无人机已经存在了很长一段时间，但是看到正在出现的用例是很有趣的，特别是在物联网领域。无人机是有趣的玩具，许多人把它作为一种业余爱好。但随着时间的推移，越来越多的商业和专业无人机正被用于一系列商业应用和关键任务——从体育摄影到科学、研究、军事任务、医疗目的以及搜救等。我们称之为物联网无人机。随着物联网（IoT）和工业物联网（IIoT）的大规模发展，我们将看到更多的无人机执行重要任务——特别是在人类
# 无人机产品架构解析与应用实例
随着科技的迅猛发展，无人机（Drone）已经逐渐成为现代生活中的重要组成部分。无人机被广泛应用于农业、物流、灾害监测、城市规划等领域。在本文中，我们将探讨无人机的基本产品架构，并给出相关的代码示例以及项目管理和关系图。
## 一、无人机的产品架构
无人机的产品架构通常包括以下几个基本部分：
1. **飞行控制系统（Flight Control System
# 无人机网络架构图的实现指南
在当今科技飞速发展的时代，无人机技术正逐渐渗透到各个领域，从农业到物流，无人机的应用越来越广泛。而无人机网络架构图则十分重要，它能有效地展示无人机如何进行数据传输和任务协调。本文将帮助你理解如何实现一个基本的无人机网络架构图。
## 实现步骤
我们将整个过程分为几个清晰的步骤，具体步骤如表格所示：
| 步骤 | 描述
最近在思考怎么写后面的分享，虽然大多的分享都已经有对应的笔记，但是把零散的笔记整理的有条理、逻辑清晰也是有一定难度的。有已经规划好的系列，比如工具系列PX4-2-系统架构浅析_AcmeUav的博客PX4软件架构图是PX4官方开发者网站中的一张总体框架图，相信很多同学都看过，我们今天围绕这张图作一下简单的分析。如果希望仔细研究PX4源码的同学应该仔细阅读这一张图，它包含了所有的核心模块，以及它们的关
无人机的定义 无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。 无人机系统的定义无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞
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2024-09-24 18:01:31
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文章目录前言一，网络关键节点判定技术二，网络故障诊断技术三，网络连通性恢复技术总结 前言1，通信网络拓扑重构关键技术分析 基于节点移动的网络拓扑重构方法是最适合无人机集群通信网络的。但目前此类拓扑重构方法多是针对无线传感器网络提出的，难以直接应用于节点数量多、密度大，拓扑变化频繁的无人机集群网络。同时，此类方法本身仍然存在诸多核心技术需要进一步的突破
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2023-12-17 19:07:31
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基于Pix4Dmapper的运动结构恢复无人机影像三维模型重建1 背景知识1.1 运动结构恢复方法原理1.2 运动结构恢复方法流程2 软件与数据准备2.1 软件准备2.2 数据准备3 研究区域模型建立3.1 数据导入与配置3.2 第一次模型建立3.3 第二次模型建立3.4 模型外观检查与调整3.5 模型量测4 建模部分问题与思考4.1 模型外观与组成分析4.2 模型部分外形与纹理错误分析4.3
From: Daniel Sánchez; 编译: T.R 公众号：将门创投(thejiangmen)本文为ICRA系列文章专题第·5·期，欢迎广大群友来投稿！机器人在工作时，不可避免地要使用到一系列带线缆的工具进行操作，如何避免这些工具打结缠绕是研究人员一直以来的研究热点之一。为了解决这一问题，来自大阪大学和日本产业技术综合研究所的研究人员提出了一种基于双臂机器人的新方法，来避
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2023-11-03 20:42:52
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简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。微型航拍无人机（旋翼）的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小、造型都一样，四个由微控器（MCU）控制的电机对称分布在飞行器的支架端，支架中部安装有飞行控制器（通常是微型工控板MCU，在这里可以使用经常提到的ST
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2023-07-22 14:12:23
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测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
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2024-07-01 14:07:02
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随着技术的不断发展，无人机巡检已经成为一种新兴的技术，它为巡检提供了更加高效、安全且可持续的解决方案。无人机巡检源于人们对更高效、安全的巡检方式的需求，源自行业对于巡检数据的采集和传输有了更高的要求，以及传统巡检从业人员渴望更安全的操作环境。无人机巡检可以提供更为准确的、及时的、可重复的数据，有效地提升巡检效率，进一步改善工作效率。 利用无人机巡检的优势无人机巡检是一种新的技
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2024-01-05 14:48:10
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导读2021年11月28日，香港国际机场管理局宣布已于今年9月正式引入驭势科技无人驾驶巡逻车，运营里程已超过一万公里。这是全球范围内首款在机场禁区内用于巡逻的无人车。这款无人驾驶巡逻车采用宝骏KiWi EV车型，基于驭势科技通用自动驾驶技术栈U-Drive打造，实现全天候无人化运作，可加强巡逻频率，提升安保水平。第一阶段无人驾驶巡逻车主要用于沿着机场跑道南路进行自主周边巡逻。驭势科技无人驾驶巡逻车
1. 捷联式惯性导航系统 利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。另外惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。 早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪
一、背景与简介 随着无人机技术的快速发展，目标追踪成为无人机应用中的重要功能之一。YOLOv作为一种高效的目标检测算法，同样适用于目标追踪任务。通过集成YOLOv模型，我们可以构建一个无人机前端查看系统，实现实时目标追踪和可视化，为无人机操作员提供直观的操作界面和决策支持。目录一、背景与简介二、系统架构我
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2024-10-31 14:28:13
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一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）有望成为5G或超5G（B5G）通信的重要组成部分，应用于各类场景中，包括消费娱乐飞行、各种军事需求、农作物监测、铁路巡检等等。在通过地面基础设施以及卫星系统实现通信的情境中，未来将更加广泛的应用无人机。 图1 地面、空中和太空段中无人机通信
指挥控制（command&control, C2
一、最基础篇1、何为无人机？答、无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼 飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任
对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。人工巡检是一种传统的巡检方式，由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线区段缺乏巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时掌握。无人机巡检作为一种使用激光雷达等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技
1 调试官方教程链接：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/SetupView/SetupView.html1.1 烧录程序电脑先打开QGC，进入Vehicle Setup，点击Firmware。无人机飞控使用USB线连接电脑，然后选择烧录的.px4程序（可以是官方的，也可以是自己编译生成的）。1.2 选择机型点击Airframe，如果无人机为四旋翼，
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2023-12-15 22:41:10
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理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中，我们介绍最重要且更常见的交易模式。1、The STABILIZE mode 稳定模式，在此模式下，无人驾驶系统完全由用户控制。 无人机系统将响应来自用户控制的RC控制器的每个输入，并且由用户自行决定补偿无人机系统产生的任何漂移。 当自动驾驶仪无法以任何
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2023-12-05 16:51:41
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