YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步
1、什么是步进电机？步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位
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2023-08-02 21:15:57
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文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码L298N电机驱动模块L298N 电机驱动模块可以直接驱动
原创
2022-12-08 14:34:55
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博主福利：100G+电子设计学习资源包！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------
原创
2022-11-01 15:05:53
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直流电机PWM调速：使用将直流电机转速转换为脉冲频率，测量出电机的转速，与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差，若偏差为正值则电机减速，偏差为负值则加速，并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。通过计数器采集到直流电机转速，然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值，如下图。 显示差速：要点： 驱动电机需要硬件。 为什么？电流太大
介绍步进电机（stepper motor）是一种低转速的电机，主要用于精确地转动。工作原理步进电机是一种感应电机
原创
2022-10-17 20:31:30
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最近做了几个小东西，其中用到了步进电机。 就来谈谈步进电机，写给小白看的，只是浅谈如何使用，其中的原理不做细致的讲解。 我们从步进电机驱动器上的东西一个个看1. SW1-SW8开关 SW1-SW4：通过拨动开关，选择16种细分模式（或者其他X种细分模式） 什么叫细分模式呢？ 电机转动一圈是360度，电机的步距角是1.8度 那么我们知道360/1.8=200，就是电机转动一圈需要200 个脉冲数。细
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2024-02-20 10:06:25
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转自嵌入式单片机之家 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达
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2023-11-29 14:40:13
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目录 一、软硬件组成 二、手动控制步进电机旋转方向和速度 三、命令运动轴转以指定的速度运动到所需的位置 四、CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置 &n
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2023-11-13 06:46:22
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1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 2.脉宽调制（PWM）基本原理： 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PW
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2024-09-01 12:38:10
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步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的驱动器，
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2024-05-23 17:06:36
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选用需要考虑的问题：1、转速2、转矩3、加速响应时间4、性价比5、矩频特性6、精度要求7、运行性能，处理加速减速问题，丢步问题8、过载保护能力9、转速和平稳度的配合问题（低速平稳选步进，高速平稳选伺服） 步进电机------stepping motor步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电
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2023-11-29 15:34:30
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步进电机：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为10
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2018-11-01 13:10:00
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电
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2023-08-28 11:26:50
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# 实现Python步进电机
## 引言
Python是一种强大而灵活的编程语言，可以用于控制各种设备和执行各种任务。步进电机是一种常见的电机类型，用于精确控制位置和速度。在本文中，我将教你如何使用Python来控制步进电机。
## 安装所需的库
在开始之前，我们需要安装一些Python库来控制步进电机。以下是我们需要的库和安装命令：
```markdown
pip install RPi.
原创
2023-12-27 03:56:34
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电磁兼容性EMC（Electro Magnetic Compatibility）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。各种运行的电子设备之间的干扰主要以电磁传导
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2024-09-29 23:55:09
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步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制
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2020-06-29 14:44:00
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本文主要讲述了利用单片机对42步进电机进行控制的方法，包括硬件的搭建，软件的调试。步骤：1、了解步进电机的工作原理。本文选用的是42步进电机“42BYGH47-401A” ，是一种两相步进电机，额定电流1.5V。具体的步进电机工作原理不在这里阐述，可以百度谷歌。由于选用了TB6560驱动板（可以再淘宝上查看），控制较简单，简而言之就是通过一个I/O给一个指定频率的脉冲，由驱动板进行脉冲信号的放大和
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2024-01-31 15:24:49
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Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机，它是怎么控制的。一、步进电机相关知识简介1、步进电机概述2、步进电机的种类 目前常用的步进电机有三类： （1）反应式步进电动机（VR）：它的结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。 （2）永磁式步
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2023-11-23 13:55:30
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microPython驱动ws2812的方法用microPython给esp8266写代码之后，越来越喜欢这种脚本语言，相对于arduino来写，节省了大量的编译时间，随手就能看到结果。尤其是使用arduino来写esp8266/esp32，编译时间比uno长了无数倍。 但是，用microPython来写，代码也是运行在单片机上，调试的手段也是用print打印出变量的状态，相对来说有点低效。 最近
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2024-02-27 10:41:34
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