点击上面蓝色字体，关注我了解更多内容最牛的四轴飞行器应该算复联的神盾局飞行器了吧！说白了他也就是个四轴飞行
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2021-11-09 15:50:51
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转自http://www.9mcu.com/9mcubbs/forum.php?mod=viewthread&tid=10483491、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。什么是日本手、美国手？
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精选
2013-10-25 08:53:26
459阅读
吾本工薪，996于温州，苟全生计于软件，不求闻达于高管，只求糊
原创
2021-11-09 15:49:52
125阅读
转速与飞行方式说明参考博客：https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458“X”型飞行姿态垂直运动与“+”型飞行姿态相同，只要同时增加或者减小电机M1、M2、M3、M4的转速就能让飞行器实现垂直运动，...
原创
2021-06-08 14:57:27
4454阅读
QQ 127451038全项目：态..
原创
2021-07-18 18:43:00
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????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者??做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么
打板文件是gerber，直接发给PCB生产厂家即可。可以自己采购元器件焊接，也可以让PCB厂家直接贴片。下载代码即可运行，可以在项目中学习飞控代码。
主控芯片：STM32F103C8T6传感器：mpu6050
1、Altium Designer可以打开gerber文件，打开方式如下：
https://jingyan.baidu.com/article/ce4366496a90e73772afd
原创
2021-07-05 10:42:20
710阅读
控制四轴飞行器的程序是一个长度为 \(n\) 的字符串，仅由 ( 和 ) 组成，( 表示爬升 \(1\) 米，) 表示下降 \(1\) 米 . 这 \(n\) 条指令依次编号为 \(1,2,3,\cdots,n\) 。 如果飞行器开始时在地上，完整执行了一遍程序后，飞行器刚好回到地面，并且在整个过程 ...
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2021-09-25 21:58:00
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原创
2023-01-28 16:52:14
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最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了MiniFly，主要还是资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。 四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，可以研究下玩玩小四轴了 还是先从硬件入手分析下 1.系统框架 主体可以分成两个小系统，后续可以按照这个顺序分析代码 1.通信部分---基于M0和NFR51822，包括电源管理 2.控制部分--
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2019-10-25 11:56:13
417阅读
四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）
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2015-08-14 10:42:00
63阅读
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http://bbs.mx3g.com/thread-191341-1-1.html 首先声明本人也是菜鸟，此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解，现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来，又不成体系，我自己开始学的时候往往一头雾水，相信很多新手也一样。所以在这个帖子里面，我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。【概
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2017-06-30 15:35:00
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补充关于pid的知识：PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。pid.c这个文件主要设置关于pid的初始化函数，设置参数函数。具体可看里边注释#includ
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2024-01-11 12:55:10
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原创
2023-08-08 00:01:33
90阅读
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原创
2023-10-12 13:48:17
197阅读
1 简介本文基于对四轴飞行器的飞行原理,分析了其做各种飞行动作时的力学原理.在假设理想状态下通过坐标转换建立了动力学模型并进行进一步简化.最后采用增量式PID算法设计控制系统,在Simulink上搭建模型进行仿真,并对仿真结果分析.2 部分代码%%%%%%%%%%%%%%% desired position %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%xdes = 10;ydes = 18;zd
原创
2022-03-04 21:12:23
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打开mastercam2017，选择加工工件。1.1选择俯视图进行工件编程，【机床刀路】-【钻孔】点击编程【
原创
2022-09-30 13:09:22
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前几天看到个视频，觉得四轴飞行器很赞，于是乎想研究下，准备做一个玩玩
原创
2023-01-15 14:12:28
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就这样一年半了，项目断断续续仍在进行，期间我混了个毕业，相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情，毕业后的我哪里也去不了，只能在寝室等学校的投喂，那么正好，让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一. 项目概述1.1 背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目，项
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2024-05-13 16:09:36
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