透视变换： 透视变换常用于图像视觉处理中，如在移动机器人视觉系统中，摄像机光轴与地面并不是呈垂直关系，而是有一定的倾斜角度，因此想要获取俯视图即正投影的效果，就需要对图像进行透视变换。进行透视变换获取俯视图的常用方法有两种：1、基于图像的单应性矩阵DLT算法。2、基于摄像机倾斜角度的变换，也就是上文提到的把世界坐标系转为摄像机坐标系的过程。由于在实际中我们比
智能驾驶汽车之眼车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，而摄像头又是视觉影像处理系统的输入，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。摄像头可实现的ADAS功能相对于车载雷达等传感器价格车载摄像头更加低廉，易于普及应用，未来单车多摄像头将成为趋势。特斯拉Autopilot 2.0的硬件系统中就包含8个摄像头。车载摄像头类型车载摄像头的前置摄像头
视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入，经过一系列的计算和处理，对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为上层智驾融合层提供丰富的信息，包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息、朝向信息，同时也能够给出抽象层面的语义信息。所以针对交通场景的分析主要包括以下三个方面：大目标检测（车辆、行人和非机动车）小目标分类（交通标志和红绿灯）可行驶区域的分割（道路和车道线）这三类任务如果通过一个深度神经网络的前
(?<=Expression)逆序肯定环视，表示所在位置左侧能够匹配Expression
(?<!Expression)逆序否定环视，表示所在位置左侧不能匹配Expression
(?=Expression)顺序肯定环视，表示所在位置右侧能够匹配Expression
(?!Expression)顺序否定环视，表示所在位置右侧不能匹配Expression
原创
2015-11-15 18:20:04
338阅读
var str="8912341253789";需要将这个字符串中的重复的数字给去掉，也就是结果89123457。首先需要说明的是，这种需求并不适合用正则来实现，至少，正则不是最好的实现方式。这个问题本身不是本文讨论的重点，本文所要讨论的，主要是由这一问题的解决方案而引出的另一个正则匹配原理问题。先看一下针对这一问题本身给出的解决方案。string str = "8912341253789";Re
原创
2023-05-06 18:34:25
50阅读
360环视系统，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。摄像头安装示意图如下图1所示
前言 环视是一种非捕获分组，它根据某个模式之前或之后的内容匹配其他模式。环视也称为零宽度断言。 环视包括: 1.正前瞻 2.正后瞻 3.正后顾 4.反后顾 正前瞻 匹配 文本内容 就是说我要匹配good，但是后面要是one。 反后瞻 就是将=换成! 和正后瞻相反，后面不能是one。 正后顾 也就是说
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2020-04-26 09:19:00
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1 环视基础 环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。 环视的作用相当于对所在位置加了一个附加条件，只有满足这个条件，环视子表达式才能匹配成功。 环视按照方向划分有顺序和逆序两种，按照是否匹配有肯定和否定两种，组合起来就有
原创
2021-07-20 16:42:39
144阅读
正则表达式看起来总是那么古怪，以至于许多人（包括我）对其望而生畏。
正则里面的元字符、字符组、分支、分组、转义这些还比较好理解；像环视（又成零宽度断言，又有些直接称为正、反向、逆向预查较好理解些）这块感觉老难理解了，记录学习的过程一下：
原创
2016-11-30 11:41:36
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复制代码 1 环视基础环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。 环视的作用相当于对所在位置加了一个附加条件，只有满足这个条件，环视子表达式才能匹配成功。 环视按照方向划分有顺序和逆序两种，按照是否匹配有肯定和否定两种，组合起来就有四种环视。顺序环视相当于在当前位置右侧附加一个条件，而逆序环视相当于在当前位置左侧附加一个条
原创
2021-05-01 22:24:34
224阅读
环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。1 环视基础环视只进行子表达式的匹配，不占有字符，匹配到的内容不保存到最终的匹配结果，是零宽度的。环视匹配的最终结果就是一个位置。环视的作用相当于对所在位置加了一个附加条件，只有满足这个条件，环视子表达式才能匹配成功。环视按照方向划分有顺序和逆序两种，按照是否匹配有肯定和否定两种，
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精选
2013-05-21 22:08:26
494阅读
关于车辆的全景环视系统网上已经有很多的资料，然而几乎没有可供参考的代码，这一点
原创
2023-02-05 09:52:11
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引言“ 汽车360影像是一项比较先进的技术，它通过多个高清摄像头将车辆的外部环境进行拍摄，并将这些影像进行处理和融合，以生成一张完整的全景图像。这种技术已经被广泛应用于汽车行业，为驾驶员提供了更加全面、直观的视觉体验，同时也大大提高了汽车的安全性能。今天，我们将参考github开源项目介绍汽车360影像的原理及其工作方式，理解其背后的原理与奥秘。（原github链接见文章末尾）”汽车360影像介绍
1、环视就是看周围的意思。环视匹配一个位置，这个位置的周围满足一些条件。也就是这个位置的前后，包含某些内容，后者不包含某些内容。
2、对于12345678，修改为 12,345,678。这个需求要做的事情就是在数字中的一些位置添加逗号，这个位置的特点是：从最右边的一个数字开始，三个数字倍数的位置添加一个逗号。如下：
查找 (?<=\d)(?=(\d\d\d)+([^\d]|$)) 替换
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2015-04-12 17:59:00
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环视结构不匹配任何字符，只匹配文本中的特定位置。
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2021-10-25 15:32:30
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全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了mulTI-view ca
原创
2021-08-10 16:46:19
3020阅读
环视结构不匹配任何字符，只匹配文本中的特定位置。这一特点与锚点^和$很相似。但是环视功能更强大。顺序环视(?=……)逆序环视(?<=……)顺序环视主要用于匹配位
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2022-01-30 15:20:24
103阅读
var str="8912341253789";需要将这个字符串中的重复的数字给去掉，也就是结果89123457。首先需要说明的是，这种需求并不适合用正则来实现，至少，正则不是最好的实现方式。这个问题本身不是本文讨论的重点，本文所要讨论的，主要是由这一问题的解决方案而引出的另一个正则匹配原理问题。先看一下针对这一问题本身给出的解决方案。string str = "8912341253789";Re
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原创
2023-03-06 10:05:27
365阅读
正则表达式匹配主要有两种，匹配字符和匹配位置。环视我个人理解应该更像是匹配位置的。具体下文说到。下面先看一下环视的正则表达式书写格式。类型正则表达式匹配成功条件肯定逆序环视(?<=expresion)子表达式能够匹配左侧文本否定逆序环视(?<!expresion)子表达式不能匹配左侧文本肯定顺序环视(?=expresion)子表达式能够匹配右侧文本否定顺序环视(?!expresion)
原创
2017-07-20 15:40:50
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第6章 环视也叫 预查、断言、零宽断言。正则表达式中，用于查找某些内容之前或者之后的东西，叫做环视。环视通常也叫做预查、断言或者零宽断言。1、正向肯定预查也叫 顺序肯定环视every(?=n) 匹配任何其后紧接指定字符串 n 的字符串。 //匹配后面字符为10的win var str = "win7 win8 win10"; var res = str.match(/win(?=...
原创
2022-03-03 15:27:15
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