透视变换： 透视变换常用于图像视觉处理中，如在移动机器人视觉系统中，摄像机光轴与地面并不是呈垂直关系，而是有一定的倾斜角度，因此想要获取俯视图即正投影的效果，就需要对图像进行透视变换。进行透视变换获取俯视图的常用方法有两种：1、基于图像的单应性矩阵DLT算法。2、基于摄像机倾斜角度的变换，也就是上文提到的把世界坐标系转为摄像机坐标系的过程。由于在实际中我们比
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2024-06-07 16:38:32
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这款基于AR0341AT图像传感器的摄像模组，具备了1/3.6英寸传感器面积和2.1um像素尺寸，可实现150dB高动态范围，支持1920H*153
原创
2024-06-26 15:53:11
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智能驾驶汽车之眼车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，而摄像头又是视觉影像处理系统的输入，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。摄像头可实现的ADAS功能相对于车载雷达等传感器价格车载摄像头更加低廉，易于普及应用，未来单车多摄像头将成为趋势。特斯拉Autopilot 2.0的硬件系统中就包含8个摄像头。车载摄像头类型车载摄像头的前置摄像头
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2024-02-19 14:02:29
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视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入，经过一系列的计算和处理，对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为上层智驾融合层提供丰富的信息，包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息、朝向信息，同时也能够给出抽象层面的语义信息。所以针对交通场景的分析主要包括以下三个方面：大目标检测（车辆、行人和非机动车）小目标分类（交通标志和红绿灯）可行驶区域的分割（道路和车道线）这三类任务如果通过一个深度神经网络的前
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2024-07-25 10:51:12
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生产生活中，城市交通公交车辆、大巴车、消防车、货车、建筑工地大型挖掘机、推土车、混凝土搅拌车、渣土车、采矿区矿车等大型车辆或特种车辆极大地方便了人们的生产和生活。但是车体高、车身长的特点也让它们存在着诸多安全隐患
原创
2022-01-11 10:17:16
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0.背景 车载环视是一种常见的辅助驾驶技术，在车辆的车头、车位、左右后视镜处安装鱼眼相机并通过算法计算，可为驾驶员提供观察周围环境丰富的视角，从而提高驾驶安全性。另一方面，由于自动/辅助驾驶技术的火热与不断渗透，环视也是更高阶驾驶算法的重要数据来源与实现基础，譬如移动物体检测和A自主泊车等。下图是一张网上搜到的常见的环视算法展示效果。1.功能&n
(?<=Expression)逆序肯定环视，表示所在位置左侧能够匹配Expression
(?<!Expression)逆序否定环视，表示所在位置左侧不能匹配Expression
(?=Expression)顺序肯定环视，表示所在位置右侧能够匹配Expression
(?!Expression)顺序否定环视，表示所在位置右侧不能匹配Expression
原创
2015-11-15 18:20:04
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var str="8912341253789";需要将这个字符串中的重复的数字给去掉，也就是结果89123457。首先需要说明的是，这种需求并不适合用正则来实现，至少，正则不是最好的实现方式。这个问题本身不是本文讨论的重点，本文所要讨论的，主要是由这一问题的解决方案而引出的另一个正则匹配原理问题。先看一下针对这一问题本身给出的解决方案。string str = "8912341253789";Re
原创
2023-05-06 18:34:25
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作者丨中投靓仔@知乎编辑丨3D视觉工坊本文的内容主要讲述AVM 3D算法pipeline，一种自研提取角点标定方法，汽车辅助视角。每个部分都涵盖了完整的算法理论以及部分代码，适合有一些计算机视觉基础的同学，或许可以给相关方向的同学做些参考。关键词：3D纹理映射、标定、外参、单应变换、PNP一. 一种更优的联合标定方案1.1 算法原理分析在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessbo
前言 环视是一种非捕获分组，它根据某个模式之前或之后的内容匹配其他模式。环视也称为零宽度断言。 环视包括: 1.正前瞻 2.正后瞻 3.正后顾 4.反后顾 正前瞻 匹配 文本内容 就是说我要匹配good，但是后面要是one。 反后瞻 就是将=换成! 和正后瞻相反，后面不能是one。 正后顾 也就是说
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2020-04-26 09:19:00
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1 环视基础 环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。 环视的作用相当于对所在位置加了一个附加条件，只有满足这个条件，环视子表达式才能匹配成功。 环视按照方向划分有顺序和逆序两种，按照是否匹配有肯定和否定两种，组合起来就有
原创
2021-07-20 16:42:39
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复制代码 1 环视基础环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。 环视的作用相当于对所在位置加了一个附加条件，只有满足这个条件，环视子表达式才能匹配成功。 环视按照方向划分有顺序和逆序两种，按照是否匹配有肯定和否定两种，组合起来就有四种环视。顺序环视相当于在当前位置右侧附加一个条件，而逆序环视相当于在当前位置左侧附加一个条
原创
2021-05-01 22:24:34
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# Android 360全景拼接实现指南
在本文中，我们将共同探讨如何实现Android 360全景拼接。这个过程包括多个步骤，涉及图像获取、处理、拼接和显示。下面是实现这一功能的总体流程。
## 流程概述
| 步骤编号 | 操作 | 描述 |
|----------|--------
原创
2024-10-26 05:25:07
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正则表达式看起来总是那么古怪，以至于许多人（包括我）对其望而生畏。
正则里面的元字符、字符组、分支、分组、转义这些还比较好理解；像环视（又成零宽度断言，又有些直接称为正、反向、逆向预查较好理解些）这块感觉老难理解了，记录学习的过程一下：
原创
2016-11-30 11:41:36
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环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。1 环视基础环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。环视的作用相当于对所在位置加了一个附加条件，只有满足这个条件，环视子表达式才能匹配成功。环视按照方向划分有顺序和逆序两种，按照是否匹配有肯定和否定两种，
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精选
2013-05-21 22:08:26
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关于车辆的全景环视系统网上已经有很多的资料，然而几乎没有可供参考的代码，这一点
原创
2023-02-05 09:52:11
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在数据可视化领域中，组合图表是一种非常常见的呈现方式。它可以将不同类型的图表结合起来，让人们更加直观地了解数据之间的关系。在 Python 的数据可视化库 pyecharts 中，Grid 是一种用于绘制组合图表的容器，可以让我们轻松地将多个图表进行排列组合。在本篇博客中，我将教会大家如何使用 Grid 在 pyecharts 中绘制组合图表。首先，我们需要安装 pyecharts 库和其依赖项。
1. ECUElectronic Control Unit，即电子控制单元，也可以叫 “行车电脑”。决定整车性能的最重要的部分就是它的ECU。 作为现代汽车电子的核心元件之一 ，ECU电子控制单元在汽车中也许有好几个，每个管理不同的功能；而每个ECU系统之间又有信息交换。虽然在整车上的控制系统越来越复杂，但它仍然必须具备最基本的结构—微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口(I
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2023-11-20 00:39:53
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引言“ 汽车360影像是一项比较先进的技术，它通过多个高清摄像头将车辆的外部环境进行拍摄，并将这些影像进行处理和融合，以生成一张完整的全景图像。这种技术已经被广泛应用于汽车行业，为驾驶员提供了更加全面、直观的视觉体验，同时也大大提高了汽车的安全性能。今天，我们将参考github开源项目介绍汽车360影像的原理及其工作方式，理解其背后的原理与奥秘。（原github链接见文章末尾）”汽车360影像介绍
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2024-07-25 18:57:22
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首先是以下这几条更新命令，每次单独执行： sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update 然后执行安装opencv的构建相关命令： sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config &nbs
