首先，loiter.cpp代码在src/modules/navigator中，也就是说它是一种自动飞行的模式。对应到地面站中，就是hold模式，可以保持位置不动。跟position模式的区别就是这个模式除了切换模式的指令外，不接受其他的指令。如在在loiter模式中拨动遥控器或者地面站中虚拟的拨杆，就会自动切出该模式，变成positon模式。loiter.cpp文件中主要有四个函数Loiter::
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2024-11-02 10:41:01
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ArduPilot官方Tutorial PDF(2017.2): ArduPilot中有14种常用的模式：依赖GPS的模式有：Auto、Circle、Drift、Follow Me、Guided、Loiter、PosHold、RTL和Throw；不依赖GPS的有：Acro、Alt Hold、Land、Sport和Stabilize模式。1. Acro（
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2024-07-03 13:39:42
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文章目录1 解锁电机2 加锁电机1 解锁电机解锁飞行器可以使电机开始旋转。在解锁前，确保所有的人、物体和任何身体部位（如手）都远离螺旋桨。然后做以下工作：！Note你只能在 Stabilize、ACRO、AltHold、Loiter 和 PosHold 模式下解锁或加锁。你不能在自动模式下解锁你的飞行器。AUTO_OPTIONS1.2.3. 预解锁检查将自动运行，如果发现任何问题，RGB LED
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2024-10-13 21:52:46
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