Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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安装ROSUbuntu 版本：14.04在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下
# 使用Docker与ROS进行机器人项目的开发方案
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）已经成为构建机器人应用的标准平台。通过Docker，我们可以在一个轻量级、可移植的容器中运行ROS，这将使得开发、测试和部署过程变得更加高效和一致。在本文中，我们将探讨如何使用Docker和ROS来构建一个简单的机器人项目。
## 1. 项目背景
在本项目中，
# 使用显卡的 Docker ROS 教程
## 概述
本教程将教会你如何在 Docker 环境中使用显卡加速来运行 ROS（机器人操作系统）。我们将使用 NVIDIA 的容器运行时（NVIDIA Container Runtime）来实现这一功能。以下是整个操作流程的概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装 Docker 和 NVIDIA 驱动
原创
2023-11-14 10:39:19
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SRS是一个视频直播开源代码的服务程序，由winlin，采用C++语言开发。第一个版本是2013-2014年发布,今年年初再次发布更新,工作中需要用到流媒体做监控所以尝试使用SRS来搭建第一个流媒体服务器,官网资料wiki 地址首先使用SRS做流媒体测试 环境使用docker首先创建 bridge 网络并指定 IP 区间#创建自定义网络
docker netw
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2023-10-14 17:18:41
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1.Docker的安装1.安装依赖包sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm22.设置阿里云镜像源sudo yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo3.安装 Dock
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2024-06-18 21:19:27
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# 在Docker 中使用ROS
在Docker 中使用Robot Operating System（ROS）是一种方便的方法，可以帮助用户快速建立ROS环境并运行ROS节点。当我们需要在不同的机器上运行ROS程序时，使用Docker可以避免环境配置的繁琐，并且确保程序在不同环境中的一致性。
## 安装Docker
首先，我们需要在系统中安装Docker。可以按照官方文档指引或者操作系统的特
原创
2024-03-15 05:14:06
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前提条件就不多提啦，首先得装好nvidia驱动和Docker19以上版本，网上有很多教程。尝试1：拉取现有的deepo镜像制作deepo是一个囊括几乎所有深度学习框架的开源镜像，这里我们选择拉取一个tensorflow-gpu版本的，避免占用储存过大。# 拉取
root@master:/home/hqc# docker pull ufoym/deepo:tensorflow-py36
# 查看该
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2023-08-04 11:30:03
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win10下docker + jenkins + RobotFramework + Allure持续集成UI自动化测试持续集成1. 安装docker容器2.拉取并启动jenkins镜像3. 登录jenkins配置4. 安装robotframework插件5. 添加节点 UI自动化测试持续集成本文介绍在win10环境下，如何使用docker + jenkins + robot framework
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2023-12-12 20:40:20
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动ROSMaster节点管理器，而且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利。
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2024-06-18 22:02:18
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# 使用Docker部署ROS软路由系统
在现代网络中，软路由器是为家庭或企业提供网络管理和安全功能的关键。ROS（RouterOS）是一种广泛使用的操作系统，适用于路由器和网络设备。本文将介绍如何使用Docker部署ROS软路由系统，并提供相应的代码示例。
## 什么是Docker？
Docker是一种开源平台，旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化，Docker允许我们将应用程序
ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
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基于docker进行realsense的使用操作
原创
2023-05-07 14:36:17
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# 如何在docker中下载ROS
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何在docker容器中下载ROS（机器人操作系统）。ROS是一个用于机器人开发的开源软件平台，它提供了许多功能包和工具，可帮助开发人员快速构建机器人应用程序。通过在docker容器中下载ROS，你可以方便地在不同的环境中使用ROS而无需担心依赖问题。
## 流程概述
以下是下载ROS的整个流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-31 04:33:07
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# 使用 Docker 和 ROS 的依赖管理指南
## 引言
在现代的机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个常用的框架。而 Docker 是一种轻量级的虚拟化技术，能够简化依赖管理，确保环境的一致性。对刚入行的小白来说，实现“ROS Docker 依赖”可能会有些挑战。不过，别担心！在这篇文章中，我将带你一步一步地完成这个过程。
## 流程概览
我们可
原创
2024-10-09 06:08:35
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文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
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# 教你如何实现ROS Docker启动
## 1. 整个流程
以下是实现“ROS Docker启动”的流程：
```mermaid
flowchart TD
A(准备Docker环境) --> B(下载ROS镜像)
B --> C(创建Docker容器)
C --> D(启动ROS环境)
```
## 2. 具体步骤
### 步骤1：准备Docker环境
在终
原创
2024-05-05 04:23:13
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# 使用 Docker 编译 ROS：一份详细指南
## 引言
随着机器人技术的快速发展，ROS（Robot Operating System）成为了开发机器人应用的一个标准平台。然而，ROS 的环境配置复杂，很多新手在安装过程中会遇到各种问题。为了解决这个问题，Docker 提供了一种便捷的方式，能够在相对隔离的环境中轻松搭建和管理 ROS 开发环境。本文将介绍如何使用 Docker 编译
# 用Docker开发ROS的完整指南
随着容器技术的发展，Docker已经成为开发和部署应用程序的一种流行解决方案。对于机器人操作系统（ROS）开发者而言，使用Docker来管理和运行其开发环境能够有效隔离依赖、简化配置以及提高可维护性。本文将引导您从零开始实现“Docker开发ROS”的完整流程。
## 整体流程
以下是使用Docker开发ROS的步骤：
| 步骤 | 描述
