透视变换： 透视变换常用于图像视觉处理中，如在移动机器人视觉系统中，摄像机光轴与地面并不是呈垂直关系，而是有一定的倾斜角度，因此想要获取俯视图即正投影的效果，就需要对图像进行透视变换。进行透视变换获取俯视图的常用方法有两种：1、基于图像的单应性矩阵DLT算法。2、基于摄像机倾斜角度的变换，也就是上文提到的把世界坐标系转为摄像机坐标系的过程。由于在实际中我们比
转载
2024-06-07 16:38:32
285阅读
引言“ 汽车360影像是一项比较先进的技术，它通过多个高清摄像头将车辆的外部环境进行拍摄，并将这些影像进行处理和融合，以生成一张完整的全景图像。这种技术已经被广泛应用于汽车行业，为驾驶员提供了更加全面、直观的视觉体验，同时也大大提高了汽车的安全性能。今天，我们将参考github开源项目介绍汽车360影像的原理及其工作方式，理解其背后的原理与奥秘。（原github链接见文章末尾）”汽车360影像介绍
转载
2024-07-25 18:57:22
725阅读
0.背景 车载环视是一种常见的辅助驾驶技术，在车辆的车头、车位、左右后视镜处安装鱼眼相机并通过算法计算，可为驾驶员提供观察周围环境丰富的视角，从而提高驾驶安全性。另一方面，由于自动/辅助驾驶技术的火热与不断渗透，环视也是更高阶驾驶算法的重要数据来源与实现基础，譬如移动物体检测和A自主泊车等。下图是一张网上搜到的常见的环视算法展示效果。1.功能&n
# Android 360全景拼接实现指南
在本文中，我们将共同探讨如何实现Android 360全景拼接。这个过程包括多个步骤，涉及图像获取、处理、拼接和显示。下面是实现这一功能的总体流程。
## 流程概述
| 步骤编号 | 操作 | 描述 |
|----------|--------
原创
2024-10-26 05:25:07
717阅读
关于车辆的全景环视系统网上已经有很多的资料，然而几乎没有可供参考的代码，这一点
原创
2023-02-05 09:52:11
672阅读
在数据可视化领域中，组合图表是一种非常常见的呈现方式。它可以将不同类型的图表结合起来，让人们更加直观地了解数据之间的关系。在 Python 的数据可视化库 pyecharts 中，Grid 是一种用于绘制组合图表的容器，可以让我们轻松地将多个图表进行排列组合。在本篇博客中，我将教会大家如何使用 Grid 在 pyecharts 中绘制组合图表。首先，我们需要安装 pyecharts 库和其依赖项。
文章目录简介一、特征匹配总结1、 蛮力匹配(Brute-Force)介绍程序2、随机抽样一致算法（RANSAC）二、项目实战——图像拼接1、步骤2、程序重点总结 简介本节为《OpenCV计算机视觉实战（Python）》版第13讲，项目实战：全景图像拼接，的总结。一、特征匹配总结1、 蛮力匹配(Brute-Force)介绍比较任意两个特征之间的距离（归一化欧氏距离），给定参数K，可以输出距离最小的
转载
2024-01-03 10:59:49
80阅读
首先是以下这几条更新命令，每次单独执行： sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update 然后执行安装opencv的构建相关命令： sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config &nbs
ADAS摄像头图像环视拼接算法 输入输出接口 Input： （1）4个摄像头采集的图像视频分辨率 （整型int） （2）4个摄像头采集的图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始
转载
2020-03-12 18:42:00
890阅读
2评论
【OpenCV学习】（十一）图像拼接实战背景图像拼接可以应用到手机中的全景拍摄，也就是将多张图片根据关联信息拼成一张图片；实现步骤1、读文件并缩放图片大小；2、根据特征点和计算描述子，得到单应性矩阵；3、根据单应性矩阵对图像进行变换，然后平移；4、图像拼接并输出拼接后结果图；一、读取文件第一步实现读取两张图片并缩放到相同尺寸；代码如下：img1 = cv2.imread('map1.png')
i
转载
2023-07-13 15:19:54
247阅读
拼接图片- 图像矩阵变换 scikit-learn -sklearn MiniBatchKMeans PCA K-means
Opencv 拼接图片读取文件夹下图片，并拼接图片代码示例#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
import cv2
import numpy as np
impor
转载
2024-07-04 18:09:42
136阅读
