# 如何在ROS中运行Python文件
## 概述
作为一名经验丰富的开发者，你经常需要在ROS中运行Python文件来实现各种功能。现在有一位刚入行的小白向你求助，不知道该如何实现“rosrun python文件”。在本文中，我将向你介绍整个流程，并指导你每一步需要做什么，包括所需的代码和注释。
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个流程：
```mermaid
pie
titl
# 如何实现“rosrun rosserial_python”
## 1. 整体流程
下面是实现“rosrun rosserial_python”的整体流程：
| 步骤 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装rosserial_python包 |
| 2 | 编写Arduino代码 |
| 3 | 编译Arduino代码 |
| 4 | 运行roscore |
| 5
1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。解决方法：sudo apt-get install rosbash如下
原创
2022-11-18 11:33:56
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# 如何解决“rosrun python找不到同级文件”问题
## 一、流程概述
下面是解决“rosrun python找不到同级文件”问题的步骤：
```mermaid
journey
title 解决“rosrun python找不到同级文件”问题流程示意图
section 开发者
开发者->小白: 导师
section 小白
小白
ROS2 入门应用 发布和订阅（Python）1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 话题发布2.2. 话题订阅3. 添加依赖关系4. 添加入口点5. 编译和运行 1. 创建功能包在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加载了ros2_ws工作空间 在《ROS2 入门应用 元功能包（Python）》中已创建和加载了my_package功能包 那么就创建一个独立的py_pubsub功能包来做
1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode
本文欲分享两个代码来实现图像的传输，利用ros2，ROS2～配置：Ubuntu20.04 ; Python ;ROS2 foxy ; opencv ；电脑相机 or Intel-D435相机与传统的传输列表、字符串msg不同（定义消息类型直接发送即可），利用ros2传输图像需要把图像frame转为image类型的msg。流程如下： opencv或者realsense获取得到的图像（frame）--
如果你还没有学习过ROS针对初学者的专门设立的教程，请先点击下面的链接开始。 链接: ROS初级教程. 此文是一个学习过后的总结，用于加深对初级教程的理解与记忆。一、学习简单的ros命令(先来13个…)1、//catkin的编译命令catkin_make 2、//ros的核心组件，ros所有的节点间的通信都需要roscore的支持，所以在运行其他节点、服务的时候需要提前执行roscorerosco
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2023-08-25 11:37:39
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ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹时间：2021.10.2 （注意：需要确保tutlesim与python的安装）安装turtlesim并运行一个简单节点首先，在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-turt
看到很多人在问，简单说说吧，以通常的固定ip的为例：
1）安装 －－ 9块盘，注意硬盘内容会被删除！还有，机器内存不能小于 24 M
安装过程中提示注册，注意注册码的大小写
2）启动后，使用 admin 密码为空，进入
3）设第一块网卡的ip： 在提示付下输入setup命令，如果你的网卡是PCI的，会提示你设置ether1（就是第一块网卡），输入i
提示： 文章目录1.分布式多机通信2.常用命令行指令3.常用库安装方法4.安装与卸载终端terminator5.使用 apt 安装 Visual Studio Code6.vscode的配置7.安装ssh 1.分布式多机通信//查看IP地址
ifconfig//编辑该文件，加入对方的IP地址
sudo gedit /etc/hosts//ping对方的名称
ping 名称//配置主机的 IP 地址
这是因为python本身就是可执行程序，但是生成后需要更改他的可执行权限：chmod
原创
2023-03-17 11:19:57
1798阅读
重装rqt工具sudo apt-get install ros-melodic-rqtsudo apt-get install ros-melodic-rqt-common
原创
2022-12-08 14:36:32
580阅读
$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图
$ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图
$ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息
$ rosrun rqt_re
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2018-11-17 12:04:00
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rosrun rosserial_python serial_node.py报错：发现波率不对rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUS
原创
2021-12-15 10:06:11
544阅读
一、在仿真器跑例程 1.在Ubuntu系统中打开一个终端， 输入以下命令运行ROS的节点管理 器——ROS Master， 这是ROS必须运行的管理器节点roscore2.然后打开一个新终端， 使用rosrun命令启动turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node3.运行一个例子（通过键盘控制小海龟的移动）rosrun turtlesim turtle_
ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data录制数据~$ roscore ~$ rosrun turtlesim turtlesim_node~$ rosrun turtlesim turtle_tele
原创
2021-08-16 13:28:01
315阅读
ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data录制数据~$ roscore ~$ rosrun turtlesim turtlesim_node~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ~$
原创
2022-04-09 10:24:39
278阅读
catkin ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun ？？？
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2018-04-12 09:59:00
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1.设置roscoreturtlesim ———— $ rosrun turtlesim turtlesim_node ———— 运行海龟海龟键盘操作 ———— $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ———— 运行对它的键盘我们现在来查看一下： 2.ROS Topics刚才打开的turtlesim_node 和turtle_teleop_key 两个n
