1 概述cmake 是kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍生品,最终形成体系,成为一个独立的开放源代码项目。CMake 可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake 支持 in-place 建构(二进档和源代码在同一个目录树中)和 out-of-place 建构(二进档在别的目录里),因此可以很容易从同一
 本入门练习参考CMake官网(https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html)中的Step 1: A Basic Starting Point本入门练习的系统是windows10,已安装viusal studio 2019(c++)和 Cmake-gui。///第一步:在自己的工作目录下如:( E:/TEMP
cmake的使用cmake简介CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。 CMake能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。 CMake 不仅可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。CMake 支持 in-place 建
转载 2024-10-28 07:08:40
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前言首先当然是安装了,安装十分简单。官网文件有很多人翻译了,例如:使用Ceres库主要来求解有界约束的非线性最小二乘问题的形式:求和符号后面的我们称之为误差项。这里我们称 ρ(·)为核函数。一般为恒等的函数(这个函数可以针对不同部分对误差的权重进行调整);官方文件称之为LossFunction(损失函数),所以很容易混淆。这个标量函数用来减少他的作用减少异常值对非线性最小二乘问题求解的影响。里面的
转载 2024-07-05 04:14:52
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本文章只提供快速入门教程,旨在帮助新手们(包括我自己)快速入门一个相关知识,不包含详细的知识点以及高级的技术用法。如有需要,可自行查找更加详细的资料。 20分钟入门 - CMake教程安装准备最简单的程序增加头文件搜索路径我有很多个源文件 安装使用以下命令安装CMakesudo apt install cmake成功安装后,输入下面命令检查是否正确安装,正确安装应该会显示cmake的版本号cmak
一    背景1)ExternalProject命令可以很好的'解决'项目中使用'第三方库',提高项目的'可用性' 2)使用 ExternalProject 来管理'第三方'依赖二    官网参考三    指令解读说明: 只'解读'常用的(1)目录配置PREFIX:'目录前缀' DOWNLOAD_DIR:这个比较'重要',建议选个'编
一.初识cmake在介绍cmake之前,我们先来从工具一个个衍生出来,做过linux c/c++编程的时候一般用过gcc指令或者makefile。我们先来介绍下gcc(GNU Compiler Collection)将源文件编译(Compile)成可执行文件或者库文件;而当需要编译的东西很多时,需要说明先编译什么,后编译什么,这个过程称为构建(Build)。常用的工具是make,对应的定义构建过程
小结内容建立一个静态库和动态库,提供 HelloFunc 函数供其他程序编程使用, HelloFunc 向终端输出Hello World 字符串。安装头文件与共享库。1.代码与CMakeList.txt文件编写首先建立 t3 目录,用于存放本节涉及到的工程 t3目录下创建lib目录用来存代码在 t3 目录下建立 CMakeLists.txt ,PROJECT(HELLOLIB) ADD_SUBDI
转载 2023-10-05 10:44:05
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官网:https://cmake.org/windows环境下推荐使用带 ui 的版本
原创 2022-09-23 13:50:58
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# 使用 CMake 构建 Java 项目 在这个教程中,我们将学习如何使用 CMake构建一个简单的 Java 项目。CMake 是一个跨平台的自动化构建系统,它使用 CMakeLists.txt 文件来配置项目和生成 Makefile 或 IDE 项目文件。 ## 流程概述 下面是使用 CMake 构建 Java 项目的基本流程: | 步骤 | 描述
原创 2024-10-09 05:39:03
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# CMake 构建 Android 应用的完整指南 CMake 是一个跨平台的自动化构建系统,它使用简单的文本文件来描述构建过程。对于 Android 开发者来说,CMake 提供了一种便捷的方式来管理项目组件和依赖关系。本文将介绍如何使用 CMake 构建 Android 应用,并给出代码示例,帮助开发者快速上手。 ## 1. CMake简介 CMake 是一个平台独立的构建系统,它允许
原创 7月前
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5分钟理解make/makefile/cmake/nmakemake makefile cmake qmake都是什么,有什么区别?1.理解qmake、cmake、makefile、make相关概念最近,有没有被make、cmake、makefile 这些东西绕晕了,看看下面的文章,也许就可以理解清楚了。1. gcc它是GNU Compiler Collection(就是GNU编译器套件),也可以
              基本结构: 1,依赖CMakeLists.txt文件,项目主目标一个,主目录中可指定包含的子目录; 2,在项目CMakeLists.txt中使用project指定项目名称,add_subdirectory添加子目录 3,子目录CMakeLists.txt将从父目录CMakeLists.tx
在Ubuntu上,使用CMake编译C++工程文件时,报错:解决办法是:在子工程中所有生成了库(除INTERFACE_LIBRARY之外的库)的工程的CMakeList中设置-fPIC参数,具体操作方法为在生成库文件的代码add_library(XXX a.cc b.cc )语句后添加一行代码,为:set_property(TARGET XXX PROPERTY POSITION_
雅可比矩阵能将关节速度和末端笛卡尔速度联系起来,对于不符合pieper准则(如:456关节轴线不相交)的六轴机器人计算逆解,或者静力学动力学分析,雅可比矩阵都是很重要的。说明:因为速度可以看成是单位时间内的微分运动,因此,速度雅克比矩阵也可以看成是关节空间的微分运动和笛卡尔操作空间微分运动之间的转换矩阵,如下所示:关于雅克比矩阵,行数等于机器人在笛卡尔操作空间的维数,列数等于机器人的关节数。对于六
CMake可以配置构建类型,例如:Debug、Release等。配置时,可以为Debug或Release构建设置相。是 CMAKE_BUILD_TY用的配置变量。
原创 2023-01-13 00:49:24
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通过提取通用逻辑,将CMake构建流程封装为可复用的PowerShell脚本,提升构建配置的维护效率。
原创 1月前
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一、Android NDK 构建脚本、二、CMake 构建脚本示例、三、CMake 命令手册、1、CMake 脚本命令、2、CMake 工程命令
原创 2022-03-08 14:33:40
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在实际项目中,往往需要将一些基础库或者算法库发布出去,但是不同项目可能需要用到不同的子模块,此时为了保持简洁,可能需要合并多个静态库为一个。在笔者的实际工作中,合并静态库的需求还是有的,而且大多数时候都是基于CMake的项目,所以希望能够基于不同配置,自动合并多个模块的静态库为一个,方便发布版本和管理。本文介绍的就是如何在CMake工程中,优雅地完成多个静态库目标的合并。本文仍以本系列的开源项目h
https://.cnblogs.com/coderfenghc/tag/cmake/ https://cmake.org/cmake/help/v3.16/guide/tutorial/index.html#cmake-tutorial https://.ncnynl.com/cate
转载 2019-10-30 10:27:00
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