最近在思考怎么写后面的分享，虽然大多的分享都已经有对应的笔记，但是把零散的笔记整理的有条理、逻辑清晰也是有一定难度的。有已经规划好的系列，比如工具系列PX4-2-系统架构浅析_AcmeUav的博客PX4软件架构图是PX4官方开发者网站中的一张总体框架图，相信很多同学都看过，我们今天围绕这张图作一下简单的分析。如果希望仔细研究PX4源码的同学应该仔细阅读这一张图，它包含了所有的核心模块，以及它们的关
一.多旋翼无人机的机体布局1.多旋翼无人机的结构布局 动力输出轴上判断几轴飞行器 动力轴越多，飞行稳定性相对越好，可靠性相对降低（模块多，隐患多）常规固定式：分为带边框与不带边框不带边框可以将带边框的重量减去可放于载荷处，或电池处（增加续航），不带边框应用较多带边框可以带来保护作用，尺寸相对较小穿越式，灵活，唯一可以做竞技动作反转等的手动水平变形式，机臂在同一水平面上可以进行收放的手动垂直变形式，
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2023-11-16 22:01:01
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# 无人机产品架构解析与应用实例
随着科技的迅猛发展，无人机（Drone）已经逐渐成为现代生活中的重要组成部分。无人机被广泛应用于农业、物流、灾害监测、城市规划等领域。在本文中，我们将探讨无人机的基本产品架构，并给出相关的代码示例以及项目管理和关系图。
## 一、无人机的产品架构
无人机的产品架构通常包括以下几个基本部分：
1. **飞行控制系统（Flight Control System
# 无人机网络架构图的实现指南
在当今科技飞速发展的时代，无人机技术正逐渐渗透到各个领域，从农业到物流，无人机的应用越来越广泛。而无人机网络架构图则十分重要，它能有效地展示无人机如何进行数据传输和任务协调。本文将帮助你理解如何实现一个基本的无人机网络架构图。
## 实现步骤
我们将整个过程分为几个清晰的步骤，具体步骤如表格所示：
| 步骤 | 描述
## 实现"Prometheus无人机架构"的流程
为了实现"Prometheus无人机架构"，我们将按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 安装和配置Prometheus |
| 步骤二 | 创建无人机监控指标 |
| 步骤三 | 配置无人机监控目标 |
| 步骤四 | 可视化无人机监控指标 |
接下来，让我们一步一步地执行这些操作。
原创
2023-07-24 03:49:40
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大家好，欢迎观看蛙色VR系列全景摄影课程！无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。大疆Mavic2已停产，最新建议使用大疆Mavic3，本期使用御2举例。一、以御 MAVIC 2为例（一）无人机基础参数 较强的动力和抗风性，最大水平飞行速度72km/h，最大上升速度5m/s，可抗5级风，最大起飞海拔6000m。
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2023-12-10 08:27:41
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一、PWM介绍PWM ，Pulse Width Modulation的缩写，英文意思是脉宽调制，在航模中主要用于舵机的控制。这是一种古老而通用的工业信号，是一种最常见的控制信号。该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成方波，来进行连续数据的输出。而航模常用的PWM信号，其实只使用了它的一部分功能，就是只用到高电平的宽度来进行信号的通信，而固定了周期，并且忽略了占空比参数。其相对于PPM等协议最
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2024-08-09 13:15:50
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0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。下面分别介绍各个模块的作用：Mavlink模块最为常用，可以调整为off_board模式以配合机载电脑，机载电脑可以将控制信息与飞控的姿态信息打包成MAVLink消息传给飞控对于图中的位置控制与姿态控制模块，主要关注Offboard模式控制接口对于图中的位置估计与姿态估计模块，主要关注外部测量值接口mixer
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2023-08-12 22:16:10
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一、中件间系统概述简述在无人驾驶与机器人领域，算法，一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。但是，随着技术的发展，开发者们逐渐认识到一个问题，即程序本身的组织架构与实效性，也对系统的正确性与精度产生了极大的影响。低延时、高负载能力、高易用性等等数据传输的质量与性能指标，也逐渐为工程师们所重视起来。这使得中间件与架构设计的重要性，逐渐凸显出来。目前国
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2023-10-23 15:02:35
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无人机的定义 无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。 无人机系统的定义无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞
