消抖二、任务描述三、系统框图四、模块描述五、模块代码六、项目仿真七、管脚信息八、运行效果总结 前言 本课程是按键消抖的一个扩展内容，主要是通过实验观察按键消抖和不消抖的一个区别。一、按键消抖闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。当按下一次按键，可能在A点检测到一次低电平，在B点检测到一次高电平，在C点又检测到一次低电平。同时抖动是随机，不可测的。那么按下一次按键，抖动可能会
转载
2024-10-20 15:41:33
918阅读
说实话，对于我这种朝三暮四，动不动就要开新坑的人来说，肯定很多人都烦死了。没办法，因为脑袋里的猴子有点多，一直做一件事的话，我反而很容易就弃坑。也就是所谓新鲜感，隔一段时间回过头来看看草稿箱里有哪些稿子还没有写的，有了兴趣就写一写，多多少少最后会完成一些系列的吧。当然，开这个坑的目的是想要总结、整理最近一个半月的工作内容，也就是帮兄弟做Arduino软件层的资料。虽然说以后的工作内容不一定还会用到
