Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object1 Introduction2 Notations3 Problem statement4 Attainable configurations of equilibrium5 Control scheme6 Stability properties7 Constraints enforcement8 Simulations9 Experimental results10 Con
原创
2021-08-10 14:42:19
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Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object1 Introductiomental results10 Con
原创
2022-04-18 17:23:56
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In this paper, an efficient Model Predictive Control (eMPC) algorithm deploying fewer prediction points a
原创
2021-12-10 11:40:22
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In this paper, an efficient Model Predictive Control (eMPC) algoritho
原创
2022-01-15 10:43:59
7阅读
Liu Z, Yuan C, Zhang Y, et al. A learning-based fault tolerant tracking control of an unmanned quadrotor
原创
2021-12-10 11:40:08
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Liu Z, Yuan C, Zhang Y, et al. A learning-based fault tolerant tracking control of an unmanned quadrotor helicopter[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2016, 84(1):
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2022-01-15 10:44:14
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做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050
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2017-06-04 08:20:00
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击? 智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
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2023-09-15 13:10:54
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1 简介This project is intended to control the motion of the Unmanned Aerial Vehicle in the real worldto follow a specifific trajectory smoothly and quickly. In this report, we will discuss how we design
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2022-02-19 12:14:38
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1 简介It is a known fact that quadrotor UAVs are in general under-actuated and nonlinear system and itis a challenge to control them, especially in case of aggressive maneuvers. Our goal in this project
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2021-11-05 22:51:48
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文章目录
1 Introduction2 Preliminaries and system modeling2.1 Graph theory2.2 Quadrotor UAV modeling2.2.1 Translational motion2.2.2 Rotational motion2.3 Multi-UAV system m
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2021-10-18 11:31:56
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1 简介2 部分代码 function sdot = quadEOM_readonly(t, s, F, M, params)% QUADEOM_READONLY Solve quadrotor equation of motion% quadEOM_readonly calculate the derivative of the state vector%% INPUTS:% t
原创
2022-01-08 10:25:36
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1 简介基于Dijkstra算法解决无人机三维路径规划问题2 部分代码function sdot = quadEOM_readonly(t, s, F, M, params)% QUADEOM_READONLY Solve quadrotor equation of motion% quadEOM_readonly calculate the derivative of the state v
原创
2022-02-21 16:38:26
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机器人导航两篇顶级会议论文解析 一．一种用于四旋翼无人机室内自主导航的卷积神经网络特征检测算法 标题：A Convolutional Neural Network Feature Detection Approach to Autonomous Quadrotor Indoor Navigation
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2020-06-07 16:46:00
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文章目录一. PX41. gazebo 仿真2. 连接地面站3. 更改 Home点二、APM 仿真1. 执行仿真指令2. 连接地面站3. 更改 Home 点一. PX4首先给飞控源码和子目录权限chmod -R 777 PX4-Autopilot1. gazebo 仿真PX4 中 使用 gazebo 仿真，一般对应机型的指令如下：Quadrotor
ubuntu16.04配置Ros和hector quadrotor一.ubuntu系统安装与配置双系统安装过程出大量问题，改为安装单系统，直接擦除磁盘安装即可，不需要额外进行磁盘分区。二.驱动安装及其更新源配置1.N卡显卡驱动：1.首先禁用自带的nouveau驱动sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 打开文件后在最后两行加上并保存blacklist n
书籍：Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones作者：Nihal Dalwadi，Dipankar Deb，Stepan Ozana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能01 书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器（UAV）的动力学特性，并在此基础上设计了多种非线性控制器，包括反步控制（BSC）、积分终端滑模控
四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：Freescale MK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC
一、简介1 蚁群算法的提出蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。2 算法的基本原理二、源代码function [sys,x0,str,ts] = quadrotor_plot(t,x,u,flag,s,
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2021-11-08 11:40:31
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一、简介1 蚁群算法的提出蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。2 算法的基本原理二、源代码function [sys,x0,str,ts] = quadrotor_plot(t,x,u,flag,s,
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2021-11-08 12:44:52
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