补充关于pid的知识：PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。pid.c这个文件主要设置关于pid的初始化函数，设置参数函数。具体可看里边注释#includ
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2024-01-11 12:55:10
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打开mastercam2017，选择加工工件。1.1选择俯视图进行工件编程，【机床刀路】-【钻孔】点击编程【
原创
2022-09-30 13:09:22
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就这样一年半了，项目断断续续仍在进行，期间我混了个毕业，相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情，毕业后的我哪里也去不了，只能在寝室等学校的投喂，那么正好，让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一. 项目概述1.1 背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目，项
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2024-05-13 16:09:36
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◆第01课-PowerMill2020软件介绍 基础功能讲解◆第02课-PowerMill 2020开粗编程讲解◆第03课-PowerMill 2020常用精加工策略讲解01.平行精加工策略02.等高精加工策略03.三维偏置精加工策略04.优化等高精加工策略05.陡峭与浅滩精加工策略06.刀具路径连接应用技巧07.如何通过边界设定精加工区域08.常用边界的使用技巧09.参考线使用说明◆第04课-P
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2023-09-11 22:02:23
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0 目的实现基本飞行操作，作为平台验证一些算法（或者只是做着玩玩）1 设计方案与目标PCB作为整个飞机的支架，轴距92mm电机采用空心杯电机，SI2302N沟道MOS驱动2.4G无线通信主控芯片STM32F103C8T6传感器MPU6500自制遥控器编写地面站，实现天地实时通信与监测、调试2 未来的改进增大飞机尺寸实现图传增加不过最重要的还是先飞起来吧…
原创
2021-12-06 10:11:57
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四轴加工准确地说应该是四坐标轴联动加工。目前,很多数控系统可以实现此类插补运算功能,以达到一次装夹多面加工的
原创
2022-09-30 12:41:32
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1、打开 mastercam软件点击“设置”2、打开“设置”对话框，从左至右，依次点击“文件”→“铣床后处理
原创
2022-09-30 12:53:56
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半年之内快速迭代，Reno 2进一步增强拍摄体验，主打变焦和防抖。 Reno是OPPO今年推出的全新品牌，主打拍照与设计。算上9月10日发布的Reno 2，该系列产品已经在半年内推出了3拨产品，新产品承袭Reno系列特性，将5轴防抖特性与5倍混合变焦特性纳入标配，提升视频拍摄及运动拍摄体验。做为Reno系列的第二代产品，OPPO Reno2在外观、屏幕、影像等方面进行升级，推出4800万
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2023-10-26 14:15:26
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https://www.cirmall.com/circuit/8096/匿名四轴--领航者--飞控原理图+PCB#/detailshttp://www.anotc.com/
原创
2021-07-29 11:25:18
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其它系统都有不一样的指令，但功能都一样，可以参考下
原创
2022-09-30 13:00:36
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基本的闭环控制图如下： 将各个控制单元对应到无人机上，可以做出Pitch角的反馈控制框图：四轴姿态PID控制单级控制框图如下： 串级控制框图如下： 主要是在角度控制的基础上，增加了角速度控制。期望姿态角与姿态结算出来的角度进行角度PID控制，输出的角度值，是离散型数据。又因
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2023-11-03 13:42:01
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说明：本文原创作者『Allen5G』首发于微信公众号『Allen5G』标签：编程，软件，算法，思维QQ技术资料群：736386324个人微信：coderAllen（人较多，请备注公众号读者）最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，
原创
2019-07-06 09:22:07
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目录 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理参考 无人机概述 无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV。也就是说，无人机所表示的是没有驾驶员的飞机，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂
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2019-07-19 00:52:00
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目录前言1.烧录Arduino程序2.运行程序并发布消息3.注意事项前言基于ros如果可以直接
原创
2022-11-18 11:34:29
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四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。 四轴飞行器机体结构有“X”型和“+”型两种，我们通过“X”型进行飞行控制的讲解：类似麦克纳姆轮，螺旋桨转动产生的力除了垂直向上的升力，还有一个切向的空气的反作用力（如图红色箭头），通过组合每一个螺旋
# Python代码控制四轴机械臂
## 介绍
机械臂是一种能够进行复杂动作的机器装置，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍如何使用Python编写代码来控制四轴机械臂。我们将使用Python中的库和工具来实现这一目标。
## 硬件准备
在编写代码之前，我们需要准备以下硬件设备：
1. 四轴机械臂
2. 电脑或树莓派等运行Python的设备
## 软件准备
在开始编写Python代码
原创
2023-08-01 04:10:05
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引言从2016年起，细细数来入门无人机已经有两年时间。两年期间，自己边学边摸索，组装过机架四轴无人机，也修改过开源飞控的代码，但是因为种种原因，始终没有写过相关博客记录下自己的学习历程。最近，一个学弟问我要一些无人机入门的资料，我才恍然发现，自己唯一能拿的出手的就只是一些保存在收藏夹里的书签。于是乎，开始梳理，记录自己学习过的无人机方向的知识，方便他人学习，自己查阅。本篇文章主要介绍两个部分，第一