智能驾驶汽车之眼车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，而摄像头又是视觉影像处理系统的输入，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。摄像头可实现的ADAS功能相对于车载雷达等传感器价格车载摄像头更加低廉，易于普及应用，未来单车多摄像头将成为趋势。特斯拉Autopilot 2.0的硬件系统中就包含8个摄像头。车载摄像头类型车载摄像头的前置摄像头
转载
2024-02-19 14:02:29
151阅读
十三、案例实战-全景图像拼接特征匹配 Brute-Froce蛮力匹配 对比两张图象中哪些关键点比较类似，距离比较近，即比较向量之间的差异。 首先导入工具包，读取图像； import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inlineimg1 = cv2.imread(‘D:/graduate/te
转载
2023-11-17 19:30:45
254阅读
一、背景 1.1概念定义我们这里想要实现的图像拼接，既不是如题图1和2这样的“图片艺术拼接”，也不是如图3这样的“显示拼接”，而是实现类似“BaiDU全景”这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放。对于图像拼接的流程有很多定义方式，本教程中主要介绍实现主流方法，总结梳理如下：图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影图像采集不仅仅指的是普通的图
转载
2024-05-09 09:42:07
261阅读
背景介绍 在同一位置拍摄的两幅或多幅图像是单应性相关的。我们可以使用该约束将很多图像拼接起来，拼成一幅大的图像来创建全景图像。其步骤总结起来就两个步骤： 1.利用sift算法找出两种图片的相似点，计算变换矩阵（单应性矩阵）。 2.变换一张图片到另一种图片上合适的位置，并重新计算重叠区域的像素值。基本原理 1.单应性矩阵 定义：在计算机视觉领域，空间同一平面的任意两幅图像被单应矩阵联系着（假设在针孔
转载
2024-03-16 10:35:14
275阅读
（1）环境配置：window7+visual studio 2008 + opencv2.4.10因为最近在做wince7的开发，所以PC上装了vs2008,现在想研究一下视频的拼接。首先自然想到的是opencv. 所以搭建一个环境，先入门一下。（2）安装opencv从官网download最新的opencv版本，release最新的beta版本是3.0了，2014.11.11发布的，还是选个较前一
写在前面首先这是一篇英文博客的翻译，先放上链接：https://www.pyimagesearch.com/2018/12/17/image-stitching-with-opencv-and-python/ 翻译是靠谷歌翻译和自己的理解，个别地方翻译有点问题，请对照原文，大神可以直接阅读原文。 知道Adrian Rosebrock有一段时间了，是一位高质量、高产的大神，写的博客有很多干货。 翻译
转载
2023-08-27 16:52:39
11阅读
文章目录前言一、程序主要架构二、程序实现原理1.sift特征点匹配算法2.ransac误匹配剔除三.代码实现过程总结 前言opencv库是python中重要的图像处理库，也被称为计算机视觉开发库，这篇文章我们用利用opencv库来实现全景图像的拼接，总体上来说包含sift匹配和ransac误匹配剔除两大模块，那么话不多说，我们开始今天的正题。一、程序主要架构为了大家开始就有一个清晰的认知，首先介
转载
2024-06-10 15:28:59
289阅读
图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。再举一个身边的例子吧，你用你的手机对某一场景拍照，但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来，所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图，来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢？我们利用opencv就可
转载
2024-06-20 09:47:05
498阅读
OpenCV学习笔记（五十一）——imge stitching图像拼接stitching stitching是OpenCV2.4.0一个新模块，功能是实现图像拼接，所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的，需要很多算法
转载
2024-02-27 09:55:01
1078阅读
