之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是
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2024-05-23 15:39:05
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使用相似三角形计算图片中一个已知物体到相机的距离。
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2021-06-22 14:05:50
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导读]
关键词：
双摄像头
摄像头
如之前文章介绍，双摄像头的应用主要分为：距离相关的应用，光学变焦，暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的原理都有些不同，我们就分别介绍一下相关的原理： 距离相关应用 人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多。 双摄像头就是模拟人眼的应用。 简单的说，测距离的话，就是通过算法
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2024-04-19 15:08:25
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前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。我发现大家对OAK的精度比较关注，一般来说近距离10米以内的厘米级精度，大家都比较满意的。OAK-D-Pro系列（包括广角款和PoE款）目前是毫米级别精度，也是目前精度最高的OAK相机。OAK-D和OAK-D-Lite属于厘米级别，精度Pro>OAK-D=OAK-D-S2>Lite不过近期不少新朋友想将OAK用于远距离测距，20米、
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2023-10-24 22:10:36
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# 实现 Android OpenCV 双摄像头的步骤指南
在移动设备上使用双摄像头是一个极具应用潜力的功能，如模糊背景、景深相机等。在本文中，我们将详细讲述如何在 Android 平台上使用 OpenCV 实现双摄像头的功能。以下是整个过程的一个概览：
## 实现步骤概览
| 步骤编号 | 步骤描述 | 代码说明 |
关于单目测距的问题，检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。以下根据公开发布的论文讨论具体的算法：1基于视觉的单摄像机ACC： 范围和范围速率精度的界限著名的Mobileye论文，先看成像几何如图： 本车A，前方车B和C，摄像头P焦距f，高度H，和障碍物B/C距离Z1/Z2，B/C检测框着地点在图像的投影是y1/y2。那么y=fH/Z，所以Z=fH/y。下面是三个不同距离的估计
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制造精度和组装工艺的影响，很难
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2023-11-13 13:49:09
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前言本文主要介绍在OpenCV用使用双目摄像头，包括：打开单目摄像头、设置摄像头参数、拍照、录制视频。环境：编程语言：Python3 主要依赖库：OpenCV3.x 或 OpenCV4.x 双目摄像头双目同步摄像头，两个镜头共用一个设备ID，左右摄像机同一频率。这款摄像头分辨率支持2560*960或以上。 思路流程
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2023-10-02 09:51:11
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目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目，两者在距离检测上用了不同的技术路线，产品化时也存在各自优缺点，对此作者谈了谈自己的看法。本文作者姜安，为中科慧眼CEO。ADAS功能的第一步是感知，也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各
YOLOV5 + PYQT5单目测距1. 相关配置2. 测距源码3. PYQT环境配置4. 实验结果4.1 界面1（简洁版）4.2 界面2（改进版）4.3 界面卡住解决方案5. 实现效果 1. 相关配置系统：win 10 YOLO版本：yolov5 5.0 拍摄视频设备：安卓手机 电脑显卡：NVIDIA 2080Ti（CPU也可以跑，GPU只是起到加速推理效果）2. 测距源码详见文章 YOLOV
# 使用Python实现摄像头测距
在计算机视觉领域，利用摄像头进行测距是一个很有意思且实际的项目。在这篇文章中，我将为你提供一个详细的步骤，教会你如何使用Python实现摄像头测距。我们将使用OpenCV库来处理图像，借助一些基本的几何知识来估算物体的距离。
## 流程概述
首先，我们先来看看实现摄像头测距的基本流程。以下是步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
原创
2024-09-20 11:32:15
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软件简介村花测距: Android 手机拍照测距知识背景利用器具测距的方式方法较多， 手机拍照测距从类别来分应该是属于单目测距， 这是需要使用到具体的参数物作为参考的来作比对的，目前一些手机测距应用是使用到内置的感应器， 使用具体的方向、旋转角度来作为参考指标推算的， 有些应用则是简单地使用到成像图片与已知实物大小的比例来作推算。在村花测距应用中， 仍然是利用成像大小与实物的比例关系来估算， 不过
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2023-09-07 21:46:01
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前言 执行程序是用wpf开发的，所以先将opencv封装成c语言接口，以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用，两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通，就可以实现摄像头播放功能。1 对opencv封装opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作，使用起来也非常简单。 bool open(int device); device为摄像
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2024-06-01 18:46:54
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EverestAndroid 手机拍照测距村花测距: Android 手机拍照测距知识背景利用器具测距的方式方法较多， 手机拍照测距从类别来分应该是属于单目测距， 这是需要使用到具体的参数物作为参考的来作比对的，目前一些手机测距应用是使用到内置的感应器， 使用具体的方向、旋转角度来作为参考指标推算的，有些应用则是简单地使用到成像图片与已知实物大小的比例来作推算。在 村花测距 应用中， 仍然是利用成
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2023-10-18 08:17:26
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最近，内蒙古地区的疫情越来越严重了，我们本地也开始了全体核酸检测，在排队的过程中，往往会有排队距离太近的情况发生。我有很多做志愿者的朋友，大家在聊天的时候也会时常提到这个问题。因此，我决定使用树莓派做一个社交距离检测器来供防疫人员们使用。目录树莓派摄像头推流教程树莓派入门+系统烧录：需要材料：连接方法：系统配置：树莓派摄像头推流教程树莓派入门+系统烧录：这里参考树莓派实验室提供树莓派新手指南中文版
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2024-07-08 22:05:09
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双目测距的理解双目摄像机由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息，重建周围的三维形状和位置，类似于人眼的体视功能。 获得深度的作用：能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用于测量、三维重建、以及虚拟试点的合成。双目测距原理： 其中，depth = （f * baseline）/disparity，disparity为视差即xr-xt，baseline为俩相机中心距，f为焦距。双目测距
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2023-09-17 15:16:32
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1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本文我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM算法实现距离测量。2.相机标定每个双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来得
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2024-02-04 21:47:11
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在计算机视觉领域，双目测距技术是一项关键的技术，可以用于实现精准的三维深度信息获取。本文将带你深入了解双目测距技术，并通过逐步实现一个基于 Python 的双目测距系统，让你能够轻松掌握这一令人着迷的领域。1. 什么是双目测距技术？双目测距技术是一种基于人眼视觉原理的方法，通过获取从不同位置观察同一场景的图像，从而计算出物体的三维位置和深度信息。这种技术在机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域具有广泛应
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2024-10-09 17:57:45
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第一步、安装MATLAB我这里使用的版本是MATLAB R2016a 具体软件自己去度娘找哈 破解就花费了我大半天第二步、去打印标定要用到的棋盘这里可以给你(有点小水印无伤大雅)用A4纸打印出来第四步、主角—双目摄像头奉劝大家不要贪小便宜哈，得买个一百来块的，要不然数据极度不准确，而且还难用 我买了这个，150第五步、测试双目摄像头打开你们可爱的pycharm 安装opencv 写入代码impor
前言：这个方法是网上通用的，也是目前唯一可以使用的，网上教程有都是，我此文主要是把疑难点做一下补充。不过效果很一般，也就几米内的精度还不错，根本无法达到商用价值，玩一下也就行了。一. 左右摄像头同时拍照并保存于本地先固定好左右相机，拿棋盘标定图摆拍并保存，我左右相机各15张，网上看的说是总共30~40张为宜，这个大家随意。拍照的程序随意，自己写个就行了，c++或者python等都行，可以参考网上的
