原理简介DQN是Q-leanning算法的优化和延伸,Q-leaning中使用有限的Q表存储值的信息,而DQN中则用神经网络替代Q表存储信息,这样更适用于高维的情况,相关知识基础可参考datawhale李宏毅笔记-Q学习。论文方面主要可以参考两篇,一篇就是2013年谷歌DeepMind团队的Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,一篇是也是他们
DRM - Direct Rendering Manager DRM是一个内核级的设备驱动,既可以编译到内核中也可以作为标准模块进行加载。DRM最初是在FreeBSD中出现的,后来被移植到Linux系统中,并成为Linux系统的标准部分。 DRM可以直接访问DRM clients的硬件。DRM驱动用来处理DMA,内存管理,资源锁以及安全硬件访问。为了同时支持多个3D应用,3D图形卡硬件必须作为一
![算法图](https://img2020.cnblogs.com/blog/2370716/202108/2370716-20210819094806075-1566271903.png) ...
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Title:Learning a Discriminative Feature Network for Semantic SegmentationFrom:CVPR2018Note data:2019/06/10 Abstract:为解决类内不一致和类内模糊两个语义分割的挑战,提出了一种判别特征网络DFN,包含了平滑网络与边界网络。 Code :pytorch目录DFN论文解读1 Abstract
一年一度的SC20国际大学生超算竞赛历来是彰显超算能力的舞台。今年尽管转战线上,各团队在为最顶级超算性能激烈角逐。来自北京的清华大学摘得桂冠,参赛团队由6名来自计算机系的本科生组成,团队搭建的计算集群系统运算性能达到了300 teraflops。*一台1 teraflop的计算机每秒可以处理一万亿次浮点运算。今年共有19支队伍参与超算竞赛。参赛者均为高中生或大学生。团队由六名成员、一名顾
在上一篇文章强化学习——DQN介绍 中我们详细介绍了DQN 的来源,以及对于强化学习难以收敛的问题DQN算法提出的两个处理方法:经验回放和固定目标值。这篇文章我们就用代码来实现 DQN 算法一、环境介绍1、Gym 介绍本算法以及以后文章要介绍的算法都会使用 由 \(OpenAI\) 推出的\(Gym\)仿真环境, \(Gym\) 是一个研究和开发强化学习相关算法的仿真平台,了许多问题和环境(或游戏
转载 2024-03-23 10:04:48
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DQN算法原理DQN,Deep Q Network本质上还是Q learning算法,它的算法精髓还是让尽可能接近,或者说是让当前状态下预测的Q值跟基于过去经验的Q值尽可能接近。在后面的介绍中也被称为TD Target再来回顾下DQN算法和核心思想相比于Q Table形式,DQN算法用神经网络学习Q值。我们可以理解为神经网络是一种估计方法,神经网络本身不是DQN的精髓,神经网络可以设计成MLP也
深度学习基础1、化学习与深度学习的关系强化学习解决的是序列决策问题,而深度学习解决的是“打标签”问题,即给定一张图片,我们需要判断这张图片是猫还是狗,这里的猫和狗就是标签,当然也可以让算法自动打标签,这就是监督学习与无监督学习的区别。而强化学习解决的是“打分数”问题,即给定一个状态,我们需要判断这个状态是好还是坏,这里的好和坏就是分数。除了训练生成模型之外,强化学习相当于在深度学习的基础上增加了一
原创 2024-01-22 21:58:17
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在这个博文中,我们将深入探讨如何使用 Python 手写 DQN(深度 Q 网络)算法DQN 是一种基于深度学习的强化学习算法,主要用于处理高维状态空间的决策问题,如游戏和机器人控制。 ## 背景描述 近年来,强化学习作为一种智能体学习决策的有力工具,受到了广泛关注。DQN 算法的出现为这一领域带来了重大进展。尤其是在游戏 AI 的领域,DQN 已经在多个游戏中达到了超人类的表现。以下的四象
导 语机器学习平台正在蓬勃发展。开发人员需要知道如何以及何时使用他们。在机器学习环境中工作,使用像Filestack这样的合适工具的同时,可以使开发人员更容易创建一个能够发挥其功能的高效算法。以下机器学习平台和工具,无法按特定顺序列出 ,他们提供的功能,可以无缝的集成到互联网应用日常任务当中!H2OH2O是由H2O.ai为Python,R和Java编程语言设计的。通过使用这些熟悉的语言,这个开源软
