本入门练习参考CMake官网（https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html）中的Step 1： A Basic Starting Point本入门练习的系统是windows10，已安装viusal studio 2019（c++）和 Cmake-gui。///第一步：在自己的工作目录下如：（ E:/TEMP
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2024-10-19 21:45:52
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本文章只提供快速入门教程，旨在帮助新手们（包括我自己）快速入门一个相关知识，不包含详细的知识点以及高级的技术用法。如有需要，可自行查找更加详细的资料。 20分钟入门 - CMake教程安装准备最简单的程序增加头文件搜索路径我有很多个源文件 安装使用以下命令安装CMakesudo apt install cmake成功安装后，输入下面命令检查是否正确安装，正确安装应该会显示cmake的版本号cmak
cmake的使用cmake简介CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。 CMake能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。 CMake 不仅可以编译源代码、制作程序库、产生适配器（wrapper）、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake 支持 in-place 建
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2024-10-28 07:08:40
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1 概述cmake 是kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品，最终形成体系，成为一个独立的开放源代码项目。CMake 可以编译源代码、制作程序库、产生适配器（wrapper）、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake 支持 in-place 建构（二进档和源代码在同一个目录树中）和 out-of-place 建构（二进档在别的目录里），因此可以很容易从同一
前言首先当然是安装了，安装十分简单。官网文件有很多人翻译了，例如：使用Ceres库主要来求解有界约束的非线性最小二乘问题的形式：求和符号后面的我们称之为误差项。这里我们称 ρ(·)为核函数。一般为恒等的函数（这个函数可以针对不同部分对误差的权重进行调整）；官方文件称之为LossFunction（损失函数），所以很容易混淆。这个标量函数用来减少他的作用减少异常值对非线性最小二乘问题求解的影响。里面的
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2024-07-05 04:14:52
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一 背景1）ExternalProject命令可以很好的'解决'项目中使用'第三方库',提高项目的'可用性'
2）使用 ExternalProject 来管理'第三方'依赖二 官网参考三 指令解读说明： 只'解读'常用的（1）目录配置PREFIX：'目录前缀'
DOWNLOAD_DIR：这个比较'重要',建议选个'编
Ceres是一个广泛使用的最小二乘问题求解库。在 Ceres 中，只需要按照一定的步骤定义待解的优化问题，然后交给求解器计算。 Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在 SLAM 中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。如果是向量，那么我们需要为每个参数块分配一个 doubl
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2024-06-18 12:18:14
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ceres库主要是用来优化问题，和深度学习思想差不多，迭代优化，逐渐逼近最优解。回顾一下非线性最小二乘法1.非线性最小二乘法方程式AX=B,我们可根据其形式求解析解。如果该问题为线性，我们可对目标函数求导，零导数为零，可求得目标函数极值，并且其为全局最小值，则为目标函数的最优解。但问题往往为非线性，由于函数复杂，无法写出其导数形式，我们不可能再通过导数找全局最优解，而是通过不断的迭代计算找到函数局
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2024-04-11 22:55:27
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文章目录Problem类AddResidualBlock()AddParameterBlock()CostFunction类AutoDiffCostFunction求解最小二乘问题Solver::SummarySolver::Optionslinear_solver_typelinear_solver_orderingQuaternionManifold Ceres是由Google开发的开源C
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2024-05-28 09:34:47
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Ceres Solver 教程1.0 非线性优化问题一般形式 下式子就是非线性优化的最基本的形式： 这种形式的问题广泛出现在科学和工程领域。从统计学中的拟合曲线，到用计算机视觉从照片构建3D模型。 表达式 被称为 ResidualBlock 。 被称为 CostFunction ，取决于参数块 。在大多数优化问题中，大量的标量同时成群出现。例如，平移矢量的三个分量和四元数的四个分量定义了摄像
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2024-08-02 15:07:06
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介绍Ceres可以解决下列形式的边界约束鲁棒非线性最小二乘问题（1）$\min\limits_{x}\quad \frac{1}{2} \sum\limits_{i}\rho_{i}\left( \left\| f_{i}\left( x_{i1},\ldots,x_{ik}\right)\right\|^{2} \right)$$s.t. \quad l_{j} \leqslant x_{j}
文章目录前言一、cmake安装二、ceres 依赖库的下载2.1.依赖库的下载2.2.编译前准备工作2.2.1.创建vs工程的输出文件夹2.2.2.创建编译库的输出文件夹2.3.编译Eigen库2.3.1.编译Eigen32.4.编译gflags2.5.编译glog2.6.编译SuiteSparse2.6.1. 生成静态库文件2.6.2.生成动态库文件2.7.编译Ceres三、测试ceres库文
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2024-09-05 18:47:13
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本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。内容先决条件
图概念概述
节点
客户端库
roscore
使用rosnode
使用 rosrun
回顾先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装：$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorial
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2024-07-15 17:22:26
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简介Ceres-Solver库用于求解带稳定约束的非线性最小二乘的最优化问题。 minxs.t.12∑iρi(∥∥fi(xi1,...,xik)∥∥2)lj≤xj≤uj 这些问题常见于统计学上的曲线拟合、机器视觉中的3D模型重构等众多的科学及工程应用领域。 在本文中，我们将学习如何通过Ceres-Solver库来求解上面的最优化问题。表达式 ρi(∥∥fi(xi1,...,xik)∥∥2) 记作
GPU计算基础知识： 1.cuda编程模型是一个异构模型，需要cpu和gpu协同工作。 2.cuda中，host和device是两个重要的概念，host指代cpu及其内存，device指代gpu及其内存。 3.cuda程序中，既包含host程序，又包含device程序，他们分别可以在cpu和gpu上运行。 4.host和device之间可以相互通信，这样他们之间可以进行数据拷贝。cuda程序执行流
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2024-10-17 21:52:05
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概述欢迎访问 https://cgabc.xyz/posts/740ecb50/，持续更新。Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems.使用 Ceres Solver 求解非线性优化问题，主要包括以下几部分：构建代价函数(co
二、相关介绍1. 重要说明CMake指令是大小写无关的，即不区分大小写，但建议全部使用大写指令。add_executable(hello main.cpp hello.cpp)
ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp hello.cpp)变量是大小写相关的，使用 ${}方式取值。但在 if语句 中是直接使用变量名。set(HELLO hello.cpp) # 设置一个变量HE
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2024-05-10 10:30:06
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当工程规模比较大复杂时，手写Makefile十分不便，要是能自动生成Makefile，那该多好。cm
原创
2022-12-15 14:12:24
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cmake 与autoconf automake使用的举例目录一、简介二、示例过程1、源文件2、生成CmakeLists.txt3、使用cmake命令生成Makefile编译三、总结一、简介CMake是开源、跨平台的构建工具，在需要编译的目录中，编辑简单的CMakeLists.txt配置文件，即可通过cmake命令来生成Makefile。非常好用。二、示例过程1、源文件在inc目录下为头文件在src目录下为源文件其中编译过程依赖于libm.so.
原创
2021-05-20 22:12:48
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Fedora20: yum install cmake cmake . 目录下有CMakeLists.txt
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2017-11-30 09:46:00
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