文章目录1 前言2 自然坐标系ABC3 αβ\alpha\betaαβ3.1 Clarke变换3.2 Clarke反变换4 dqdqdq4.1 Park变换正转反转4.2 Park反变换5 程序实现附件1 前言永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换。2 自然坐标系ABC三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示;根据
    今天,我们学习一下图像(2维平面)到图像(2维平面)的四种变换,等距变换,相似变换,仿射变换,投影变换 首先介绍它的原理,最后介绍matlab的实现 1.数学基础 射影变换矩阵H<?XML:NAMESPACE PREFIX = "[default] http://www.w3.org/1998/Math/MathML" NS = "http://www.w3.org/
转载 2019-01-04 12:46:49
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0. 引言在深度学习(图像领域)中,为了提升训练样本数量数据增强是非常常见的手段。比如:随机水平翻转随机色调(H)、饱和度(S)、明度(V)调整随机旋转,缩放,平移以及错切还有近几年常用的mixup,mosaic等等。本文涉及的内容有:—— 使用OpenCV进行演示随机旋转缩放平移错切(shear)1. 仿射变换(Affine Transformation)仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一
透视变换 Perspective Transformation 原理 由于用齐次坐标表示,三维几何变换的矩阵是一个4阶方阵,其形式如下: 。 其中,产生按轴缩放、旋转、错切等变换。产生平移变换,产生投影变换,产生整体的缩放变换。 在这个教程中你将学习到如何: 使用OpenCV函数 warpAffin
转载 2016-10-16 19:52:00
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线性代数学习笔记
原创 2022-11-05 01:18:11
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更多还是矩阵向量的基础内容:向量:方向和小大。点积:只定义了两个向量的夹角。你也许记得90度
原创 2022-08-05 15:55:24
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     一维快速傅里叶变换与反变换 /************************************************************************* * * \函数名称: * FFT_1D() * * \输入参数: * complex<double> * pCTData - 指向时域数据的指针,
原创 2014-03-16 21:08:00
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从“相对移动”的观点来看,改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中,实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。 进行模型和视图变换,主要涉及到三个函数: glTranslate*,把当前矩阵和一个表示移动物体的矩阵相乘。三个参数分别表示了在三个坐标上的位移值。 glRotate*,把当前矩阵和一个表示旋转物体的矩阵相乘。物体将绕着(0,0,0)到(x,y,z)的直
原创 2021-08-11 11:36:51
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1. 过渡矩阵与基变换设 x1,x2,…,xn 是 Vn 的一组旧基,y1,y2,…,yn 为其新基,则由基的定义可知:⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪y1=c11x1+c22x2+…+cn1xny2=c12x1+c22x2+…+cn2xn⋮yn=c1nx1+c2nx2+…+cnnxn当然也可以写成矩阵的形式:(y1,y2,…,yn)=(x1,x2,…,xn)C矩阵 C 称为过渡矩阵,可以证明的是,过渡
转载 2017-01-03 17:07:00
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此篇文章是对 MiniSTM32F103实现家庭普通电路中的电流谐波检测 一文的补充 本文参考:快速傅里叶变换学习及C语言实现形象的介绍:什么是傅里叶变换?手把手教你理解(FFT)FFT是最重要,也是最难懂的。简单说下原理: FFT(快速傅里叶变换)是DFT(离散傅里叶变换)的改进算法,其将DFT的N^2 步运算减少至 ( N/2 )log2(N)步。 先来讲讲DFT的原理 离散傅里叶变换(DFT
本篇博文主要介绍旋转变压器的类型与结构及其工作原理;介绍旋变-数字转换(RDC)芯片以及对旋转变压器输出信号的解码工作原理;介绍ADI公司生产的AD2S1200旋变-数字转换芯片,该部分包括介绍该芯片的主要特性,管脚配置及其功能,以及AD2S1200的数据输出过程和励磁输出。1 旋转变压器介绍旋转变压器(Resolver)是一种电磁式传感器,它主要用于角度位置和角速度的测量。旋转变压器由安装时固定
IntroductionIn this article we will try to understand in details one of the core mechanics of any 3D engine, the chain of matrix transformations that allows to represent a 3D object on a 2D monitor. W
转载 2016-02-01 01:16:00
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1。关于傅里叶变换变换?(来自百度知道)答:fourier变换是将连续的
转载 2022-06-05 00:14:18
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转自: 阿柴的算法学习日记一、变换的本质开门见山,变换的本质就是将原有的信号分解为最简单的表示。这个最简单的表示抽象出来就是基。基在向量空间中的表现就是一组两两无关的向量,向量空间中任一一个向量都可以用它们表示;在函数空间中的变现就是一组两两无关的函数,函数空间的任一一个函数都可以用它们表示。举一个很形象的例子,学计算机的人都知道计算机的任意文件在电脑中都是以0和1两个数字组成的,那么我
转载 2022-10-18 09:04:15
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为什么要读书?为什么要读书?书本里,有几千年的哲学观点、有几百年的科学规律、几十年的技术总结。多读书,可以帮助看明白这个世界,看明白人。时域、频域、s域、z域大学《信号与系统》讲了四种域:...
转载 2021-08-30 17:06:56
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为什么要读书?为什么要读书?书本里,有几千年的哲学观点、有几百年的科学规律、几十年的技术总结。多读书,可以帮助看明白这个世界,看明白人。时域、频域、s域、z域大学《信号与系统》讲了四种域:...
转载 2022-01-27 14:32:02
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托布利兹变换 toeplitz 变换 算术平均变换
转载 2019-04-02 11:47:00
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矩阵变换在图形学上经常用到。基本的常用矩阵变换操作包括平移、缩放、旋转、斜切。 每种变换都对应一个变换矩阵,通过矩阵乘法,可以把多个变换矩阵相乘得到复合变换矩阵。 矩阵乘法不支持交换律,因此不同的变换顺序得到的变换矩阵也是不相同的。 事实上,图像处理时,矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越在右边(右乘)的矩阵,越先运算(先乘),反之亦然。所以,右乘就是
傅立叶变换的深入理解 2007年10月05日 星期五 16:41 专题讨论四:关于傅里叶变换的讨论[精彩] 有奖征集:大家讨论一下傅里叶变换相关的内容: 1 变换的目的,意义,应用。 2 傅里叶级数与傅里叶变换的区别和联系 3 连续傅里叶变换,离散时间傅里叶变换,离散傅里叶变换,序列的傅里叶变换,各自的定义,区别,联系。
# PyTorch傅里叶变换与反变换 ## 简介 傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的方法,可以用于信号处理、图像处理等领域。PyTorch是一个广泛应用于深度学习的开源框架,提供了丰富的数学函数和操作符。本文将介绍如何使用PyTorch实现傅里叶变换与反变换。 ## 流程 下面是实现傅里叶变换与反变换的整体流程: ```mermaid flowchart TD A[加载数据]
原创 10月前
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