引言从2016年起，细细数来入门无人机已经有两年时间。两年期间，自己边学边摸索，组装过机架四轴无人机，也修改过开源飞控的代码，但是因为种种原因，始终没有写过相关博客记录下自己的学习历程。最近，一个学弟问我要一些无人机入门的资料，我才恍然发现，自己唯一能拿的出手的就只是一些保存在收藏夹里的书签。于是乎，开始梳理，记录自己学习过的无人机方向的知识，方便他人学习，自己查阅。本篇文章主要介绍两个部分，第一
目录 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理参考 无人机概述 无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV。也就是说，无人机所表示的是没有驾驶员的飞机，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂
转载
2019-07-19 00:52:00
878阅读
2评论
转载
2021-06-22 11:14:02
1061阅读
顾名思义，四轴飞行器由四个螺旋桨高速旋转产生升力，为其提供飞行动力。 四个电机转向正反各两个，可以相互抵消反扭矩。不同于常规固定翼飞机，多旋翼无人机属于静不稳定系统，因此必须依赖于强大的飞控系统才能飞行。 四轴飞行器可分为“十字型”和“X 型”，其中“十字型”机动性强主要应用在穿越机或特技表演无人机；“X 型”稳定性强，是最常见的四轴飞行器构型。本文中所介绍的飞控系统都是基于“X 型”四轴飞行
关于基本原理这里只作简单的介绍
无刷电机转动都会有个反扭力，但是显然飞机必须平衡才能好好飞行，所以四旋翼无人机一般都会有两个正转的电机，两个反转的电机，且处于对角线位置，这样的布局就是为了平衡每个电机反扭力。所以大家一定要记住各位置电机的正反转，最简单的记忆方法就是电机都往飞机的中心转。
&
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
转载
2023-12-06 17:49:43
322阅读
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
转载
2024-02-14 23:29:44
181阅读
看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
转载
2023-12-13 07:40:20
230阅读
首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
转载
2024-05-29 11:46:19
154阅读
初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
转载
2024-04-17 19:59:25
153阅读
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
转载
2024-02-29 13:53:28
68阅读
1. 启动ws
cd /home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic
已经catkin_make完了slam_sim_demo
source devel/setup.bash
roscore
2. 启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
3. 运行激光
转载
2023-12-30 22:25:05
0阅读
使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
转载
2023-06-27 10:54:04
553阅读
使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
转载
2023-09-12 11:33:03
293阅读
Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
转载
2023-08-13 13:30:21
443阅读
使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
#
# Hopes_li
#
#2020/4/28
import
转载
2023-08-09 18:45:31
620阅读
前期准备：本文默认使用的是ubuntu18.04 melodic系统进入ubuntu，建议使用鱼香ros一键安装ros：终端运行：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros安装ros1，建议添加新源但不清除系统源安装完成启动roscore以验证ros是否安装成功！下面开始进行mavros飞行环境的搭建：为了确保脚本
转载
2024-02-19 18:47:58
373阅读
# Python无人机编程：库和应用
随着无人机技术的发展，编程无人机的方法也越来越普及。Python由于其简洁的语法和强大的库，成为了无人机编程的热门选择。本文将介绍Python无人机开发中的一些常用库，并通过代码示例来演示它们的基本用法。
## 一、无人机编程基础
无人机编程可以分为几个方面：控制飞行、处理传感器数据、图像处理等。在Python中，有一些库专门用于这些任务，下面是一些常用
转速与飞行方式说明参考博客：https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458“X”型飞行姿态垂直运动与“+”型飞行姿态相同，只要同时增加或者减小电机M1、M2、M3、M4的转速就能让飞行器实现垂直运动，...
原创
2021-06-08 14:57:27
4457阅读
