YOLOV5 + PYQT5单目测距1. 相关配置2. 测距源码3. PYQT环境配置4. 实验结果4.1 界面1（简洁版）4.2 界面2（改进版）4.3 界面卡住解决方案5. 实现效果 1. 相关配置系统：win 10 YOLO版本：yolov5 5.0 拍摄视频设备：安卓手机 电脑显卡：NVIDIA 2080Ti（CPU也可以跑，GPU只是起到加速推理效果）2. 测距源码详见文章 YOLOV
前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。我发现大家对OAK的精度比较关注，一般来说近距离10米以内的厘米级精度，大家都比较满意的。OAK-D-Pro系列（包括广角款和PoE款）目前是毫米级别精度，也是目前精度最高的OAK相机。OAK-D和OAK-D-Lite属于厘米级别，精度Pro>OAK-D=OAK-D-S2>Lite不过近期不少新朋友想将OAK用于远距离测距，20米、
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2023-10-24 22:10:36
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软件简介村花测距: Android 手机拍照测距知识背景利用器具测距的方式方法较多， 手机拍照测距从类别来分应该是属于单目测距， 这是需要使用到具体的参数物作为参考的来作比对的，目前一些手机测距应用是使用到内置的感应器， 使用具体的方向、旋转角度来作为参考指标推算的， 有些应用则是简单地使用到成像图片与已知实物大小的比例来作推算。在村花测距应用中， 仍然是利用成像大小与实物的比例关系来估算， 不过
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2023-09-07 21:46:01
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导读]
关键词：
双摄像头
摄像头
如之前文章介绍，双摄像头的应用主要分为：距离相关的应用，光学变焦，暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的原理都有些不同，我们就分别介绍一下相关的原理： 距离相关应用 人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多。 双摄像头就是模拟人眼的应用。 简单的说，测距离的话，就是通过算法
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2024-04-19 15:08:25
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最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。 以下内容知识抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。 （1）Astra Pro 参数 该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC
1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本文我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM算法实现距离测量。2.相机标定每个双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来得
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2024-02-04 21:47:11
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双目测距的理解双目摄像机由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息，重建周围的三维形状和位置，类似于人眼的体视功能。 获得深度的作用：能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用于测量、三维重建、以及虚拟试点的合成。双目测距原理： 其中，depth = （f * baseline）/disparity，disparity为视差即xr-xt，baseline为俩相机中心距，f为焦距。双目测距
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2023-09-17 15:16:32
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# 使用Python实现摄像头测距
在计算机视觉领域，利用摄像头进行测距是一个很有意思且实际的项目。在这篇文章中，我将为你提供一个详细的步骤，教会你如何使用Python实现摄像头测距。我们将使用OpenCV库来处理图像，借助一些基本的几何知识来估算物体的距离。
## 流程概述
首先，我们先来看看实现摄像头测距的基本流程。以下是步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
原创
2024-09-20 11:32:15
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之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是
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2024-05-23 15:39:05
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## Android 摄像头单目测距的概述
单目测距是指利用单个摄像头来估算物体与相机之间的距离。与传统的双目测距方法不同，单目测距只依赖于图像处理技术和几何知识。这种方法在增强现实、自动驾驶和机器人导航等应用中具有重要意义。
