一 项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二 系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。 三 软件系统架构 四 系统功能1 AGV任务调度AGV任务调度
目录 一 项目概述... 3二 系统架构... 3三 软件系统架构... 4四 系统功能... 41 AGV任务调度... 42实时路径规划... 43交通管制... 54现场设备信号采集与动作控制... 55 MES或ERP接口... 56现场呼叫接口... 77设备工况监控... 7五 系统配置建议... 8 &n
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2023-12-25 23:07:55
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王者荣耀在现在看来可能已经成为不少人每天都会打开一款软件，角色的控制及其操作方式简单，使其短时间内获得了大量的玩家喜爱和追捧。 可以很明显的看到王者荣耀的操作方式就是虚拟摇杆，可以控制人物的的移动，及其旋转，或者是控制技能的释放方向。此篇博客就unity中如何实现利用UI（虚拟摇杆）控制物体的移动和旋转。罗马的路很多，这里只是
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2024-05-10 08:58:58
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随着智能技术的发展，给物流管理带来了很大的帮助，例如我们常见的agv移动机器人，能够帮助企业在生产运输过程中带来便利，由于agv移动机器人拥有可承载重量大，运输速度快，安全性高等特点，也正是因为这个原因，agv移动机器人在国内的应用也变得更加广泛。那么，AGV移动机器人可以应用在哪些场景中呢?一、库房库房是AGV移动机器人运用特别广泛的一个地方，因为库房是专门用来寄存货品的当地，货品不管是入库仍
homeAirSim是一款基于虚幻引擎的无人机、汽车等模拟器(我们现在也有一个实验性的Unity版本)。它是开源的，跨平台的，支持使用流行的飞行控制器(如PX4和ArduPilot)进行软件在环模拟，并支持使用PX4进行物理和视觉逼真模拟的硬件在环模拟。它是作为一个虚幻插件开发的，可以简单地放入任何虚幻环境中。类似地，我们有一个Unity插件的实验版本。我们的目标是将AirSim开发为人工智能研究
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2024-05-31 15:03:04
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文章目录运动规划(Motion planning)与轨迹规划(Trajectory planning)运动规划与轨迹规划之间的关系规划的分类决策与规划的关系 运动规划(Motion planning)与轨迹规划(Trajectory planning)这里对运动规划与轨迹规划之间关系的定义参考的是Lavalle的《规划算法》1运动规划与轨迹规划之间的关系轨迹规划是运动规划的下层（传统规划）
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2024-05-30 10:57:17
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这里以14.0安装为例，其余详细安装说明及软件获取方式请见文末软件简介Multisim是一款专业强悍、操作流畅的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作，提供了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。它拥有专业版和教学版，深受国内外教师、科研人员和工程师的认可，可以说是业界一流且十分先进的SPICE仿真标准环境。它可以帮助教学、科研和设计人员分析模拟、数字和
开发云识别应用为了解决识别图片数量限制，以及上线应用不能动态修改识别图片和 AR 内容的问题，我们在 HiAR SDK for Unity 新版本（v1.1.x 及后续版本）中集成了云识别功能。本文主要向大家介绍如何通过 HiAR SDK for Unity 来制作支持云识别的 AR 应用。本文将介绍如何在 Windows 系统下，使用 HiAR SDK 创建一个简单的支持云识别的 AR 应用。在
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2024-08-21 09:37:11
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1. webbots vs Micorosoft robotic developer studio
2. motion strategy library
关于第一个：
nchygy 于 2008-5-24 16:52:36 在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了Microsoft Robotic studio 为选哪个曾颇费了番思量. webots:  
unity火灾逃生模拟仿真 [1]全面升级画质，最新的unity渲染管线，真实镜面反射，PBR材质，给你最真实的体验 [2]可以全场景漫游，自由转换视角，按照提示选择合理的逃生方式 [3]提供免费说明文档，提供免费的可执行exe文件，提供整套项目源码 Unity火灾逃生模拟仿真是一款基于最新的Unity渲染管线开发的模拟软件，旨在为用户提供逼真的火灾逃生体验。本软件在多个方面进行全面
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2024-08-11 16:02:02
