基本的闭环控制图如下： 将各个控制单元对应到无人机上，可以做出Pitch角的反馈控制框图：四轴姿态PID控制单级控制框图如下： 串级控制框图如下： 主要是在角度控制的基础上，增加了角速度控制。期望姿态角与姿态结算出来的角度进行角度PID控制，输出的角度值，是离散型数据。又因
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2023-11-03 13:42:01
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# 自然语言处理中的命名实体识别（NLPID）
自然语言处理（Natural Language Processing，简称NLP）是计算机科学和人工智能的一个重要领域，其目的是使计算机理解和生成自然语言。命名实体识别（Named Entity Recognition，简称NER）是NLP中的一个关键任务，它主要用于识别文本中的实体，如人名、地名、组织名等。在这篇文章中，我们将探讨NER的基本概念
# NLPID的作用及应用
自然语言处理（Natural Language Processing, NLP）是一门涉及人类语言和计算机之间交互的领域。NLPID（Natural Language Processing Identification）是NLP的一种应用，主要用于文本分类、情感分析、实体识别等任务。本文将介绍NLPID的作用及其在实际应用中的示例。
## NLPID的作用
NLP
原创
2024-05-01 05:14:53
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第二步是把分词结果，对照词表转化成 ID词表是什么呢？首先我们要知道，中文字符是没办法直接计算的，更不要说进一步的操作了，所以我们需要的是词嵌入，获得 word embedding，详见：为什么NLP中需要词嵌入 word embeddings（学习心得）而词语要转化为 word embedding 之前，先要根据词表转化为对应的序号 ID，这样转化程序才知道你转化的是哪个词所以这里面是 2 重对
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2023-10-31 10:49:47
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一．项目简介1.1LangID & langid 项目地址：https://github.com/saffsd/langid.py Langid是一个现成的语言识别工具。语言识别（LangID）可用于USENET信息，网络搜索词，多语言文本检索，语法分析等领域。从1990年起，LangID就被视为有监督的机器学习任务，并极大地受到文本分类（text categorization）研究的影响
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2024-07-24 15:12:47
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前言近年来比较优秀的词嵌入模型有word2vec，ELMo，OpenAI GPT，和本文要介绍的BERT。其中word2vec通过全连接神经网络进行训练，ELMo通过堆叠LSTM组件构建网络进行训练，OpenAI GPT和BERT则以NMT任务所提出的模型架构Transformer为基本组件构建网络训练。BERT（Bidirectional Encoder Representations from
本文介绍一些常用的无监督关键词提取算法：TF-IDF，TextRank，主题模型算法一、TF-IDF算法即词频-逆文档频次算法，其基本思想是想要找到这样的词：它在一篇文档中出现的频次高（TF），即说明这篇文档很有可能围绕这个词进行说明；但是并不在多篇文档中出现（IDF），即说明这个词对文档的区分能力强。tf(word)=(word在文档中出现的次数)/(该文档总词数)，tf是就单篇文档来说的；id
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2023-07-31 22:37:57
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NLP：从传统到现代的演进 NLP（自然语言处理）的本质是发现各语义单元之间的联系，去理解和拟合人类语言正确的表达方式，这种模拟是从简单到复杂的，从底向上，从具体到抽象的，回答如下问题什么样的字凑在一起叫词？什么词凑在一起才能成为一个句子？什么样的句子才能形成一个段落？ NLP的处理模式可大致概括如下：对基本语义单元的向量化，计算机不认识什么叫字，词，句子，只认识向量（最终本质
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2023-08-22 23:18:27
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# 在中间系统中的 NLP ID 的作用
## 什么是 NLP ID？
NLP（自然语言处理）ID 是一种用于在中间系统中识别、处理和分析文本数据的机制。随着信息技术的飞速发展，中间系统的作用愈发重要，其核心任务之一就是帮助应用程序理解和处理自然语言数据。通过 NLP ID，我们能够有效地将文本量化，将其转换为可供计算机理解的格式。
## NLP ID 的基本原理
在中间系统中，NLP I
补充关于pid的知识：PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。pid.c这个文件主要设置关于pid的初始化函数，设置参数函数。具体可看里边注释#includ
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2024-01-11 12:55:10
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