### 基本原理
单目测距利用了相机的透视投影原理，特别是物体在图像中的大小与实际距离的关系。通过已知物体的实际尺寸以及其在图像中占据的像素尺寸，可以计算出物体与相机
前言：这个方法是网上通用的，也是目前唯一可以使用的，网上教程有都是，我此文主要是把疑难点做一下补充。不过效果很一般，也就几米内的精度还不错，根本无法达到商用价值，玩一下也就行了。一. 左右摄像头同时拍照并保存于本地先固定好左右相机，拿棋盘标定图摆拍并保存，我左右相机各15张，网上看的说是总共30~40张为宜，这个大家随意。拍照的程序随意，自己写个就行了，c++或者python等都行，可以参考网上的
第一步、安装MATLAB我这里使用的版本是MATLAB R2016a 具体软件自己去度娘找哈 破解就花费了我大半天第二步、去打印标定要用到的棋盘这里可以给你(有点小水印无伤大雅)用A4纸打印出来第四步、主角—双目摄像头奉劝大家不要贪小便宜哈，得买个一百来块的，要不然数据极度不准确，而且还难用 我买了这个，150第五步、测试双目摄像头打开你们可爱的pycharm 安装opencv 写入代码impor
在计算机视觉领域，双目测距技术是一项关键的技术，可以用于实现精准的三维深度信息获取。本文将带你深入了解双目测距技术，并通过逐步实现一个基于 Python 的双目测距系统，让你能够轻松掌握这一令人着迷的领域。1. 什么是双目测距技术？双目测距技术是一种基于人眼视觉原理的方法，通过获取从不同位置观察同一场景的图像，从而计算出物体的三维位置和深度信息。这种技术在机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域具有广泛应
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2024-10-09 17:57:45
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嵌入式开发疫情期间的模拟工作—UDP通信实现无线装置
嵌入式开发模拟红外测距仪 这学期学习嵌入式开发，由于没有硬件设备，因此课程主要由模拟构成 主要是通过UDP实现服务端和客户端的交互，客户端向服务端发送一个信号，服务端接收后将产生的模拟数据发送给客户端，从而实现目标功能。 以下是代码部分 服务端：
// Sensor_UDP.cpp: 定义控制台
关于单目测距的问题，检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。以下根据公开发布的论文讨论具体的算法：1基于视觉的单摄像机ACC： 范围和范围速率精度的界限著名的Mobileye论文，先看成像几何如图： 本车A，前方车B和C，摄像头P焦距f，高度H，和障碍物B/C距离Z1/Z2，B/C检测框着地点在图像的投影是y1/y2。那么y=fH/Z，所以Z=fH/y。下面是三个不同距离的估计
求地面上的点距离相机的深度距离，方法如下：对于相机坐标系变换到像素坐标系，有下面公式： 其中，是相机坐标系下的一点，是像素坐标系下的一点。 当我们在实际情况中，已知物体在水平地面，并且相机高度已知的情况，那么可以根据上面的等式第二行，得到：，移项化简得到： 这个等式右边：因此，地面上的点距离相机的距离就得到了。摄像头单目测距原理及实现
一．测距原理空间的深度或距离等数据的摄像头。人的眼睛长在头部的
摄像头测距深度检测主要技术方法：1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术，通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点，从而得到深度值。双目测距中光源是环境光或者白光这种没有经过编码的光源，
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2023-12-09 15:57:24
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在手机摄影不断演变的进程中，相对于长焦镜头、广角镜头、或是大尺寸传感器等配置，ToF镜头必要性还是颇有一些争议，那么ToF镜头到底是否鸡肋呢？我刚好手头有一台华为P30 Pro，我们就从它入手来看一下。ToF镜头的工作原理如果用比较简单的语言描述，ToF就是一个为图片增加景深信息的镜头。通过摄像头向远处发射红外线，当遇到物体后会反射回来，从而获得较为精确的物体距离。与ToF镜头相对应的，目前市场上
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2024-07-27 07:59:18
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近年来，由于无人机、无人车等技术的不断成熟，需要用到实时测距的场所也越来越多，如定位，避障，测速等，相比于其他测距方法，单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄，在图像中找到待测物体。这一系列动作，涉及到了物体的识别，相机的结构，坐标变换的一些知识，距离的获取是一个很广泛的课题，用摄像头来测距是其中一个方向，包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。 在这里，我们主要用一个摄像头通过建立一定的模型来解
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2023-09-07 19:33:54
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目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目，两者在距离检测上用了不同的技术路线，产品化时也存在各自优缺点，对此作者谈了谈自己的看法。本文作者姜安，为中科慧眼CEO。ADAS功能的第一步是感知，也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各
