文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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*下文如有过错，，，请指出。之前写过一篇如何在ROS下配置双栈IPV4/IPV6接入的文章。URL：https://blog.ich8.com/post/6015这一篇是关于如果ROS作为二级路由的环境下，二级路由下的设备如何获取IPV6公网IP。同样说明：ROS的版本必须等于或高于6.34.2。低于此版本的可能并不会成功，并且设置上也有些不同。关于一级路由的配置，请参考上述连接。1.IPv6-D
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2024-06-23 20:39:17
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在网络通信领域，路由器是一个至关重要的设备，而OSPF（Open Shortest Path First）是一种用于路由选择的动态路由协议，它可以帮助网络管理员更有效地管理路由器之间的通信。而ROS（RouterOS）是由MikroTik开发的一种操作系统，常用于华为路由器上。
在华为路由器上配置OSPF是非常重要的，因为它可以帮助路由器之间更有效地通信，提高网络的性能和稳定性。以下是在华为路由
原创
2024-02-27 11:51:22
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关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错 的解决办法：1.我的环境：ubuntu18.04+ros melodic +opencv4.5.52.问题：最近在跑课程项目，因为我的linux放在移动硬盘里面嘛，所以运行速度不是很快，我一般会在windows里写好再去linux，如果大家的linux不卡顿，建议大家开始写代码的时候就在linux的环境。我的windows中opencv版本是
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2024-09-12 08:39:06
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前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
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2024-02-27 21:41:23
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ROS（Routing over Switches）是一种新型的网络虚拟化技术，目前在网络领域得到了广泛的应用。而MPLS（多协议标签交换）则是一种用于在数据包转发时进行传输路径决策的协议。在华为设备上配置ROS与MPLS的结合，可以实现更高效的网络数据传输和路由管理。
首先，对于ROS的配置，我们需要在华为设备上安装ROS功能包，并进行相应的配置。ROS支持各种不同的路由协议，包括OSPF、B
原创
2024-02-23 12:51:04
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开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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在合适的硬件环境（例如个人PC或工业工控机）下的Ubuntu安装过程省略，可以去看我写的其
原创
2024-04-11 09:47:18
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1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为：192.168.1.1进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机IP固定为：192.168.1.90
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2024-04-26 10:30:48
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DMZ是英文“demilitarized zone”的缩写，中文名称为“隔离区”，也称“非军事化区”。它是为了解决安装防火墙后外部网络不能访问内部网络服务器的问题，而设立的一个非安全系统与安全系统之间的缓冲区，这个缓冲区位于企业内部网络和外部网络之间的小网络区域内，在这个小网络区域内可以放置一些必须公开的服务器设施，如企业We
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2008-09-23 01:30:21
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1,Arp绑定
绑定有两一种方法,一是一个一个来,二一自动绑定.
先写下自动绑定的代码:
:foreach szwm in=[/ip arp find dynamic=yes ] do=[/ip arp add copy-from=$szwm]
这个还算好理解吧,szwm是变量,然后别的就不说了吧..
还有就是的手动绑定,一个一个来,
具体是,先进winbox界面,点IP -
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2008-11-18 18:15:06
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1-添加终端启动方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 内容 #!/bin/sh export QT_HOME=${qtcreator的目录} //例如export QT_HOME=/home/xxx/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/ $QT_HOM ...
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2021-09-09 21:32:00
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一.环境准备
Ubuntu16.04
ROS-kinetic
opencv3.3.1
video-stream-opencv（Python）或者usb_cam （c++）
一个USB摄像头
video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv
二. 在
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2018-11-20 22:13:00
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RouterSPA （ single page App ） 单页面应用多页面应用 有多个html文件，通过a标签的连接联通各个页面缺点
开发起来太冗余，编译、压缩很耗时间页面之间的跳转速度太慢单页面应用不需要刷新页面，因为它就是一个页面这个页面内容在切换单页面内容之间的切换要想实现我们就是用路由了如今我们的app主要的开发形式就是spavue路由功能实现单页面的切换路由携带参数路由的导航守卫
第二篇：ROS机器人网络通信方面的配置简介本地局域网配置利用蒲公英VPN来实现异地组网 简介此篇包含两个方面： 一方面是最简单的局域网，这种不需要太多的配置就能完成，缺点是只能在同一个网段下跑，优点是反应速度快，反馈比较灵敏 另一方面是通过异地组网的方式来构成模拟网段，配置较为繁琐，反应速度吃网速且有延迟，但优点是只要工控机和上位机联网就能直接通信工作，可以全国甚至全球来实现远程操作的功能（5G
需要特别说明：ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配实验环境：ROS FuerteUbuntu 12.04ROS软件框架附带了大量功能强大的工具，包括调试工具、数据可视化工具、系统监测组件。ROS提供了一系列通用绘图工具，其中有针对标量值的时序绘图工具、支持双目立体视觉的图像展示工具、rviz等3D可视化工具（能够呈现点云、激光扫描等3D数据）。1 调试ROS节点（1）使用GDB调
ROS的基本配置
在只有一条入网线路接入的情况下，使用软路由ROS让内部主机能够上网，其最
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2012-09-23 03:05:45
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环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 时间：2022年一、在VSCode中安装插件安装以下插件：1. C/C++2. ROS3. Cmake4. CMake Tools5. Code Runner二、创建ROS工作空间mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间
cd ~/ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_work
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2023-08-22 12:06:52
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用一台低配置的电脑主机，实现可比拟上千元的强大路由器，你想想，是否有点激动人心呢，呵呵，很在成就感吧！ 安装完成后，ROS要配置好了才能使用的，其实配置也是很简单的。 准备好了？那么，我们开始吧。配置一般分为三大步，分别是：1、登陆配置2、设置外网（ADSL
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2016-03-15 18:57:01
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