介绍 任何一条卫星通信线路都包括发端和收端地面站、上行和下行线路以及通信卫星转发器。地面站是卫星系统中的一个重要组成部分。地面站的基本作用是向卫星发送信号，同时接收其它由地面站经卫星转发来的信号地面站的分类 根据卫星通信
qgroundcontrolgithub 下载地址https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git开发者指南网站https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/index.html利用git 下载源码git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git子模块的下载很重要，如果不能下载，会报很多错误git submodule up
原创
2021-11-12 14:13:32
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无人机航摄地面站航线设计主要参数1）地面分辨率、航高的确定 分辨率数值在，称为地面分辨率。地面分辨率是地面上相邻地物的实际距离，无人机航测遥感系统搭载的数码相机的单像元大小为： a=L/R 式中：L ——传感器长边（短边）大小（mm）；R ——长边（短边）像元个数（mm）。 以Canon EOS 5D Mark Ⅱ相机为例：传感器大小为36×24mm,如将相机像元大小设置为5616×3744像元时
目录前言Python脚本函数 前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。一直想实现利用GPS来实现多个无人机之间的防碰撞能，查找了Pixhawk的内部参数，没有找到跟GPS防碰撞直接相关的参数。之后找了两个主流的地面站软件MissionPlanner和QGroundControl，
文章目录前言一、前言QGC地面站版本：一、
原创
2022-05-23 10:23:50
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目录1、利用SimpleExample和Mavlink inspector的调试使用2、Mavlink设置模式指令的填充3、Mavlink控制指令的填充4、MAV_CMD在地面站做一些显示和指令写入的时候，因为PX4和Ardupilot固件的差异，在显示和指令写入都有不同。会有一些调试技巧，来帮助更好的调试。本次课程主要的MAVLINK库是剥离于MP的代码，所以课程的重点也是讲解ardupilot
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2023-06-20 07:03:58
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小型无人机地面站导航显示系统设计http://www.ic72.com 发布时间：2009-2-18 9:04:39 1 引 言 小型无人机(Mini-UAV)通常指最大起飞重量小于10 kg的飞行器。由于Mini-UAV携带方便，操作简易，成本低廉，因而具
校准：1.选择机架：一般用DJI Flame Wheel F450机架，选择之后点击“应用并重启”；2.传感器校准：无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直）3.遥控器校准：点击“校准”，按照提示调节映射，最后点击“下一步”，完成遥控器校准；4.飞行模式:选择通道，主要使用遥控器的“飞行模式”以及“Kill switch channel”两
链接：https://pan.baidu.com/s/1SkMIzohJRO25GWbo_J944A。–来自百度网盘超级会员V5的分享。
原创
2023-05-07 00:36:26
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1. 定义无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。2. 功能地面站系统应具有下面几个典型的功能:1、飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪
QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装1. QGC地面站各版本视频流测试2. 安装gstreamer3. 修改路径4. 地面站配置5. Android版本安装 08月17日更新：1. QGC地面站各版本视频流测试各个版本具体测试数据如下：● 测试总结：1、如果 Android 推荐最新版，如果 Windows 用 4.0.x 版，也可自己测试最新版，有 Bug 自己调试，也许与显卡相关
MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。MavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一种是自定义消息。通用消息和自定义消息的数据结构相同,差异只体现在数据本身。我取MavLink中最常使用的心跳消息作为例子:<message id="0" name="HEART
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2023-08-28 10:09:04
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下载px4 1.10.1以上版本固件
原创
2022-02-10 11:37:15
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前几天在研究无人机手机地面站，百度了一下，3dr公司有个开源的Tower，我下了下来看着还不错，关键是开源啊。。。这是android studio编译的（也建议用eclipse的老手们赶紧换吧），现在是4.0.0版本，同时支持百度地图和谷歌地图。下下来之后导入android studio，这里还是要说一下，导入后可能会报错，我当时可是各种错啊，于是各种百度，于事无补，问了大神还是不行，但是大神说了
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2023-08-30 15:06:00
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下载px4 1.10.1以上版本固件
原创
2021-09-02 12:13:53
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/ 课程简介 /MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制，远程控制，集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupi
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2023-11-06 12:36:43
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1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线pixhawk(乐迪minipix)。2.初始，显示如下界面： 3.鼠标左键点击左上角图标，出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。4.点击第一项。软件读出飞控现有设置，如下： 5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相
1.问题描述：陆基制导系统地面站布设策略2.部分程序：clc;clear;close all;warning off;addpath '
原创
2022-10-10 15:20:58
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基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户（如千寻），将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站，从而免。
地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。地面站设备组成
