赵虚左老师ROS导航教程中详细介绍了仿真环境、机器人的搭建，以及SLAM模块的加载。由于涉及的内容较多，将实现过程进行记录整理，以供参考。基础包的安装安装需要的包sudo apt install ros-melodic-gmapping
sudo apt install ros-melodic-teleop-twist-keyboard新建demo工作空间mkdir -p ~/demo_ws/sr
首先在机器人上安装对应的软件包安装gpsdsudo apt-get install gpsd gpsd-clients设置模块udev规则在机器人上运行dmesg --follow将GPS模块的串口插入机器人USB接口，可以看到终端输出了串口的信息[ 434.206803] ftdi_sio 2-7.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
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2023-08-17 13:29:48
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“点一盏灯”介绍I、全局地图II、自身定位III、路径规划IV、运动控制V、环境感知/odom与/map说明 【本节内容适用于仿真，实体操作看后边章节】 从官网的一张图，认清导航。 介绍ROS中的导航是一个metapackage功能包集，主要由五个部分组成：全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成，如下图：I、全局地图对应上图：mapserver这里的关注点是地图的建模，配合机器
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2023-10-24 00:24:40
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# Android 加载 ROS 地图：一步步走进机器人操作系统
随着机器人技术的不断发展，ROS（Robot Operating System）成为了开发和测试机器人应用程序的重要平台。在移动机器人中，地图加载和导航是基本且重要的功能之一。本文将教您如何在 Android 环境中加载 ROS 地图，助力您的机器人项目。
## ROS 和 Android 的结合
ROS 是一个开源框架，旨在
0x00 概述在前面的文章中，我们介绍如何自动导航时，都是基于使用gmapping或者hector_mapping创建的地图。当然使用其他的建图方法创建的地图也可以，但是目前为止，无论使用哪种建图方法。通过激光雷达或深度摄像头建立的地图仍然是存在误差的。下面我们可以来回顾一下看看使用gmapping建立的地图，如下图所示，可以看到右侧的地图就是扫描建立的地图，与左侧的地图基本上相同。现在可以思考一
百度地图API算路导航效果视频跳转至百度地图进行算路导航APP内进行算路导航功能实现跳转方式实现权限声明判断手机内是否安装百度地图实现跳转至百度地图非跳转方式实现UI设计背景圆点布局代码功能实现权限声明初始化BroadCast初始化车辆信息初始化节点信息节点信息交换地址信息转地理信息(经纬度)保存地理信息算路导航销毁 效果视频跳转至百度地图进行算路导航 APP内进行算路导航 功能实现跳转方式实现
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2023-06-30 20:46:38
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Android 高德地图中路线规划绘制界面线路下面代码是根据很多的经纬度的点，绘制出直线的线路。比较死板/**
* 绘制景区的路线
*/
private void setRouteInfo(List<ScenicSpotGuideBean.ScenicLineListBean.CoordinateListBean> data) {
List&
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2023-07-09 21:54:04
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Android地图定位开发技术汇总由于课程需要，我查询了一些Android中的地图定位开发技术，该技术在理论课日常练习中应用到了模拟高德地图APP开发中，同时也运用到了实验课结业大作业——小农夫APP中。下面就该技术的核心内容、部分问题解集方案进行记录。希望可以供以后参考。一、新技术简介该项技术应用到了ArcGIS Runtime SDKfor Android，2017年初ArcGIS
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2023-11-01 09:02:58
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问 题1:ROS小车不按规划的路径走,而是原地乱打转原因及方案:1.雷达放的太低,小车后面的屏幕遮挡住了雷达视线,误认为小车身处障碍物中,升高雷 达 使其不被挡住2.实验场地太小,局部代价地图尺寸太大,周围的人,让它以为小车被障碍物包围,所以不定打转,换个大点的空旷的实
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2024-03-01 09:06:41
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1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲
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2023-10-12 08:02:16
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# 在Android中创建ROS地图的完整指南
在机器人技术的研究和开发中，ROS（Robot Operating System）作为一个强大的机器人软件框架，其地图创建功能是实现自主导航的重要一环。本文将详细介绍如何在Android应用中创建ROS地图，包括所需的工具、代码示例以及步骤解析。
## 1. 环境准备
### 1.1 安装Android Studio
首先，你需要确保已经安装了
# 如何实现 Android 绘制栅格地图
在当前移动应用开发中，绘制栅格地图是一项很有用且有趣的技能。本文将指导你一步一步实现这一功能。我们将首先了解整个流程，然后逐步细化每个步骤。
## 整体流程
以下是实现 Android 绘制栅格地图的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|--------|----------------------
原创
2024-10-22 06:23:10
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我们可以在地图上绘制各种自定义的图形，包括点、折线、圆、多边形等等，尤其绘制点和折线非常实用，点可以用来标识所处的位置，折线可以用来描述走过的轨迹，结合前面GPS定位功能可以做出一些非常有意思的应用，下面应用百度Demo实现绘制的基本功能，代码如下：Activity：package com.home;
import android.app.Activity;
import android.os.
