12.1 接触动力学（Content Kinematics）接触运动学是研究两个或两个以上刚体（在考虑不可穿透性约束时）是如何相对移动的。根据接触移动的不同分为滚动和滑动。12.2 Content Forces and Friction12.2.1 Friction 在机器人操作中通常使用的摩擦力模型是库
一．基础知识讲解摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。广义地物体在液体和气体中运动时也受到摩擦力。摩擦力可谓无处不在，为了模拟出与现实生活相符的游戏场景，游戏或者游戏引擎中，用相关代码实现摩擦力的真实效果是十分必要的。任何一款完善的物理引擎，都有模拟摩擦力系统的相关代码。如大名鼎鼎的havok物理引擎（暗黑破坏神3所采用的物理引擎），也如最近在移动平台上很热门的Box2d物理引
滚珠导轨是一种用于工业机器人、自动化生产线等设备上的线性运动系统。可以实现高精度、高速、长行程等复杂动作，具有重量轻、寿命长、精度高等优点。且滚珠导轨的摩擦系数一般比其他类型的直线导轨低，在满足设备要求的情况下，往往可以实现更高的精度和寿命。
原创
2024-07-23 17:52:11
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吾以前一直不明白，怎么可能存在超导材料？电子运动怎么会不存在阻力？后来，想到分子之间电子可以不受阻力的运动，吾觉得无阻力是正常的，有阻力才不正常。超导材料的秘密，就是通过低温、物体结构，使得材料变成一个超级大分子，提供一个特殊轨道，使得电子可以在其中运动。既然有了轨道，自然就没有了阻力。这个轨道，差不多类似于地球绕太阳运动的轨道，或者是测地线。于是进一步想，摩擦力也是电子原子之间导致的。既...
原创
2021-08-07 13:49:17
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吾以前一直不明白，怎么可能存在超导材料？电子运动怎么会不存在阻力？后来，想到分子之间电子可以不受阻力的运动，吾觉得无阻力是正常的，有阻力才不正常。超导材料的秘密，就是通过低温、物体结构，使得材料变成一个超级大分子，提供一个特殊轨道，使得电子可以在其中运动。既然有了轨道，自然就没有了阻力。这个轨道，差不多类似于地球绕太阳运动的轨道，或者是测地线。于是进一步想，摩擦力也是电子原子之间导致的。既...
原创
2022-02-05 17:09:32
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多年前写过一篇 Flash/Flex学习笔记(25)：摩擦力与屏幕环绕，可惜的当时上传的flash，服务器后来无人维护，现在flash链接都失效了。本篇用pygame重新实现了一个：原理是类似，但要注意的是：pygame中旋转的角度采用逆时针系统 ，即：逆时针方向旋转，角度为正，反之为负。所以在外理角度时，y轴方向的速度要取反。素材图（2张）：飞船熄火飞船点火需求：按向上键点火，飞船启动
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2019-01-13 17:23:00
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在lammps中实现摩擦模拟有多种方法，可以在工件表面设置摩擦球以一定的速度移动，也可以加载一个虚拟的弹簧拉动摩擦球。还有一个方法可以实现摩擦模拟：使用fix indent命令。我们都知道，fix indent命令可以用来模拟纳米压痕，比如在垂直于工件的表面施加力可以把一个虚拟球压入工件表面
原创
2022-04-29 15:23:34
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这个版本不同于1.0版本，输入特定值来实现对静摩擦力的模拟。
原创
2024-02-22 11:33:09
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滚珠丝杆颠覆了传统的滑动摩擦，变滑动摩擦为滚动摩擦。由于滚珠丝杆的丝杆轴及螺帽均是点接触的滚动运动，所以其效率可高达90%以上，因此其传动扭矩仅只有传统螺杆的1/3。
原创
2024-07-25 17:57:32
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上一节，我们整理了一个游戏开发的新框架（即：Game类），本节将运用这个框架，实现基本的加速度及摩托力效果。先定义游戏的精灵(下面代码命名为sprites.py)from part_02.settings import *import pygame as pg# Vector可以看成(x,y)的封装vec = pg.math.Vector2class Player(pg.sprite.S
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2019-01-20 20:55:00
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Unity中材质的应用 游戏中，大多数材质的应用都离不开纹理，而纹理本身是图片。所以，在学习本章时，最好在电脑上安装一个可以编辑图片的功能强大的软件，如Photoshop和GIMP。本章使用的是前者。另外，有些纹理需要包含Transparents通道，所以图片最好保存成可以存储相应信息的格式，例如，PSD
