文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码L298N电机驱动模块L298N 电机驱动模块可以直接驱动
原创
2022-12-08 14:34:55
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博主福利:100G+电子设计学习资源包!http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------
原创
2022-11-01 15:05:53
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1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 2.脉宽调制(PWM)基本原理: 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。PW
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2024-09-01 12:38:10
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L298N,是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制,通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定,就可为电机进行正转反转驱动,操作简单、稳定性好,可以满足直流电机的大电流驱动条件。上面为最常见的一款L298N芯片,值得注
原创
2021-03-25 13:45:07
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2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码2.1.1 实现工具STM32单片机、直流减速电机、TB6612双路电机驱动器、keil52.1.2 电机实物接线图解具体到我们的电机,我们可以看看电机后面的图解。 中间的四根线(红绿白黑)是编码器的线,只是用于测速,和直流电机本身没有联系。综上所述,我们只需控制施加在黄线和棕色线两端的直流电压大小和
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2024-07-01 15:50:42
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目录一、L298N驱动电机二、pwm波输出——电机转动pwm参数pwm参数计算输出比较pwm基本结构:运行控制 → 时基单元 →捕获/输出比较通道时基单元捕获/输出通道的输出STM32F103c8t6定时器:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4基本定时器通用定时器PWM输出一、L298N驱动电机 L298N驱动:输入:12V12V供电:将电源(2个18650电池)接入升压模块,用螺母旋
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2024-01-17 06:59:53
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一、L298N的一些基本参数 使用方法: 输出A: 通道A输出 ,连接电机 输出B: 通道B输出 ,连接电机 12V供电: 主电源正极输入 供电GND: 主电源正负极极输入 5V输出: 5v电压输出端,可用于给MCU供电 ENA: 通道A...
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2021-06-08 16:17:11
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意的地方:1. 5v电源可以不用2. 同一侧写代码的时候必须是一高一低,如果
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2023-02-06 16:50:43
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一、基础知识及原理【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转二、连线图连线图三、遇到问题的解决办法L298N——真正的玄学驱动板四、程序源码附主函数:#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "pwm.h"#inclu
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2022-12-07 12:00:55
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什么是H桥?H桥是一个比较简单的电路,通常它会包含四个独立控制的开关元器件(例如MOS-FET),它们通常用于驱动电流较大的负载,比如电机,至于为什么要叫H桥(H-Bridge),因为长...
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2021-06-07 22:34:47
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单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。注意
原创
2023-02-06 16:50:30
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一.接口说明IN1、IN2、IN3、IN4分别接了树莓派的GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO15+5V接树莓派5VGND接电池盒负极+12V接电池盒正极电池盒为4节5号电池二.Python代码#!/usr/bin/python#coding: utf8#引入gpio的模块import RPi.GPIO as GPIOimp
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2022-02-03 13:48:00
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本文将简单介绍如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机(电动推杆)的正反转控制,后续会更新含PWM调速的教程,如有需要可关注后续博客,希望对大家的学习有所帮助。1.所需硬件正点原子战舰V3开发板 X1L298N电机驱动模块 X1微型电动推杆 X1杜邦线 若干2.L298N电机驱动模块介绍 上图为L298N电机驱动模块的实物图,关于L298N电机驱动模块的原理这里不做过多的介绍,感兴趣的同学
一.接口说明IN1、IN2、IN3、IN4分别接了树莓派的GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO15+5V接树莓派5VGND接电池盒负极+12V接电池盒正极电池盒为4节5号电池二.Python代码#!/usr/bin/python#coding: utf8#引入gpio的模块import RPi.GPIO as GPIOimp
原创
2021-07-09 14:04:11
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手里有一块树莓派3闲置很久,不知干点啥好呢。看到不少网友用树莓派做智能小车,好像很好玩的酱紫,就到淘宝买了一些配件。对于硬件小白的我来说安装过程并不轻松,网上看了很多资料但有的地方介绍的并不很详细,最后经过摸索还是成功了!为了新入门的玩家少走弯路,下面详细介绍树莓派+L298N电机驱动板的连接教程。至于传感器和Android控制端以后有机会再介绍一下吧。 接口说明:1、12V输入:连接7~12
原创
2021-04-21 10:27:13
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最后加个声明,这些信息确实是抄来的,我最多只能是稍微整理了一下,稍加一两句自己的想法。买了一块儿树莓派,赠送了大量的资料。如今,我买
原创
2023-09-03 12:28:33
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目录前言一、L298N的具体参数二、L298N接线步骤1.第一种方法:外接电源5V2.第二种方法:外接12V电源三、L298N的驱动逻辑实现 前言最近做课设要用到L298N,网上搜了一堆教程,但都没看到具体的stm32连接l298n的小白级教程,然后卡了很久。最后参考这位博主的接线才做成功以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、L298N的具体参数首先上图
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2024-06-15 13:03:41
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直流电机PWM调速:使用将直流电机转速转换为脉冲频率,测量出电机的转速,与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差,若偏差为正值则电机减速,偏差为负值则加速,并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。通过计数器采集到直流电机转速,然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值,如下图。 显示差速:要点: 驱动电机需要硬件。 为什么?电流太大
1.使用 Python 进行速度测试这个高级脚本帮助你使用 Python 测试你的 Internet 速度。只需安装速度测试模块并运行以下代码。# pip install pyspeedtest
# pip install speedtest
# pip install speedtest-cli
#method 1
import speedtest
speedTest = speedtest.S
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2024-05-17 07:35:13
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开始学内核的时候,一定会讲从ring3到ring0的调用,但是网上很多的文章讲的模棱两可,这次记录下我对系统调用的研究。。。。。。。。一个线程由用户态进入内核态的途径有3种典型的方式:1、 主动通过int 2e(软中断自陷方式)或sysenter指令(快速系统调用方式)调用系统服务函数,主动进入内核2、 发生异常,被迫进入内核3、 发生硬件中断,被迫进入内核现在