# 使用Docker与ROS进行机器人项目的开发方案
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）已经成为构建机器人应用的标准平台。通过Docker，我们可以在一个轻量级、可移植的容器中运行ROS，这将使得开发、测试和部署过程变得更加高效和一致。在本文中，我们将探讨如何使用Docker和ROS来构建一个简单的机器人项目。
## 1. 项目背景
在本项目中，
SRS是一个视频直播开源代码的服务程序，由winlin，采用C++语言开发。第一个版本是2013-2014年发布,今年年初再次发布更新,工作中需要用到流媒体做监控所以尝试使用SRS来搭建第一个流媒体服务器,官网资料wiki 地址首先使用SRS做流媒体测试 环境使用docker首先创建 bridge 网络并指定 IP 区间#创建自定义网络
docker netw
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2023-10-14 17:18:41
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ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
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Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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# 使用显卡的 Docker ROS 教程
## 概述
本教程将教会你如何在 Docker 环境中使用显卡加速来运行 ROS（机器人操作系统）。我们将使用 NVIDIA 的容器运行时（NVIDIA Container Runtime）来实现这一功能。以下是整个操作流程的概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装 Docker 和 NVIDIA 驱动
原创
2023-11-14 10:39:19
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安装ROSUbuntu 版本：14.04在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下
# 使用ROS在Docker中运行机器人的方案
## 引言
随着机器人技术的快速发展，ROS（Robot Operating System）作为一种强大的开发框架，得到了越来越多的关注。将ROS应用于Docker容器有助于在隔离的环境中部署和管理机器人应用程序，确保环境的一致性，并简化部署过程。本文将详细介绍如何在Docker中运行ROS，并通过一个具体的例子来解决一个实际问题。
## 问题
ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
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2024-08-11 22:33:15
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1.Docker的安装1.安装依赖包sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm22.设置阿里云镜像源sudo yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo3.安装 Dock
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2024-06-18 21:19:27
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文章目录概念命令行操作建立工作空间四种通信方式话题与订阅话题 Topic订阅 Subscribermsg 文件客户端 Client服务端 Serversrv 文件服务端 Server客户端 Clientaction 文件客户端 Client服务器 ServerParameter Servertf 坐标系统launch 文件工具Client Libraryroscpp 概念机器人需要许多进程管
# 在Docker 中使用ROS
在Docker 中使用Robot Operating System（ROS）是一种方便的方法，可以帮助用户快速建立ROS环境并运行ROS节点。当我们需要在不同的机器上运行ROS程序时，使用Docker可以避免环境配置的繁琐，并且确保程序在不同环境中的一致性。
## 安装Docker
首先，我们需要在系统中安装Docker。可以按照官方文档指引或者操作系统的特
原创
2024-03-15 05:14:06
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win10下docker + jenkins + RobotFramework + Allure持续集成UI自动化测试持续集成1. 安装docker容器2.拉取并启动jenkins镜像3. 登录jenkins配置4. 安装robotframework插件5. 添加节点 UI自动化测试持续集成本文介绍在win10环境下，如何使用docker + jenkins + robot framework
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2023-12-12 20:40:20
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前提条件就不多提啦，首先得装好nvidia驱动和Docker19以上版本，网上有很多教程。尝试1：拉取现有的deepo镜像制作deepo是一个囊括几乎所有深度学习框架的开源镜像，这里我们选择拉取一个tensorflow-gpu版本的，避免占用储存过大。# 拉取
root@master:/home/hqc# docker pull ufoym/deepo:tensorflow-py36
# 查看该
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2023-08-04 11:30:03
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动ROSMaster节点管理器，而且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利。
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2024-06-18 22:02:18
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基于docker进行realsense的使用操作
原创
2023-05-07 14:36:17
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# 使用Docker部署ROS软路由系统
在现代网络中，软路由器是为家庭或企业提供网络管理和安全功能的关键。ROS（RouterOS）是一种广泛使用的操作系统，适用于路由器和网络设备。本文将介绍如何使用Docker部署ROS软路由系统，并提供相应的代码示例。
## 什么是Docker？
Docker是一种开源平台，旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化，Docker允许我们将应用程序
控制BT下载和控制其他软件的方法其实没有什么两样的,只不过BT的端口较多,并且有很多方法可以绕过.但是我们该做的还是是要做,有总比没有好吧.下面这段就是BT等一些常用的教本。
/ ip firewall filter
add chain=forward content=vagaa.com action=drop comment="" disabled=no
add c
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2010-04-08 15:21:00
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控制BT下载和控制其他软件的方法其实没有什么两样的,只不过BT的端口较多,并且有很多方法可以绕过.但是我们该做的还是是要做,有总比没有好吧.下面这段就是BT等一些常用的教本。
/ ip firewall filter add chain=forward content=vagaa.com action=drop comment="" disabled=no add chain=forward
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2010-06-02 03:50:04
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