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2024-09-24 18:01:31
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文章目录前言一，网络关键节点判定技术二，网络故障诊断技术三，网络连通性恢复技术总结 前言1，通信网络拓扑重构关键技术分析 基于节点移动的网络拓扑重构方法是最适合无人机集群通信网络的。但目前此类拓扑重构方法多是针对无线传感器网络提出的，难以直接应用于节点数量多、密度大，拓扑变化频繁的无人机集群网络。同时，此类方法本身仍然存在诸多核心技术需要进一步的突破
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2023-12-17 19:07:31
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这篇项目将和大家分享如何制作ESP8266无人机（这个无人机可以爬墙）以及它是如何工作的。我们都知道无人机的功能是什么，就是能飞，如果告诉你这个无人机能爬到墙上或者像潜水艇一样进入水下，你会觉得有点神奇，作者表示，下面介绍的这个无人机就能做到！所需部件（让我们先来看看无人机的主要部件）ESP8266MPU6050 Acc/Gyro模块有刷电机螺旋桨500 mAh lipo3.7vSi2302mos
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2024-01-30 13:49:02
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基于Pix4Dmapper的运动结构恢复无人机影像三维模型重建1 背景知识1.1 运动结构恢复方法原理1.2 运动结构恢复方法流程2 软件与数据准备2.1 软件准备2.2 数据准备3 研究区域模型建立3.1 数据导入与配置3.2 第一次模型建立3.3 第二次模型建立3.4 模型外观检查与调整3.5 模型量测4 建模部分问题与思考4.1 模型外观与组成分析4.2 模型部分外形与纹理错误分析4.3
无人机已经存在了很长一段时间，但是看到正在出现的用例是很有趣的，特别是在物联网领域。无人机是有趣的玩具，许多人把它作为一种业余爱好。但随着时间的推移，越来越多的商业和专业无人机正被用于一系列商业应用和关键任务——从体育摄影到科学、研究、军事任务、医疗目的以及搜救等。我们称之为物联网无人机。随着物联网（IoT）和工业物联网（IIoT）的大规模发展，我们将看到更多的无人机执行重要任务——特别是在人类
From: Daniel Sánchez; 编译: T.R 公众号：将门创投(thejiangmen)本文为ICRA系列文章专题第·5·期，欢迎广大群友来投稿！机器人在工作时，不可避免地要使用到一系列带线缆的工具进行操作，如何避免这些工具打结缠绕是研究人员一直以来的研究热点之一。为了解决这一问题，来自大阪大学和日本产业技术综合研究所的研究人员提出了一种基于双臂机器人的新方法，来避
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2023-11-03 20:42:52
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测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
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2024-07-01 14:07:02
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飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。 高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个问题，采用
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2023-12-17 21:09:08
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随着技术的不断发展，无人机巡检已经成为一种新兴的技术，它为巡检提供了更加高效、安全且可持续的解决方案。无人机巡检源于人们对更高效、安全的巡检方式的需求，源自行业对于巡检数据的采集和传输有了更高的要求，以及传统巡检从业人员渴望更安全的操作环境。无人机巡检可以提供更为准确的、及时的、可重复的数据，有效地提升巡检效率，进一步改善工作效率。 利用无人机巡检的优势无人机巡检是一种新的技
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2024-01-05 14:48:10
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导读2021年11月28日，香港国际机场管理局宣布已于今年9月正式引入驭势科技无人驾驶巡逻车，运营里程已超过一万公里。这是全球范围内首款在机场禁区内用于巡逻的无人车。这款无人驾驶巡逻车采用宝骏KiWi EV车型，基于驭势科技通用自动驾驶技术栈U-Drive打造，实现全天候无人化运作，可加强巡逻频率，提升安保水平。第一阶段无人驾驶巡逻车主要用于沿着机场跑道南路进行自主周边巡逻。驭势科技无人驾驶巡逻车
1. 捷联式惯性导航系统 利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。另外惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。 早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪
