随着智能技术的发展，给物流管理带来了很大的帮助，例如我们常见的agv移动机器人，能够帮助企业在生产运输过程中带来便利，由于agv移动机器人拥有可承载重量大，运输速度快，安全性高等特点，也正是因为这个原因，agv移动机器人在国内的应用也变得更加广泛。那么，AGV移动机器人可以应用在哪些场景中呢?一、库房库房是AGV移动机器人运用特别广泛的一个地方，因为库房是专门用来寄存货品的当地，货品不管是入库仍
文章目录运动规划(Motion planning)与轨迹规划(Trajectory planning)运动规划与轨迹规划之间的关系规划的分类决策与规划的关系 运动规划(Motion planning)与轨迹规划(Trajectory planning)这里对运动规划与轨迹规划之间关系的定义参考的是Lavalle的《规划算法》1运动规划与轨迹规划之间的关系轨迹规划是运动规划的下层（传统规划）
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2024-05-30 10:57:17
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一 项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二 系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。 三 软件系统架构 四 系统功能1 AGV任务调度AGV任务调度
开发云识别应用为了解决识别图片数量限制，以及上线应用不能动态修改识别图片和 AR 内容的问题，我们在 HiAR SDK for Unity 新版本（v1.1.x 及后续版本）中集成了云识别功能。本文主要向大家介绍如何通过 HiAR SDK for Unity 来制作支持云识别的 AR 应用。本文将介绍如何在 Windows 系统下，使用 HiAR SDK 创建一个简单的支持云识别的 AR 应用。在
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2024-08-21 09:37:11
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10000da.cn
vboyule.cn
jiaeidaypt.cn 在过去一年的研究中，OpenAI团队开源一个使用 MuJoCoengine开发的用于机器人模拟的高性能Python库。雷锋网了解到， 该Python库是OpenAI团队深入学习机器人研究的核心工具之一，现在该团队发布的是作为MuJoCo的主要版本的mujoco-py（Python 3 的 MuJoC
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2023-12-08 15:42:18
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AGV车调试随手记（三）——型号：MIR2501.用四个步骤记录地图①准备的空间 ②设置机器人界面 ③记录地图 ④对齐地图 对这几个步骤进行解释 （1）准备的空间 如果在地图上有静态地标来帮助定位，MiR机器人的导航效果最好。在准备绘制地图时，最好清除尽可能多的动态障碍。这样，机器人对静态环境会有更清晰的了解。它还可以节省你的时间，因为之后你必须编辑掉任何动态障碍。 （2）设置机器人界面 （3）记
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2024-01-02 09:05:06
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1 项目描述针对带AGV的作业车间调度问题，以最小化完工时间为目标，考虑AGV在装载站、机器、卸载站之间的有效负载时间和空载时间，采用遗传算法进行求解，设计了面向工件运输次数的一维编码，和面向工件运输的驱动解码，以此来联动工件排序和AGV指派两个调度子问题，达到接近最优解的效果。算法采用Bilge和Ulusoy等人设计的40个算例进行验证。算例下载可前往个人CSDN：机器人作业车间的算例JSP_T
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2023-10-18 20:09:25
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flexsim
原创
2022-08-20 01:19:26
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JZGKCHINA工控技术分享平台尊重原创 勿抄袭勿私放其他平台AGV机器人市场需求正迎来高速上涨。据机构预
原创
2022-07-22 23:22:34
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原文A neural network based multi-state scheduling algorithm for multi-AGV system in FMS发表于Journal of Manufacturing Systems，二区，机翻，最好配合原文食用abstract柔性制造系统(FMS)由于其在灵活性、可维护性和建造成本方面的众多优势，在过去几年里受到了越来越多的关注。AGV运
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2023-10-22 08:04:20
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前两个项目我一直用的是 UGUI研究院之Mask裁切UI粒子特效或者3D模型（十七） 做的裁切，但是实际开发中由循环列表中需要动态创建元素，每个新创建的元素都需要根据MaskRect的区域重新给Shader中指定，这个小小的隐患总是引起BUG。最近在做技术储备看到了Stencil一个东西，发现可以很好的代替原来裁切的方法，如下图所示，一共有2个裁切区域，同时裁切 UI 模型 粒