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2024-04-28 08:22:00
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室内场景光照需要考虑的重点问题 在为室内场景做光照设计的时候，间接光照非常重要。大部分室内场景的光线会经过多次反射后才进入到了我们的眼睛（或者说是Unity的摄像机）。环境光和反射光在室内场景中为场景的真实感起到了巨大的提升作用。 室内场景会对光照设计师提出一些挑战。对于只渲染正面的mesh
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2024-05-17 06:17:16
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Unity4.x的unity 布料分为交互布料，蒙皮布料，和布料的渲染器三个东东，现在整合到了一起。Colth参数：Stretching Stiffness---拉扯硬度.:数值在0-1之间，数值越大，越不容易拉伸。 Bending Stiffness---弯曲硬度.：数值在0-1直接，数值越大，越不容易拉伸。 Use Tethers---默认开启, 用于方式过度拉伸。 Use Gravity--
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2024-05-10 19:04:09
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今天，我们把锻、轧钢球在生产过程中的温度与钢球的重要性系统地总结一下。一、锻、轧钢球的主要控制点就是钢球的温度在钢球的生产过程中，温度始终是最重要的质量控制点。无论是在锻轧加热、等温待温、热处理环节，还是回火及回火后入库环节，温度控制都起着非常重要的作用，甚至影响钢球的金相组织的状况。二、加热状态下的分析1、温度过高造成的问题：氧化——过烧，从而造成钢球内部组织粗大，及硬度表现不稳定
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2024-04-03 14:58:24
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Physic Material物理材质物理材质用来调节碰撞物体的摩擦力和弹力效果。要创建物理材质从Project面板中->Create->Physic Material。然后从Project面板中拖拽物理材质到场景上物体的碰撞器Material属性上。如图 所示。Physic Material属性：1、Dynamic Friction：动态摩擦力 通常值在0到1之间。值为0的效果像冰，
总结项目优化中两个对包体大小优化比较大的点：动画文件模型默认材质球一. 动画文件：对于3d项目模型的动作文件占资源大小还是有蛮大的一部分，所以想在不影响美术要求的情况下能不能对动作文件进行优化，在UWA上还真的发现有前辈已经总结了优化的方法（链接就是），总结来说就是两点：1.压缩浮点数精度 2.去除scale曲线。对比前后.anim文件效果如下：对于.anim原始文件的大小还是优化很明
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2024-05-09 13:14:49
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Material：材质，本质上是shader的实例选中物体，在Inspector中，可以看到材质的内容。下图的Element 0可以填上具体的材质。一个对象可以放多个材质。Unity默认材质是无法修改的，（应该只有初学者才会用默认材质吧）。Inspector：检测器？选中对象或者资源，都会展现出里面的属性经常听到策划可客户端在谈论材质球，是不是因为创建的时候选了个球形，其实球字是多余的？如果删掉或
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2024-05-17 15:46:18
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Unity Shader（实现一个只有颜色属性可调节的简单材质效果）在一个Shader中，可以有多个SubShader以及一个SubShader中也可以有多个Pass，但是一个Shader中必须要至少有一个SubShader，并且这个SubShader中也必须至少有一个Pass。Pass的意思就是渲染一次模型，具体怎么渲染就需要我们在Pass中添加Cg/HLSL代码片断来实现了，这段代码片段是由C
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2024-07-25 11:22:50
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