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2024-09-06 06:06:55
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# 教你实现 Android 地图轨迹绘制
在现代应用开发中，地图功能越来越受到欢迎，特别是在需要展示用户轨迹的应用中，如健身、旅游等。今天，我们将一起学习如何在 Android 应用中绘制地图轨迹。
## 项目流程
首先，我们将通过一个简单的流程图来展示实现轨迹绘制的步骤。
| 步骤 | 任务描述 |
|------|------------------|
| 1
Android针对八种不同机器人的版本号:Electric|fuerte|groovy|hydro|indigo|jade|kinetic|lunar以下是android四类安卓示例代码android: android_core | android_extras | android_apps | android_remocons目录：1. 安卓2. 
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2024-01-19 17:38:37
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百度地图在Android开发中的应用前景还是蛮广泛的，所以这个系列将比较完整的讲解百度地图SDK的使用。1 创建应用步骤这一章我们讲讲利用百度地图时一般的应用创建步骤。前提是我们已有了一个Android工程。1.1 获取密钥自从2.3.1版本后，百度地图使用了新的密钥系统。我们这里以最新版本的密钥系统进行演示。点击“创建应用”，之后输入应用名称、应用类型(这里是for mobile)、安全码(这里
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2023-06-28 14:48:08
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上节我们一起实现了百度地图定位，overlays画点，画线等。今天一起来实现一下再地图上画弧线，画圆，画多边形，画文字以及信息窗和Android8.0以上对后台定位服务的限制以及处理方法（notification前台通知）。1.画弧线，用到百度地图api的ArcOptions，设置起点，中间点，终点，弧线宽度，颜色等属性进行绘制/**
* 地图marker画弧线，用ArcOptions
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2023-09-26 13:50:40
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向地图添加多边形层 (Android SDK)
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2023-06-26 09:39:09
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最近项目中用到了一个高德地图画地块的功能,差了一下api,发现只有js有相关的方法,所以仿照js的交互方式做了一个android版的多边形绘制与编辑。先不说,上一张效果图完成效果图1.通过观察,我们大致能知道主要的绘制与编辑方式,点完第二个点之后,和第一个点连成线段,这个线段的中间位置会有一个小点,下面是添加marker点的代码/*** 添加marker*/private void addMark
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2023-08-02 16:22:08
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# Android 高德地图地图绘制重叠
在Android开发中，使用高德地图进行地图绘制是非常常见的需求。有时候我们需要在地图上绘制多个覆盖物，而这些覆盖物可能会出现重叠的情况。在这篇文章中，我将分享如何在Android应用中使用高德地图绘制重叠的地图覆盖物。
## 需求分析
我们希望在地图上绘制多个覆盖物，并且这些覆盖物可能会出现重叠。为了实现这个需求，我们需要使用高德地图的Overla
原创
2024-04-11 04:27:21
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