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2024-08-09 15:40:26
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做了一个VR的自由涂鸦画板，需要判断是否在指定位置涂鸦。1.效果2.思路网上找了好多资料，最后缝合起来的。 (:з」∠)自由涂鸦画板实现思路：使用Texture.GetPixels32() 获取纹理的像素数组（Color32[]），将画笔与画板碰撞点的像素改为画笔的颜色，最后将修改后的像素数组用Texture.SetPixels32()设置给纹理。判断是否按规定轨迹涂鸦思路：涂鸦过程实际是操作的一
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2024-08-20 20:01:04
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系列文章目录Unity 3D模型展示框架篇之项目整理Unity 3D模型展示框架篇之框架运用Unity 3D模型展示框架篇之自由观察(Cinemachine)Unity 3D模型展示框架篇之资源打包、加载、热更（Addressable Asset System | 简称AA）Unity 3D模型展示框架篇之资源打包、加载、热更（二） 文章目录系列文章目录前言一、ILRuntime是什么？二、使用步
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2024-06-06 14:24:45
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Unity 是一个以 Mono 为基础的游戏开发环境，能同时支持三种脚本语言，包括 C#、Javascript 和Boo (类似 Python)。由于Unity 的开发工具暂时只有 Mac 的版本，所以暂时未能测试。但是它有很详细的文档，看上来很易用，所以就从文字上学习它的Script 使用方式。根据一些Tutorial 及参考手册，我用 Graphviz 画了一个 (我认为) 最核心的 UML
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2024-06-18 18:48:35
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# Python AGV（自动导引车）开发入门指南
在现代科技中，自动导引车（AGV）被广泛应用于仓储和物流领域。虽然AGV的开发看似复杂，但我们可以通过Python逐步实现一个基本的AGV控制程序。本文将为你提供一个简洁的流程指南，帮助你快速上手。
## AGV开发流程
下面是AGV开发的基本步骤，包含每一步需要完成的任务。
| 步骤 | 描述 |
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AGV基础知识一、AGV的基本概念二、AGV的基本结构硬件组成软件组成1.硬件结构2.单机结构3.主要类型4.主要引导方式介绍5.驱动方式介绍6.AGV的移载方式三、AGV的控制系统1.AGV控制系统2.AGV安全系统3.激光导航控制系统三、AGV的调度系统1.系统架构2.软件架构3.系统功能4.系统应用方向——智能仓储五、AGV充电系统 一、AGV的基本概念AGV是自动导引运输车（Automa
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2024-08-16 12:24:18
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Unity的技术经理Ciro Continisio在Connect上分享创作模仿任天堂游戏《塞尔达传说：旷野之息》角色风格的着色器，受到不少用户的关注，本文将在分享制作该着色器的方法。说明事项：该着色器使用Shader Graph着色器视图制作。使用了全新的轻量级渲染管线LWRP。由于目前LWRP和Shader Graph着色器视图仍处于早期阶段，各自存在一些限制，本文将讲解如何使用技巧来解决这些
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2024-08-07 08:29:26
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首先创建一个3D项目，并给项目起一个名字然后进入商店准备下载直升机模型资源 搜索helicopter下方选中免费资源 选中直升机模型后点击添加至我的资源再次选择在Unity中打开在unity项目中导入资源 在Asset中新添加的资源包中选择Models 将直升机拖拽至项目场景中 之后对直升机进行完全解压缩 创建一个3d面板，并设置面板大小
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2024-05-27 13:48:56
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有不少用户喜欢使用奥维地图，不过近日却发现这款地图软件突然间不能使用了，有用户反馈奥维手机客户端图标突然消失，导致这款软件无法使用。因为已经使用习惯这个地图软件，因此网上有很多人在查询奥维地图不能用原因及解决办法，下面一起来探讨下吧。奥维互动地图用不了解决方法只需要下载8.75以前的版本，然后修改dns即可使用。苹果手机在爱思助手搜索奥维互动地图，安卓手机百度一下8.75以前的版本，然后在设置→高
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2024-01-18 07:52:56
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