目录一、L298N驱动电机二、pwm波输出——电机转动pwm参数pwm参数计算输出比较pwm基本结构：运行控制 → 时基单元 →捕获/输出比较通道时基单元捕获/输出通道的输出STM32F103c8t6定时器：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4基本定时器通用定时器PWM输出一、L298N驱动电机 L298N驱动：输入：12V12V供电：将电源（2个18650电池）接入升压模块，用螺母旋
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2024-01-17 06:59:53
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一.接口说明IN1、IN2、IN3、IN4分别接了树莓派的GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO15+5V接树莓派5VGND接电池盒负极+12V接电池盒正极电池盒为4节5号电池二.Python代码#!/usr/bin/python#coding: utf8#引入gpio的模块import RPi.GPIO as GPIOimp
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2022-02-03 13:48:00
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本文将简单介绍如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机（电动推杆）的正反转控制，后续会更新含PWM调速的教程，如有需要可关注后续博客，希望对大家的学习有所帮助。1.所需硬件正点原子战舰V3开发板 X1L298N电机驱动模块 X1微型电动推杆 X1杜邦线 若干2.L298N电机驱动模块介绍 上图为L298N电机驱动模块的实物图，关于L298N电机驱动模块的原理这里不做过多的介绍，感兴趣的同学
一.接口说明IN1、IN2、IN3、IN4分别接了树莓派的GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO15+5V接树莓派5VGND接电池盒负极+12V接电池盒正极电池盒为4节5号电池二.Python代码#!/usr/bin/python#coding: utf8#引入gpio的模块import RPi.GPIO as GPIOimp
原创
2021-07-09 14:04:11
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文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码L298N电机驱动模块L298N 电机驱动模块可以直接驱动
原创
2022-12-08 14:34:55
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博主福利：100G+电子设计学习资源包！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------
原创
2022-11-01 15:05:53
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直流电机PWM调速：使用将直流电机转速转换为脉冲频率，测量出电机的转速，与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差，若偏差为正值则电机减速，偏差为负值则加速，并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。通过计数器采集到直流电机转速，然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值，如下图。 显示差速：要点： 驱动电机需要硬件。 为什么？电流太大
1.使用 Python 进行速度测试这个高级脚本帮助你使用 Python 测试你的 Internet 速度。只需安装速度测试模块并运行以下代码。# pip install pyspeedtest
# pip install speedtest
# pip install speedtest-cli
#method 1
import speedtest
speedTest = speedtest.S
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2024-05-17 07:35:13
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开始学内核的时候，一定会讲从ring3到ring0的调用，但是网上很多的文章讲的模棱两可，这次记录下我对系统调用的研究。。。。。。。。一个线程由用户态进入内核态的途径有3种典型的方式:1、 主动通过int 2e（软中断自陷方式）或sysenter指令（快速系统调用方式）调用系统服务函数，主动进入内核2、 发生异常，被迫进入内核3、 发生硬件中断，被迫进入内核现在
L298N驱动小车材料准备一、L298N使用介绍补充 map（）函数的用法二、小车的组装注意 ！！！（重要的事情说三遍：“三遍”）下一篇 代码部分，逻辑分析和上位机控制。 材料准备1.L298N驱动板2 2.麦克纳姆轮4 3.3000MA电池 4.小车底盘 5.Arduino板子一、L298N使用介绍首先，L298N是是小车的核心，难点在于对于各个针脚的使用上。为此，我总结出了各个针脚的作用，大
YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。上面为最常见的一款L298N芯片，值得注
原创
2021-03-25 13:45:07
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1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 2.脉宽调制（PWM）基本原理： 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PW
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2024-09-01 12:38:10
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利用矩阵来做变换，参考Max大神的思想的，虽然不是同一道题。-----------给定n个点，m个操作，构造O(m+n)的算法输出m个操作后各点的位置。操作有平移、缩放、翻转和旋转这里的操作是对所有点同时进行的。其中翻转是以坐标轴为对称轴进行翻转（两种情况），旋转则以原点为中心。如果对每个点分别进行...
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2014-09-02 08:51:00
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文章说明： 名词概念（为了方便易懂，我就通俗的表达）： 逻辑电压：控制板子执行程序的电压。 驱动电压：输出口AB的电压。 逻辑电流：驱动板执行程序的电流。 驱动电流：输出口AB的电流。 本人调试此款L298N，只调试过3.3V（小于5v的驱动电压下面都统称小于5v），7.4v，12v，24v（大于5 ...
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2021-08-25 15:39:00
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首先你要熟悉你的开发板由哪几个部分组成，如何使用你的开发板。我使用微雪的F429的开发板，这是一块由母板和最小系统板构成的开发板：（受疫情原因，手上几块正点原子的开发板无法展示出来，只能拿这块板子了，这块板子严格意义上来说不算一块好的开发板） 要使用开发板就得知道开发板的供电接口和下载接口，这块微雪的板子左上角DC 5V就是供电接口，最小系统板上20Pin的JTAG口就是下载接口
在网上查L298N的使用说明通常写的都比较模糊（主要是供电部分比较模糊），虽然照着可以使用，但发现很多地方其实都没有说清楚，于是查找资料，自己来整理一下。上图就是这个模块，核心的芯片是L298N，此外还有板载7805的5v稳压模块。因此要了解这个模块先要从L298N开始。这是一个没有稳压电路的版本（参考：http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=95073&page=1&authorid=353074），我们可以
原创
2021-06-08 16:53:50
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描述 输出n以内所有的素数。 保证 n 是100以内的整数。 样例 样例 1: 输入：5 输出：[2, 3, 5] class Solution: """ @param n: an integer @return: return all prime numbers within n. """ def
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2021-04-08 21:14:00
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因为临近c艹考试，以作品的形式提交。所以想用c++写个控制台小游戏主要是小游戏可以将类和继承等C++知识点可以很好的串接起来，而且也比图书管理系统等交互性不大的项目更加有趣。好了废话少说进入正题吧小游戏就以飞机大战为例吧首先说一下我对游戏的理解，游戏主要就是由动画、交互两大部分组成， 而动画则是由一帧一帧的图片组成。 所以要想在控制台中实现动画，那就要实现屏幕的刷新，就是把上一帧 的图片给清除掉，
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2024-08-07 11:11:36
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【树莓派入门】实验二 Python 程序设计基础一 实验原理二 程序设计 一 实验原理Python 程序可以有两种不同的运行/执行方式。 方法一：通过桌面图标或开始菜单打开 IDLE3IDE 加载可能需要一点时间IDE 加载完成后会显示一个 Python shell 窗口在 Python shell 窗口中键入如下命令 print(“Hello World”)按下回车键你将看到下方输出的 Hel
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2023-06-30 11:46:58
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