之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是
pid摄像头循迹（opencv和openmv）用摄像头进行循迹的方法参考硬件选型方面软件思路一.图像预处理：代码部分二.线性拟合opencv线性拟合：实际在树莓派上运行时，帧率也比较高，拟合效果也比较好。三.PID控制关于控制直流电机： 用摄像头进行循迹的方法参考去年用openmv做了一个循迹小车，效果还不错，实验室里做了汇报，这里也同步分享一下制作的一些细节。 小车灰常简陋，当时硬件水平有限，
使用相似三角形计算图片中一个已知物体到相机的距离。
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2021-06-22 14:05:50
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导读]
关键词：
双摄像头
摄像头
如之前文章介绍，双摄像头的应用主要分为：距离相关的应用，光学变焦，暗光补偿以及3D拍摄和建模。每种应用的原理都有些不同，我们就分别介绍一下相关的原理： 距离相关应用 人眼是很容易对一个物体的距离进行定位，但当人闭上其中一个眼睛后，定位能力就会下降很多。 双摄像头就是模拟人眼的应用。 简单的说，测距离的话，就是通过算法
前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。我发现大家对OAK的精度比较关注，一般来说近距离10米以内的厘米级精度，大家都比较满意的。OAK-D-Pro系列（包括广角款和PoE款）目前是毫米级别精度，也是目前精度最高的OAK相机。OAK-D和OAK-D-Lite属于厘米级别，精度Pro>OAK-D=OAK-D-S2>Lite不过近期不少新朋友想将OAK用于远距离测距，20米、
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2023-10-24 22:10:36
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# 使用Python实现摄像头测距
在计算机视觉领域，利用摄像头进行测距是一个很有意思且实际的项目。在这篇文章中，我将为你提供一个详细的步骤，教会你如何使用Python实现摄像头测距。我们将使用OpenCV库来处理图像，借助一些基本的几何知识来估算物体的距离。
## 流程概述
首先，我们先来看看实现摄像头测距的基本流程。以下是步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制造精度和组装工艺的影响，很难
软件简介村花测距: Android 手机拍照测距知识背景利用器具测距的方式方法较多， 手机拍照测距从类别来分应该是属于单目测距， 这是需要使用到具体的参数物作为参考的来作比对的，目前一些手机测距应用是使用到内置的感应器， 使用具体的方向、旋转角度来作为参考指标推算的， 有些应用则是简单地使用到成像图片与已知实物大小的比例来作推算。在村花测距应用中， 仍然是利用成像大小与实物的比例关系来估算， 不过
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2023-09-07 21:46:01
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前言 执行程序是用wpf开发的，所以先将opencv封装成c语言接口，以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用，两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通，就可以实现摄像头播放功能。1 对opencv封装opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作，使用起来也非常简单。 bool open(int device); device为摄像
实现流程从摄像头获取视频流，并转换为一帧一帧的图像，然后将图像信息传递给opencv这个工具库处理，返回灰度图像（就像你使用本地静态图片一样）程序启动后，根据监听器信息，使用一个while循环，不断的加载视频图像，然后返回给opencv工具呈现图像信息。创建一个键盘事件监听，按下"d"键，则开始执行面部匹配，并进行面具加载（这个过程是动态的，你可以随时移动）。面部匹配使用Dlib中的人脸检测算法来
最近，内蒙古地区的疫情越来越严重了，我们本地也开始了全体核酸检测，在排队的过程中，往往会有排队距离太近的情况发生。我有很多做志愿者的朋友，大家在聊天的时候也会时常提到这个问题。因此，我决定使用树莓派做一个社交距离检测器来供防疫人员们使用。目录树莓派摄像头推流教程树莓派入门+系统烧录：需要材料：连接方法：系统配置：树莓派摄像头推流教程树莓派入门+系统烧录：这里参考树莓派实验室提供树莓派新手指南中文版
1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有 BM 算法和 SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本文我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM算法实现距离测量。2.相机标定每个双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来得
双目测距的理解双目摄像机由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息，重建周围的三维形状和位置，类似于人眼的体视功能。 获得深度的作用：能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用于测量、三维重建、以及虚拟试点的合成。双目测距原理： 其中，depth = （f * baseline）/disparity，disparity为视差即xr-xt，baseline为俩相机中心距，f为焦距。双目测距
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2023-09-17 15:16:32
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近期，由百度美国研究院和EyeCloud共同研发的定制版OpenNCC开源AI摄像头VCAM正式上线GitHub, 感兴趣的朋友们可以在GitHub搜索hydra-vcam进行下载。VCAM基于EyeCloud的OpenNCC开发，是百度Hydra AI项目的一款原型摄像头。VCAM功能特点：即插即用：将USB-C数据接口插入计算机即可开始开发创建自己的多功能AI摄像头。标准模型：VCAM具有集成
在计算机视觉领域，双目测距技术是一项关键的技术，可以用于实现精准的三维深度信息获取。本文将带你深入了解双目测距技术，并通过逐步实现一个基于 Python 的双目测距系统，让你能够轻松掌握这一令人着迷的领域。1. 什么是双目测距技术？双目测距技术是一种基于人眼视觉原理的方法，通过获取从不同位置观察同一场景的图像，从而计算出物体的三维位置和深度信息。这种技术在机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域具有广泛应
对于我正在处理的计算机视觉项目，我需要使用Logitech C920网络摄像头抓取图像 . 我正在使用OpenCV的VideoCapture来做到这一点，但我面临的问题是我在某个时刻拍摄的图像并没有显示相机看到的最新内容 . 也就是说，如果我在时间戳t拍摄一张图像，它会显示相机在时间戳(t-delta)处看到的内容，可以这么说 .我这样做是通过编写一个程序来增加计数器并在屏幕上显示它 . 我将相机
#用摄像头捕获视频# -*- coding: utf-8 -*-
"""
用摄像头捕获视频
"""
import numpy as np
import cv2 as cv
#为了获取视频，创建一个 VideoCapture 对象。它参数可以是设备的索引号，或者是一个视频文件。设备索引号就是在
#指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、为什么YUV帧数低？二、OpenCV+V4l编译1.安装必要环境2.下载源代码3.开始编译3.测试代码总结 前言最近在做一个项目，由于条件限制不能使用RTSP摄像头，所以采用了USB摄像头。由于USB摄像头本身的限制使得它的YUV编码帧率受限，在1920X1080的分辨率下只有可怜的5帧，不能满足要求。我继而转向MJ
前言由于最近在使用树莓派时，通过python使用opencv库调用摄像头的时候总是读取到空图像，但是设备列表里可以检查到video0，调用也没报错，所以仔细阅读了官方文档，并在网上查阅了相关资料，终于解决了问题。本文中所使用的系统是目前官方最新的于2022-04-04发布的Raspberry Pi OS Lite(32-bit) Bullseye，树莓派型号为zero 2w，摄像头为OV5640模
引： 项目需求，在终端摄像头里嵌入简单算法，进行图像预处理，考虑使用Opencv和dlib实现，本博客阿星记录Opencv在摄像头中arm开发板交叉编译与使用的经验环境：主机系统：Ubuntu16.04Opencv版本: 4.1.0交叉编译器：海思Hi3516C V500R001C02SPC010版本编译链，雄迈编译链自动化编译工具: cmake version 3.5.1&nbs
