本文内容环境Ubuntu20.04。首先，我们需要安装openCV。sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv 然后需要安装我们的三个功能包来启动。首先创建工作空间在终端运行~$ mkdir -p democv01_ws/src
~$ cd democv01_ws
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2024-03-27 10:26:37
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System -> Resources
Tools -> Profile
原创
2011-11-02 20:58:34
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# 项目方案：使用Anaconda环境进行ROS Python开发
## 项目背景
在进行ROS（Robot Operating System）的Python开发过程中，使用Anaconda环境可以帮助我们更好地管理依赖和版本。本项目旨在提供一个详细的方案，指导开发者如何在Anaconda环境中进行ROS Python开发。
## 项目目标
- 建立Anaconda环境
- 安装ROS和相关依
原创
2024-05-08 03:59:49
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tf简介一个机器人系统一个时间段通常有多个3D坐标系在变化，如世界全局坐标系，world frame, base frame, gripper frame（手臂/夹子坐标框架），head frame等。tf包能够一次性的跟踪这些所有的框架，并且允许我们询问类似于下述问题：在5秒之前，头坐标框架相对于世界坐标框架在哪里？机器人夹子上的物体相对于基座的位姿。基座框架在地图框架中现在的位姿是什么？tf能
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2024-10-28 20:56:04
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ROS常用命令打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc包含： source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包
rospack list ,
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2024-01-12 14:28:18
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ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
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2024-08-11 22:33:15
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# 如何使用 Python 和 ROS 查看 Rosbag 文件
在使用 ROS（Robot Operating System）进行机器人开发时，Rosbag 是一个非常有用的工具，可以用来记录和回放 ROS 主题（topic）中的消息。本文将介绍如何使用 Python 和 ROS 来查看 Rosbag 文件，特别适合刚入行的小白。我们将通过以下几个步骤完成这个任务：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-02 03:44:43
95阅读
在树莓派上安装ros有两种方式：1 使用现成的ros安装包 2 从源代码开始编译方式一 使用现成的ros包使用方式1 比较简单，但是要求使用的ubuntu系统是在已有的支持列表里面，否则你无法找到对应的安装包。如何查看？个人的经验如下：先检查：网站1：Packages - /ros/ubuntu/lists/ :: Oregon State University Open Source Lab找到
# 使用Docker与ROS进行机器人项目的开发方案
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）已经成为构建机器人应用的标准平台。通过Docker，我们可以在一个轻量级、可移植的容器中运行ROS，这将使得开发、测试和部署过程变得更加高效和一致。在本文中，我们将探讨如何使用Docker和ROS来构建一个简单的机器人项目。
## 1. 项目背景
在本项目中，
文章目录概念命令行操作建立工作空间四种通信方式话题与订阅话题 Topic订阅 Subscribermsg 文件客户端 Client服务端 Serversrv 文件服务端 Server客户端 Clientaction 文件客户端 Client服务器 ServerParameter Servertf 坐标系统launch 文件工具Client Libraryroscpp 概念机器人需要许多进程管
# 使用Python进行ROS开发的入门指南
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个为机器人编程而设计的中间件框架，提供了硬件抽象、低级设备控制、实现常用功能、消息传递、包管理等功能。虽然ROS主要使用C++编写，但它也支持Python语言。Python因其简洁易懂、快速上手的特性，成为许多开发者的首选。本文将带您入门如何使用Python在
安装ROS的步骤 1.1 ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：… … 本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议
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2024-04-10 23:37:32
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ROS学习（三）了解ROS节点一、概念概述节点（Nodes)：节点是使用ROS与其他节点通信的可执行文件。消息(Messages)：订阅或发布主题(topic)时使用的ROS数据类型。主题(Topic)：节点可以将消息发布到主题，也可以订阅主题以接收消息。节点管理器(Master)：ROS的名称服务（即帮助节点相互查找）rosout：等效于stdout / stderr的ROSroscore：Ma
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2023-11-13 11:03:31
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编译ROS程序包（使用catkin_make）按照之前的创建一个ROS程序包教程，你应该已经创建好了一个catkin 工作空间 和一个名为beginner_tutorials的catkin 程序包。现在切换到catkin workspace 并查看src文件夹：$ cd ~/catkin_ws/
$ ls src效果：beginner_tutorials/ CMakeLists.txt@你可以看
Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（ROS为indigo版本） 摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。 关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg 教程等级：中等难度 1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合O
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2024-06-21 12:38:07
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TF编程:广播并监听机器人的坐标变换例题：广播并监听机器人的坐标变换，已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值？ROS的TF编程是对于嵌入式的进阶学习，有助于我们理解机器人运动与实时获取位置信息的方式，学习TF编程，我们就的指导TF功能包，什么是ROS的TF功能包？ROS的TF功能包： TF功能包，可以通过广播TF变换和监听TF变换获取如下坐标变换关系： 机器人局
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2024-09-12 21:55:50
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介绍(Introduction)：配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。正文(Text):1.配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."
在使用 Visual Studio Code（VSCode）进行 Python 开发时，了解所使用的 Python 版本及其相关配置是一个常见的需求。以下是关于“如何查看 VSCode 使用的 Python”的详细过程，从背景、错误现象到根因分析，最终到解决方案，验证测试，同时提出预防和优化措施。
### 用户场景还原
在进行一项复杂的 Python 项目开发时，用户A在 VSCode 中调试
Ubuntu 18.04 ROS 源码编译环境准备下载源码安装依赖编译检查更新 环境准备如果你已经安装过二进制的ROS，可以跳过环境准备步骤 如果没有，请按照以下步骤进行 打开终端，输入 以下代码代码sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall bui
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2024-05-14 19:50:51
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