GPIO，通用可编程输入输出接口（General Programmed I/O）的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。 既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于
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2023-10-25 11:40:01
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串口一void usart1_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip
目录一、GPIO的操控 base文件label文件ngpio文件gpio引脚编号计算export文件导出测试direction文件value文件active_low文件edge文件unexport文件二、代码编写之GPIO输出sprintf()函数access()函数测试代码如下三、代码编写之GPIO输入测试代码如下四、代码编写之GPIO中断poll()函数与struct pollfd
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2023-09-30 22:49:46
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## 项目方案：Android GPIO复用实现
### 一、项目背景
在嵌入式系统与Android系统的结合中，GPIO（通用输入输出）引脚的复用是一个重要功能。通过GPIO复用，我们可以灵活地控制硬件设备，实现多种功能，这对于很多嵌入式应用场景是至关重要的。本文将详细阐述一个基于Android系统的GPIO复用实现方案，包括理论背景、实现步骤、生成甘特图和流程图。
### 二、理论背景
（如 UART、SPI、定时器等），让引脚作为外设的专用接口使用；两者的核心区别在于控制权归属和功能用途。则表示引脚仅作为普通 IO 口，在 GPIO 配置中，的 “复用” 是指将。
00. 目录文章目录00. 目录01. GPIO复用概述02. 寄存器描述03. 类型04. 函数05. 参考示例06. 附录07. 声明01. GPIO复用概述STM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。STM32F4 系列微控制器 IO 引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的 IO 口。这样
原创
2021-09-02 14:28:00
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00. 目录文章目录00. 目录01. GPIO复用概述02. 寄存器描述03. 类型04. 函数05. 参考示例06.一个外设的复用功能（AF）连接到对应的 IO 口。这样
原创
2022-03-16 14:38:00
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gpio管脚除了输入、输出，还有其他复用功能（如作为nandflash、i2c、spi、lcd....），具体配置如下：1. gpio管脚功能配置p2732. 管脚输入、输出配置3. 管脚数据输入、输出4. 管脚中断配置
原创
2022-09-19 13:42:44
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今天，我们来分析一下GPIO_Init() 函数的实现，看看ST的工程师是如何实现初始化端口的（不对地方，请大家多多指正）。每个GPIO端口有16个Pin, 每个端口的配置 有两个寄存器，高位和低位寄存器配置。 来看看，两个寄存器，这个函数主要就是对这两个寄存器的操作。可以看到寄存器中每***四位***设置一个PIN。 在输入模式(MODE[1:0]=00)： 00：模拟输入模式 01：浮空输入模
1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）
STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！
直
目录一、增量式编码器介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读编码器获取角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.2.4、观察角度输出2.3、控制电机2.3.1、硬件连接2.3.2、代码演示2.3.3、观察电机运行三、ESP32drive-D控制电机3.1、原理图3.2、硬件连接3.3、控制单个电机3.4、控制双电机3.4.1、打开示例3.4.2、
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2024-05-23 22:47:10
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开发环境：Ubuntu12.04imx6开发板：EPC-2Y2C-L一、确定要修改的引脚通过数据手册找到要修改引脚的相关数据，这里以模拟音频引脚为例，如图：从数据手册中可以看到引脚的相关信息，便可以去修改了二、修改设备树文件找到设备树文件并打开：#vim /imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/arch/arm/boot/dts/imx6y2c-256m.dt...
原创
2021-11-18 17:27:25
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开发环境：Ubuntu12.04imx6开发板：EPC-2Y2C-L一、确定要修改的引脚通过数据手册找到要修改引脚的相关数据，这里以模拟音频引脚为例，如图：从数据手册中可以看到引脚的相关信息，便可以去修改了二
原创
2022-03-03 10:12:54
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GPIO配置，参考文档：IMXRT1050RM.pdf以GPIO1_IO01为列。GPIO1基地址：GPIOn base address: 401B_8000h + (n-1)×
原创
2022-12-07 10:06:10
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把enet1的管脚复用为了gpio，但是，却控制不了管脚上的电平。 使用厂家技术提供的测试用dts文件是可以控制的。 于是参照厂家提供的测试dts文件的格式，把管脚属性的设置也放置到了pinctrl_hog_1: hoggrp-1节点中（而我之前不能控制的dts中相关管脚的属性设置是在我自己新建的节 ...
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2021-11-04 11:13:00
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因为有新人需要学习STM32的应用，一遍遍讲又感觉效率低，时间上大大的浪费了，遂打算写下一些笔记供其他人观看、学习和纠错，同时也巩固下基础。近期用到STM32F407VET6的开发板，所以用到的标准库都是F4系列的，不过没关系，不管是F4还是F103或者其他系列的，原理都是一样的。今天主要总结的是关于GPIO的配置，GPIO的定义是General Purpose Input Output （通用输
初始化结构体：typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
uint16_t GPIO_Speed;
uint16_t GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;里面有端口、模式和输出模式时的最大速度再通过两个枚举类型的结构体来选择Mode和Speed 定义一个 GPIO_InitTypeDef的分支GPIO_Ini
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2024-06-28 10:58:14
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详细的学习一下GPIO_Init（）函数，比如下面的一段程序：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitS
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2024-06-09 00:34:12
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一.GPIO输入输出配置想要配置GPIO为简单的高低电平输出有2种方法方式一:基本方式1:将GPIO设置成普通IO口gpio_pad_select_gpio(需要设置的IO口)2:设置GPIO模式 gpio_set_direction(需要设置的IO口,IO模式)3:设置默认电平(输入模式不需要)gpio_set_level(需要设置的IO口,0/1)代码如下:void LED_GPIO
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2024-01-04 15:46:26
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一、什么是GPIO？ 首先应该理解什么是GPIO。GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。在嵌入式系统中经常有数量众多，可是结构却比較简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的须要CPU为之提供控制手段，有的则须要被CPU用作输入信号。并且，很多这种设...
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2015-02-23 11:41:00
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