YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步
L298N驱动小车材料准备一、L298N使用介绍补充 map（）函数的用法二、小车的组装注意 ！！！（重要的事情说三遍：“三遍”）下一篇 代码部分，逻辑分析和上位机控制。 材料准备1.L298N驱动板2 2.麦克纳姆轮4 3.3000MA电池 4.小车底盘 5.Arduino板子一、L298N使用介绍首先，L298N是是小车的核心，难点在于对于各个针脚的使用上。为此，我总结出了各个针脚的作用，大
文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码L298N电机驱动模块L298N 电机驱动模块可以直接驱动
原创
2022-12-08 14:34:55
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本文将简单介绍如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机（电动推杆）的正反转控制，后续会更新含PWM调速的教程，如有需要可关注后续博客，希望对大家的学习有所帮助。1.所需硬件正点原子战舰V3开发板 X1L298N电机驱动模块 X1微型电动推杆 X1杜邦线 若干2.L298N电机驱动模块介绍 上图为L298N电机驱动模块的实物图，关于L298N电机驱动模块的原理这里不做过多的介绍，感兴趣的同学
博主福利：100G+电子设计学习资源包！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------
原创
2022-11-01 15:05:53
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直流电机PWM调速：使用将直流电机转速转换为脉冲频率，测量出电机的转速，与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差，若偏差为正值则电机减速，偏差为负值则加速，并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。通过计数器采集到直流电机转速，然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值，如下图。 显示差速：要点： 驱动电机需要硬件。 为什么？电流太大
开始学内核的时候，一定会讲从ring3到ring0的调用，但是网上很多的文章讲的模棱两可，这次记录下我对系统调用的研究。。。。。。。。一个线程由用户态进入内核态的途径有3种典型的方式:1、 主动通过int 2e（软中断自陷方式）或sysenter指令（快速系统调用方式）调用系统服务函数，主动进入内核2、 发生异常，被迫进入内核3、 发生硬件中断，被迫进入内核现在
1 实验现象 基于STC89C52单片机设计一个红外遥控直流电机调速系统。一上电，数码管上显示0，此时直流电机不转动。当按下红外遥控器上的“1”键时，数码管显示1，直流电机开始转动。电机转速分为4个挡位，每升高一个挡位，数码管都会显示对应的挡位数字同时提高电机的转速。2 实验原理 该系统整体采用红外遥控器控制，红外接收模块接收到遥控器键码信号后，向单片机送入中断信号并由单片机译码，单片机开始进行
设计功能（1）系统采用霍尔传感器非接触式对电机转速进行测速。 （2）LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 （3）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 （4）液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 （5）系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是
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2024-09-26 08:49:50
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这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。/****wifi无线遥控车测试代码
基本实现
1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递）
2 舵机控制对舵机的控制
3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试）
4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网上下载
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2024-08-03 21:38:22
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步进电机是一种直流电机，它可以步进方式工作，从监控摄像机到复杂的机器人，无处不在。 NEMA 17步进电机的步进角为1.8°，这意味着它需要200步才能进行360°旋转。通过改变施加的控制信号的速率，我们可以轻松控制电机速度。通过对步进模块的微步进引脚应用适当的逻辑电平，可以在不同的步进模式下操作步进电机，例如全步、半步、¼步。在我们之前的文章中，我们使用Arduino控制28-BYJ48步进电机
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。上面为最常见的一款L298N芯片，值得注
原创
2021-03-25 13:45:07
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目录一、L298N驱动电机二、pwm波输出——电机转动pwm参数pwm参数计算输出比较pwm基本结构：运行控制 → 时基单元 →捕获/输出比较通道时基单元捕获/输出通道的输出STM32F103c8t6定时器：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4基本定时器通用定时器PWM输出一、L298N驱动电机 L298N驱动：输入：12V12V供电：将电源（2个18650电池）接入升压模块，用螺母旋
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2024-01-17 06:59:53
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目录1. 引脚功能介绍2. 逻辑驱动信号3. 程序实施 3.1 前期准备4. 全速模式下实验5. 八倍细分实验6. 通信协议格式分析7. STM32CobeProgramer读取芯片hex程序8. 产生10KHZ的方波驱动步进电机8.1 硬件资源分配8.2 定时器配置8.2.1 定时器比较输出PWM8.2.2 PWM输出模式MG42630这款芯片哪个公司生产的就不说了，毕竟知道的都知道，
首先你要熟悉你的开发板由哪几个部分组成，如何使用你的开发板。我使用微雪的F429的开发板，这是一块由母板和最小系统板构成的开发板：（受疫情原因，手上几块正点原子的开发板无法展示出来，只能拿这块板子了，这块板子严格意义上来说不算一块好的开发板） 要使用开发板就得知道开发板的供电接口和下载接口，这块微雪的板子左上角DC 5V就是供电接口，最小系统板上20Pin的JTAG口就是下载接口
推荐开源项目：简单FOC库 - 跨平台的无刷直流和步进电机FOC实现 在当今电子创新的浪潮中，无刷直流（BLDC）电机和步进电机因其高效能和动态响应而备受青睐。然而，它们的控制算法——尤其是基于Field Oriented Control（FOC）的算法，对于许多开发者来说仍然是一个挑战。这就是我们今天要介绍的开源项目SimpleFOClibrary所要解决的问题。1、项目介绍SimpleFOC
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2024-10-16 12:16:15
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2023-12-20-09:58:43一、步进电机的介绍17HS4401步进电机是一种步进电机，也称为双级四相混合式步进电机。它是一种旋转电机，可以控制旋转角度和速度，17HS4401步进电机通常被应用于一些需要精准控制转动的场合，例如打印机、CNC机床等。参数:1.步距角度: 1.8度2.驱动方式: 双级四相混合式3.工作电压: 12V4.额定电流: 1.7A5.静态转矩: 40N.cm6.旋转
1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 2.脉宽调制（PWM）基本原理： 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PW
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2024-09-01 12:38:10
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刚开始学习一款单片机的时候一般都是从操作IO口开始的，所以我也一样，先是弄个流水灯。刚开始我对STM32的认识不够，以为是跟51单片机类似，可以直接操作端口，可是LED灯却没反应，于是乎，仔细查看资料发现，原来对于ARM，不管你要操作哪个IO口，都要先配置IO口。不过对于普通的IO口的应用，配置会比较简单，主要就以下几个步骤：1.打开相应IO口的时钟；2.打开IO口相应引脚位；3.配置IO口的模式
意的地方：1. 5v电源可以不用2. 同一侧写代码的时候必须是一高一低，如果
原创
2023-02-06 16:50:43
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