一．基础知识讲解摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。广义地物体在液体和气体中运动时也受到摩擦力。摩擦力可谓无处不在，为了模拟出与现实生活相符的游戏场景，游戏或者游戏引擎中，用相关代码实现摩擦力的真实效果是十分必要的。任何一款完善的物理引擎，都有模拟摩擦力系统的相关代码。如大名鼎鼎的havok物理引擎（暗黑破坏神3所采用的物理引擎），也如最近在移动平台上很热门的Box2d物理引
12.1 接触动力学（Content Kinematics）接触运动学是研究两个或两个以上刚体（在考虑不可穿透性约束时）是如何相对移动的。根据接触移动的不同分为滚动和滑动。12.2 Content Forces and Friction12.2.1 Friction 在机器人操作中通常使用的摩擦力模型是库
滚珠导轨是一种用于工业机器人、自动化生产线等设备上的线性运动系统。可以实现高精度、高速、长行程等复杂动作，具有重量轻、寿命长、精度高等优点。且滚珠导轨的摩擦系数一般比其他类型的直线导轨低，在满足设备要求的情况下，往往可以实现更高的精度和寿命。
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2024-07-23 17:52:11
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吾以前一直不明白，怎么可能存在超导材料？电子运动怎么会不存在阻力？后来，想到分子之间电子可以不受阻力的运动，吾觉得无阻力是正常的，有阻力才不正常。超导材料的秘密，就是通过低温、物体结构，使得材料变成一个超级大分子，提供一个特殊轨道，使得电子可以在其中运动。既然有了轨道，自然就没有了阻力。这个轨道，差不多类似于地球绕太阳运动的轨道，或者是测地线。于是进一步想，摩擦力也是电子原子之间导致的。既...
原创
2021-08-07 13:49:17
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吾以前一直不明白，怎么可能存在超导材料？电子运动怎么会不存在阻力？后来，想到分子之间电子可以不受阻力的运动，吾觉得无阻力是正常的，有阻力才不正常。超导材料的秘密，就是通过低温、物体结构，使得材料变成一个超级大分子，提供一个特殊轨道，使得电子可以在其中运动。既然有了轨道，自然就没有了阻力。这个轨道，差不多类似于地球绕太阳运动的轨道，或者是测地线。于是进一步想，摩擦力也是电子原子之间导致的。既...
原创
2022-02-05 17:09:32
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多年前写过一篇 Flash/Flex学习笔记(25)：摩擦力与屏幕环绕，可惜的当时上传的flash，服务器后来无人维护，现在flash链接都失效了。本篇用pygame重新实现了一个：原理是类似，但要注意的是：pygame中旋转的角度采用逆时针系统 ，即：逆时针方向旋转，角度为正，反之为负。所以在外理角度时，y轴方向的速度要取反。素材图（2张）：飞船熄火飞船点火需求：按向上键点火，飞船启动
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2019-01-13 17:23:00
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在lammps中实现摩擦模拟有多种方法，可以在工件表面设置摩擦球以一定的速度移动，也可以加载一个虚拟的弹簧拉动摩擦球。还有一个方法可以实现摩擦模拟：使用fix indent命令。我们都知道，fix indent命令可以用来模拟纳米压痕，比如在垂直于工件的表面施加力可以把一个虚拟球压入工件表面
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2022-04-29 15:23:34
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这个版本不同于1.0版本，输入特定值来实现对静摩擦力的模拟。
原创
2024-02-22 11:33:09
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滚珠丝杆颠覆了传统的滑动摩擦，变滑动摩擦为滚动摩擦。由于滚珠丝杆的丝杆轴及螺帽均是点接触的滚动运动，所以其效率可高达90%以上，因此其传动扭矩仅只有传统螺杆的1/3。
原创
2024-07-25 17:57:32
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上一节，我们整理了一个游戏开发的新框架（即：Game类），本节将运用这个框架，实现基本的加速度及摩托力效果。先定义游戏的精灵(下面代码命名为sprites.py)from part_02.settings import *import pygame as pg# Vector可以看成(x,y)的封装vec = pg.math.Vector2class Player(pg.sprite.S
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2019-01-20 20:55:00
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Unity的粒子系统由粒子发射器、粒子动画器、粒子渲染器组成，通过使用一或两个纹理多次绘制，创造一个混沌的效果，通过复习粒子系统做一个手雷和实弹投掷现场。一、创建地形1、GameObject ->3D Object-> Terrain，创建带有地形属性的平面2、Terrain-〉最后一个工具(Terrain Settings)->Set Resolution-〉SetHeight
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2024-04-03 13:49:59
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前言找了很久使用BVH到unity中驱动骨骼动画的代码，但是都不是特别好用，自己以前写过，原理很简单，这里记录一下。理论初始姿态在BVH或者其它骨骼动画中，一般涉及到三种姿势：A-pose，T-pose，其它姿势。其中A-pos或者T-pos通常是作为骨骼定义的姿势或者第一帧骨骼姿势。比如在unity中，导入某个模型时，通常为T-pose的姿态，如unity娘模型刚导入的时候：这个Tpose在CM
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2024-05-27 22:17:08
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本系列基于：BDFramework 、Unity3D 2018.4.0BDFramework：Simple! Easy! Beautiful! This is a powerful Unity3d game workflow!框架地址：GayHub: yimengfan/BDFramework.Core，码云 ： yimengfan/BDFramework.Core，欢迎赏星。第九艺
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2024-06-15 22:59:19
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Unity是微软Patterns & Practices团队所开发的一个轻量级的，并且可扩展的依赖注入(Dependency Injection)容器，通过使用Unity，我们能轻松构建松耦合结构的程序，从而让整个程序框架变得清晰和易于维护。下面我通过两个具体的mvc的例子来说明一下怎么用代码和配置文件来实现IOC。1、用编程方式实现注入使用Unity来管理对象与对象之间的关系可以分为以下
Update() 、LateUpdate() 和其他Unity自带事件函数Update() 、LateUpdate() 和其他Unity自带事件函数看起来像简单的函数，但它们具有隐藏的开销。这些函数每次调用引擎代码和托管代码时都需要通信。除此之外，Unity 在调用这些功能之前进行了一些安全检查。安全检查可确保 GameObject 处于有效状态、未销毁等。对于任何单个调用，这种开销不是特别大，但
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2024-09-06 18:32:57
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文章目录环境Shadow map 思路：效果Project 环境Unity : Unity 2019.4.30f1 Pipeline : Built-in RP之前写过一篇：Unity Shader - Custom DirectionalLight ShadowMap 自定义方向光的ShadowMap但是因为这篇中的部分模型使用到以前公司的模型，所以DEMO没有公开，这篇，因为项目组之前发现内
文章目录将摩擦板和鼠标加入代码中摩擦控制球参考博客将摩擦板和鼠标加入代码中素材：代码：import pygameimport sys
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2022-12-06 02:49:56
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