安装ROSUbuntu 版本：14.04在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下
# PyCharm配合Docker使用
随着容器化技术的流行，Docker成为了开发人员必备的工具之一。而PyCharm作为一款强大的Python集成开发环境，也能很好地与Docker配合使用，提高开发效率。本文将介绍如何在PyCharm中配合Docker使用，并给出代码示例。
## 为什么要使用PyCharm与Docker配合？
Docker可以帮助我们打包应用程序及其所有依赖项，实现开发
原创
2024-02-24 06:21:12
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配合Pipeline使用Docker 许多组织使用Docker跨机器统一构建和测试环境，并为部署应用程序提供高效机制。从Pipeline 2.5及更高版本开始，Pipeline内置了从Jenkinsfile中与Docker交互的支持。下文将介绍从Jenkinsfile中使用Docker的基础知识 定
原创
2022-05-04 16:52:29
174阅读
# Docker 容器配合开发使用
## 引言
现代软件开发环境越来越复杂，开发者需要在不同的操作系统、不同的版本和不同的运行环境中进行开发和测试。为了简化和统一这个过程，Docker 容器成为了开发者的首选工具。本文将介绍如何使用 Docker 容器配合开发，以及一些常用的开发场景和技巧。
## 什么是 Docker
Docker 是一个开源的容器化平台，可以将应用程序及其依赖项打包到一个可
原创
2024-01-10 09:20:57
30阅读
许多组织使用Docker跨机器统一构建和测试环境，并为部署应用程序提供高效机制。从Pipeline 2.5及
原创
2022-10-17 15:32:43
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Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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# 使用显卡的 Docker ROS 教程
## 概述
本教程将教会你如何在 Docker 环境中使用显卡加速来运行 ROS（机器人操作系统）。我们将使用 NVIDIA 的容器运行时（NVIDIA Container Runtime）来实现这一功能。以下是整个操作流程的概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装 Docker 和 NVIDIA 驱动
原创
2023-11-14 10:39:19
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# 使用Docker与ROS进行机器人项目的开发方案
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）已经成为构建机器人应用的标准平台。通过Docker，我们可以在一个轻量级、可移植的容器中运行ROS，这将使得开发、测试和部署过程变得更加高效和一致。在本文中，我们将探讨如何使用Docker和ROS来构建一个简单的机器人项目。
## 1. 项目背景
在本项目中，
SRS是一个视频直播开源代码的服务程序，由winlin，采用C++语言开发。第一个版本是2013-2014年发布,今年年初再次发布更新,工作中需要用到流媒体做监控所以尝试使用SRS来搭建第一个流媒体服务器,官网资料wiki 地址首先使用SRS做流媒体测试 环境使用docker首先创建 bridge 网络并指定 IP 区间#创建自定义网络
docker netw
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2023-10-14 17:18:41
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1.Docker的安装1.安装依赖包sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm22.设置阿里云镜像源sudo yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo3.安装 Dock
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2024-06-18 21:19:27
37阅读
# 在Docker 中使用ROS
在Docker 中使用Robot Operating System（ROS）是一种方便的方法，可以帮助用户快速建立ROS环境并运行ROS节点。当我们需要在不同的机器上运行ROS程序时，使用Docker可以避免环境配置的繁琐，并且确保程序在不同环境中的一致性。
## 安装Docker
首先，我们需要在系统中安装Docker。可以按照官方文档指引或者操作系统的特
原创
2024-03-15 05:14:06
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win10下docker + jenkins + RobotFramework + Allure持续集成UI自动化测试持续集成1. 安装docker容器2.拉取并启动jenkins镜像3. 登录jenkins配置4. 安装robotframework插件5. 添加节点 UI自动化测试持续集成本文介绍在win10环境下，如何使用docker + jenkins + robot framework
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2023-12-12 20:40:20
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前提条件就不多提啦，首先得装好nvidia驱动和Docker19以上版本，网上有很多教程。尝试1：拉取现有的deepo镜像制作deepo是一个囊括几乎所有深度学习框架的开源镜像，这里我们选择拉取一个tensorflow-gpu版本的，避免占用储存过大。# 拉取
root@master:/home/hqc# docker pull ufoym/deepo:tensorflow-py36
# 查看该
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2023-08-04 11:30:03
329阅读
# 使用Rancher配合Docker的指南
随着容器化技术的推广，Docker和Rancher逐渐成为开发者和运维人员的重要工具。本篇文章将指导你了解如何将Rancher与Docker结合使用，为你的应用部署提供助力。
## 一、整体流程
在开始之前，让我们先了解一下整个过程的基本流程。
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[安装Docker]
pnpm配合docker的使用指南
在现代的前端开发中，`pnpm`是一个越来越受欢迎的包管理器，因其独特的高效性能而受到青睐。当我们将`pnpm`与`Docker`结合使用时，会大幅提升我们的构建效率与可移植性。本文将引导您一步步了解如何在Docker环境中使用pnpm进行项目管理，以提高开发过程的效率。
### 环境预检
在开始之前，我们需要对环境进行一些基本的预检。确保您的系统和硬件符
# 在Docker中使用Conda的完整教程
对于刚入行的小白来说，理解如何结合使用Conda和Docker，可能会觉得有些复杂，然而，这种结合实际上能够极大地提升你的开发和部署效率。本文将通过表格和详细步骤教会你如何在Docker中使用Conda。让我们开始吧！
## 过程概述
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---
（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
“ 阅读本文大概需要 2 分钟。
”
之前开发了一个工具包 GerapyPyppeteer，GitHub 地址为 https://github.com/Gerapy/GerapyPyppeteer，这个包实现了 Scrapy 和 Pyppeteer 的对接，利用它我们就可以方便地实现 Scrapy 使用 Pyppeteer 爬取动态渲染的页面了。另外，很多朋友在运行爬虫的时候可能会使用
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2023-11-06 23:05:34
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## 实现 Docker Compose 的 Expose 和 Links 配合使用
在微服务架构中，Docker 和 Docker Compose 的使用变得越来越普遍。特别是当多个服务需要彼此通信时，理解 `expose` 和 `links` 的用法显得尤为重要。本文将指导你如何在 Docker Compose 中正确使用这两个指令。
### 整体流程
下表概述了实现 Docker Co
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动ROSMaster节点管理器，而且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利。
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2024-06-18 22:02:18
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