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文章目录一、前言二、天空盒子的设置1.下载并导入资源2.在菜单栏进行设置三、游戏中人物的影子UniversalRenderPipelineAsset四、场景的光照设置找到rendering菜单五、unity中的一些技巧const 一、前言进行了之前搭建的场景的完善。并学习到了一些游戏代码编写的技巧，编写了相关代码。二、天空盒子的设置1.下载并导入资源在unity asset store中搜索sk
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2024-06-16 12:01:04
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文章目录答题系统Demo前言准备工作搭建答题系统界面UI将题库xml文件存放在自己创建的XML文件夹下编写脚本实现答题系统相关功能Panel_Question.cs脚本挂载到主界面Panel_Question上Options.cs脚本挂载的选项预制体上，管理每一个选项的数据答题系统demo演示额外的知识 答题系统Demo前言大四毕设的时候，参考网上大佬的答题系统，移植到了我的毕设项目中去，总感觉
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2024-03-01 10:39:32
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目录导航答题系统修改说明答题界面搭建核心脚本代码运行效果 答题系统修改说明1、3.0版本的答题系统同样延续了前两个版本一样的方式，题库信息存储在xml文档中，通过www的形式加载并解析，构建题目数据类。3.0版本增加了一个管理题目选项的数据结构，修复了1.0版本中题目选择后点击下一题或上一题已经选择的题目信息不保存的bug，这次可以通过题目管理类QuestionNumber来维护这些数据，让题目
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2024-04-20 16:57:09
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本节书摘来自华章出版社《Unity虚拟现实开发实战》一书中的目录导读，作者[美] 乔纳森·林诺维斯 目 录Contents 第1章万物皆可虚拟1.1虚拟现实对你来说意味着什么1.2头戴式显示器的类型1.2.1桌面VR1.2.2移动VR1.3虚拟现实与增强现实的区别1.4应用与游戏1.5本书涵盖的内容1.6VR体验类型1.7VR必备技能小结第2章 物体和缩放比例2.1开始使用Unity
用MATLAB和EMTP对输电线路进行故障定位数字仿真的比较龚庆武来文青吴夙EMTP(Electromagnetic Transients Program)即电磁暂态分析程序，最初是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授创立的，而后又经很多专家共同努力而日臻完善。该程序主要用于计算机模拟电力系统电磁暂态过程，程序可以求解包括集中参数的线性和非线性电阻、电感、电容电路，多相
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2024-04-08 19:05:09
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REANA软件是一款致力于打造纯粹的由模型驱动的功能安全、信息安全及预期功能安全的工具类软件。其主要具备以下优势：1.支持基于ISO 26262的功能安全分析、ISO 21434的信息安全分析以及ISO 21448的预期功能安全分析；2.支持系统及电子电器架构设计分析、支持车载传感器布置可靠性分析；3.支持FTA故障树分析、FMEA分析以及FMEDA分析，对应ISO 61709、ISO 62380
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2023-09-15 21:54:48
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SSM驾校考试车预约管理系统摘 要科技进步的飞速发展引起人们日常生活的巨大变化，电子信息技术的飞速发展使得电子信息技术的各个领域的应用水平得到普及和应用。信息时代的到来已成为不可阻挡的时尚潮流，人类发展的历史正进入一个新时代。在现实运用中，应用软件的工作规则和开发步骤，采用SSM框架建设驾校考试车预约管理系统。本设计主要实现集人性化、高效率、便捷等优点于一身的驾校考试车预约管理系统，完
主要内容第一章 虚拟现实(视景仿真、系统仿真、可视化)系统介绍第二章 虚拟现实系统对硬件技术要求第三章 行业应用VR工作站配置方案 VR应用1-视景仿真与训练工作站配置方案 VR应用2-基础设施与建筑虚拟现实工作站配置方案 &n
碰撞检测
本次简要介绍碰撞检测。在前面的介绍中，可以知道dynamics和the collision detection在ODE中分别使用。为了计算dynamics，首先通过dWorldCreate ()创造一个世界，其次创造一个body，最后通过dWorldStep()计算dynamics。 A geometry是一个物体的形状
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2024-09-10 19:54:01
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目录本期内容--前端开发工作具体实现总结 本期内容–前端开发继上期搭建好plasticSCM后。在转到前端开发之前，小组成员已经完成了第一个游戏的部分开发。素材是Q版风格。类型类似于“向下100层”的玩法。特别限制了游戏空间，并不是很大的空间以及各种机关营造了一种紧张的感觉。本期正式开发–完善了第一个游戏的内容和玩法。 并且在制作完成一个小功能后测试plasticSCM的优越性。测试与小组另一个
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2024-06-14 22:00:31
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