环境：Ubuntu18.04 + ROS melodic 在驱动机器人动起来后，可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。自主导航需要SLAM技术，本文主要利用机器人的传感器数据构建高质量的地图，主要包含以下内容：1、ROS中的地图2、创建地图3、利用rosbag记录数据4、启动地图服务器以及查看地图1、ROS中的地图参考链接：http://wiki.ros.org/map_serve
ROS与navigation教程-安装和配置导航包说明：介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感器数据以及基本导航包配置。(1)机器人配置：机器人配置图为使用导航包需要机器人以特定方式配置。上图显示了此配置的概述。白色组件是已实现的必需组件，灰色组件是已实现的可选组件，必须为每个机器人平台创建蓝色组件。以下部分提供了导航包的先决条件以及如何满足每个要求的说明。ROS
如何在Vue项目中使用百度地图（实践）百度地图在vue框架中的使用 文章目录如何在Vue项目中使用百度地图（实践）百度地图在vue框架中的使用安装注册全局注册组件局部注册使用（以局部注册为例）注意事项自己开发中踩到的坑参考链接 安装npm install vue-baidu-map --save注册全局注册在main.js中引入百度地图import BaiduMap from 'vue-baidu
ROS::导航本文不会详谈相关概念，都是干货，请有一定基础再来阅读。建图gmapping 实例说明<launch>
<!-- 雷达话题 -->
<arg name="scan_topic" default="scan" />
<!-- 机器人基座坐标系 -->
<arg name="base_frame" default="
首先在机器人上安装对应的软件包安装gpsdsudo apt-get install gpsd gpsd-clients设置模块udev规则在机器人上运行dmesg --follow将GPS模块的串口插入机器人USB接口，可以看到终端输出了串口的信息[ 434.206803] ftdi_sio 2-7.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
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2023-08-17 13:29:48
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“点一盏灯”介绍I、全局地图II、自身定位III、路径规划IV、运动控制V、环境感知/odom与/map说明 【本节内容适用于仿真，实体操作看后边章节】 从官网的一张图，认清导航。 介绍ROS中的导航是一个metapackage功能包集，主要由五个部分组成：全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成，如下图：I、全局地图对应上图：mapserver这里的关注点是地图的建模，配合机器
问 题1:ROS小车不按规划的路径走,而是原地乱打转原因及方案:1.雷达放的太低,小车后面的屏幕遮挡住了雷达视线,误认为小车身处障碍物中,升高雷 达 使其不被挡住2.实验场地太小,局部代价地图尺寸太大,周围的人,让它以为小车被障碍物包围,所以不定打转,换个大点的空旷的实
1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲
Android针对八种不同机器人的版本号:Electric|fuerte|groovy|hydro|indigo|jade|kinetic|lunar以下是android四类安卓示例代码android: android_core | android_extras | android_apps | android_remocons目录：1. 安卓2. 
这是一篇关于ROS Android的开发环境搭建的笔记对于一些在配置ros android环境失败的朋友们可能会有一些帮助，本文会介绍关于ros android环境搭建和开发实例的运行 ，以及一些安装过程中可能会碰到的问题和解决办法我使用的系统和ros版本是ubuntu14.04 + ROS Indigo目前ROS和Android的通信方式主要分两种： 一、rosbridge 通过Websocke
构建语义地图时，最开始用的是 octomap_server，后面换成了 semantic_slam: octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。一、增量构建八叉树地图步骤为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建，需要以下 2 个步骤：1.1 配置 launch 启动参数这 3 个参数是建图必备：地图分辨率 resolution：用来初始化地图对象
ROS导航包的应用接触ROS系统已经很久了，前段时间终于排除万难，利用ROS Navigation功能包集跑通了基于rplidar 的slam，把自己的一些相关经验可以搬到这里来，记录分享加交流。开发环境Ubuntu14.04+ROS indigo Navigation stack：amcl | base_local_planner | carrot_planner | clear_costma
通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网
ROS Navigation Tuning Guide导航调试指南准备工作距离传感器里程计定位速度与加速度的设置获得最大速度获得最大加速度设置最小值ＸＹ方向的速度Global Planner接口参数Local PlannerDWA Local PlannerDWA algorithmDWA Local Planner : Forward SimulationDWA Local Planner :
一、申请百度地图key Key的申请地址为：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 每个Key仅且唯一对于1个应用验证有效，即对该Key配置环节中使用的包名匹配的应用有效，新key机制下，若你需要在同一个工程中同时使用百度地图、定位、导航SDK可以共用同一个key1.点击“创建应
热修复方案——Robust问题提出随着互联网技术的发展，Android手机客户端平台的APP产品也愈来愈多，但是Android手机应用不像web端一样可以实时更新，APP产品是有发版的概念的，对于线上的Bug很那有着即时生效的解决方式，每次发版都如履薄冰一般，毕竟再完善的开发测试流程也是没办法保证没有Bug到到线上的。有了线上Bug再打个包临时审核上线，匆忙之际不免会带来更多的Bug，审核周期也是
博客转载自：ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到base_global_planner (`string`, default: "navfn/NavfnROS")navigation的源代码中还有一个global_planner的包里面已经有了A*,Dijkstra等算法的实现，但是navfn的源程序中也有这两个算法的实现，默认根本就没用
在手机的使用过程中，相信很多小伙伴都遇到过这样的问题：自己刚刚在应用中保存了某张图片，但是保存过后，在手机图库中却怎么找也找不到！那么这时我们应该怎么办呢？今天小编就来给大家分享两个方法，来帮你轻松找到，那些年保存在图库但却找不到的照片。 方法一：大多数的图片找不到的情况，一般都可以通过这个方法来进行实现。操作步骤：1. 首先我们先从手机桌面打开图库的应用进去，图库的应用进来后，在页面
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2023-09-09 23:44:24
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在拼多多开店，我们要时刻注意物流，因为很多时候会遇到物流信息异常，那么物流信息异常是什么原因呢？我们要如何处理呢？通常来说会出现物流异常订单的情况可能会有以下几种。1、上传快递单号后，24小时内没有物流信息。2、快递显示已经揽货，但是在接下来的24小时内没有物流更新。3、上传快递单号后，物流正常更新，但是物流更新的路线与买家的实际送货地址不匹配。4、快递已经过了合理的物流配送期，而买方从未收到商品
原创
2021-12-07 16:13:43
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