强化学习—DQN算法原理详解一、 概述强化学习算法可以分为三大类:value based, policy based 和 actor critic。常见的是以DQN为代表的value based算法,这种算法中只有一个值函数网络,没有policy网络,以及以DDPG,TRPO为代表的actor-critic算法,这种算法中既有值函数网络,又有policy网络。说到DQN中有值函数网络,这里简单介绍
目录数据并行方法一:环境变量 + device + to(device)第一步,指定*备选*的GPU直接终端中设定:python代码中设定:第二步,创建设备(device)第三步,将data和model放置到device上注意事项方法二 函数 set_device + 函数.cuda()第一步,函数set_device设置device第二部,函数.cuda()使用GPU单机多卡分布式 torch
# DQN算法路径规划Python实现 ## 简介 在这篇文章中,我将介绍如何使用DQN算法来实现路径规划。DQN(Deep Q-Network)是一种强化学习算法,可以在不知道环境模型的情况下学习最优策略。我们将使用Python编程语言和一些流行的机器学习库来实现这个算法。 ## 整体流程 下面是我们实现DQN算法路径规划的整体流程。我们将通过表格的形式展示每个步骤。 | 步骤 | 描述
原创 2023-09-13 09:47:03
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喵~不知不觉到了CUDA系列学习第五讲,前几讲中我们主要介绍了基础GPU中的软硬件结构,内存管理,task类型等;这一讲中我们将介绍3个基础的GPU算法:reduce,scan,histogram,它们在并行算法中非常常用,我们在本文中分别就其功能用处,串行与并行实现进行阐述。  ———- 1. Task complexity task complexity包括step comple
转载 2024-05-14 19:16:34
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动手强化学习(七):DQN 改进算法——Double DQN、Dueling DQN1. 简介2. Do
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动手强化学习(七):DQN 改进算法——Dueling DQN1. 简介2. Dueling DQN3. Dueling
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强化学习之DQN论文介绍DQN摘要介绍问题特点经验回放相关工作实验算法流程结论 DQN摘要1.基于Q-learning从高维输入学习到控制策略的卷积神经网络。2.输入是像素,输出是奖励函数。3.主要训练、学习Atari 2600游戏,在6款游戏中3款超越人类专家。介绍DQN(Deep Q-Network)是一种基于深度学习的强化学习算法,它使用深度神经网络来学习Q值函数,实现对环境中的最优行为的
2、tf函数TensorFlow 将图形定义转换成分布式执行的操作, 以充分利用可用的计算资源(如 CPU 或 GPU。一般你不需要显式指定使用 CPU 还是 GPU, TensorFlow 能自动检测。如果检测到 GPU, TensorFlow 会尽可能地利用找到的第一个 GPU 来执行操作. 并行计算能让代价大的算法计算加速执行,TensorFlow也在实现上对复杂操作进行了有效的改进。大部分
文章目录前言一、pgu是什么?下载地址二、使用步骤1.安装库2.制作按钮弹窗3.制作事件触发弹窗4.两种模式完整代码总结 前言现在用pygame制作小游戏的人越来越多,但是pygame它是没有弹窗机制的 一般解决这个问题我们会使用tkinter库或者pgu库两种方式 其中pgu库还没有很适合新手的一个手册介绍,只有下载文件中的一些函数的例子与说明,因此本文主要介绍pgu由按钮与设定事件触发的两种
转载 2024-03-17 09:48:35
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DQN算法,英文名为Deep Q Network,被称为深度Q网络,其将深度神经网络结合了Q-learning。传统的Q-learning使用
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