直流电机PWM调速：使用将直流电机转速转换为脉冲频率，测量出电机的转速，与写入到单片机的EEPROM里的脉冲设定值进行比较产生偏差，若偏差为正值则电机减速，偏差为负值则加速，并在LCD上显示电机的转速与偏差值。设定值可以通过按键调整。通过计数器采集到直流电机转速，然后和设定值对比。通过调节PWM占空比使得直流电机转速尽可能接近设定值，如下图。 显示差速：要点： 驱动电机需要硬件。 为什么？电流太大
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2022-11-01 15:05:53
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文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码L298N电机驱动模块L298N 电机驱动模块可以直接驱动
原创
2022-12-08 14:34:55
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YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步
1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 2.脉宽调制（PWM）基本原理： 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PW
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2024-09-01 12:38:10
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L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。上面为最常见的一款L298N芯片，值得注
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2021-03-25 13:45:07
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目录一、L298N驱动电机二、pwm波输出——电机转动pwm参数pwm参数计算输出比较pwm基本结构：运行控制 → 时基单元 →捕获/输出比较通道时基单元捕获/输出通道的输出STM32F103c8t6定时器：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4基本定时器通用定时器PWM输出一、L298N驱动电机 L298N驱动：输入：12V12V供电：将电源（2个18650电池）接入升压模块，用螺母旋
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2024-01-17 06:59:53
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2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码2.1.1 实现工具STM32单片机、直流减速电机、TB6612双路电机驱动器、keil52.1.2 电机实物接线图解具体到我们的电机，我们可以看看电机后面的图解。 中间的四根线（红绿白黑）是编码器的线，只是用于测速，和直流电机本身没有联系。综上所述，我们只需控制施加在黄线和棕色线两端的直流电压大小和
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2024-07-01 15:50:42
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刚开始学习一款单片机的时候一般都是从操作IO口开始的，所以我也一样，先是弄个流水灯。刚开始我对STM32的认识不够，以为是跟51单片机类似，可以直接操作端口，可是LED灯却没反应，于是乎，仔细查看资料发现，原来对于ARM，不管你要操作哪个IO口，都要先配置IO口。不过对于普通的IO口的应用，配置会比较简单，主要就以下几个步骤：1.打开相应IO口的时钟；2.打开IO口相应引脚位；3.配置IO口的模式
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。1 位置控制与速度控制的区别回顾上篇，电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。再来看电机位置PID控制，其结构图如下，目标值是设定的位置，通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈，实现电机位置的控制。所以：对比两张图，速度控制与位置控制的主要区别，就是控制量的不同。
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2021-06-15 10:38:25
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一、基础知识及原理【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转二、连线图连线图三、遇到问题的解决办法L298N——真正的玄学驱动板四、程序源码附主函数：#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "pwm.h"#inclu
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2022-12-07 12:00:55
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什么是H桥？H桥是一个比较简单的电路，通常它会包含四个独立控制的开关元器件（例如MOS-FET）,它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机，至于为什么要叫H桥（H-Bridge），因为长...
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2021-06-07 22:34:47
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单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。注意
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2023-02-06 16:50:30
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意的地方：1. 5v电源可以不用2. 同一侧写代码的时候必须是一高一低，如果
原创
2023-02-06 16:50:43
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因为临近c艹考试，以作品的形式提交。所以想用c++写个控制台小游戏主要是小游戏可以将类和继承等C++知识点可以很好的串接起来，而且也比图书管理系统等交互性不大的项目更加有趣。好了废话少说进入正题吧小游戏就以飞机大战为例吧首先说一下我对游戏的理解，游戏主要就是由动画、交互两大部分组成， 而动画则是由一帧一帧的图片组成。 所以要想在控制台中实现动画，那就要实现屏幕的刷新，就是把上一帧 的图片给清除掉，
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2024-08-07 11:11:36
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最后加个声明，这些信息确实是抄来的，我最多只能是稍微整理了一下，稍加一两句自己的想法。买了一块儿树莓派，赠送了大量的资料。如今，我买
原创
2023-09-03 12:28:33
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手里有一块树莓派3闲置很久，不知干点啥好呢。看到不少网友用树莓派做智能小车，好像很好玩的酱紫，就到淘宝买了一些配件。对于硬件小白的我来说安装过程并不轻松，网上看了很多资料但有的地方介绍的并不很详细，最后经过摸索还是成功了！为了新入门的玩家少走弯路，下面详细介绍树莓派+L298N电机驱动板的连接教程。至于传感器和Android控制端以后有机会再介绍一下吧。 接口说明：1、12V输入：连接7~12
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2021-04-21 10:27:13
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# Python 控制步进电机位置信息
## 总览
步进电机是一种常见的电动机，它可以实现精确的位置控制。在 Python 中，我们可以通过使用适当的库来控制步进电机。本文将介绍如何使用 Python 控制步进电机的位置信息。
## 步骤概述
下面是控制步进电机位置信息的一般步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入所需的库 |
| 2 | 初始化步进电
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2023-08-25 09:05:13
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1.直流无刷电机 BLDC 2.直流有刷电机 3.步进电机 4.伺服电机 5.永磁同步电机 PMSM 6.舵机 7.电流环，位置环，速度环 8.PID闭环算法 9.FOC控制 ...
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2021-10-20 11:01:00
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