一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
# 无人机网络架构图的实现指南
在当今科技飞速发展的时代，无人机技术正逐渐渗透到各个领域，从农业到物流，无人机的应用越来越广泛。而无人机网络架构图则十分重要，它能有效地展示无人机如何进行数据传输和任务协调。本文将帮助你理解如何实现一个基本的无人机网络架构图。
## 实现步骤
我们将整个过程分为几个清晰的步骤，具体步骤如表格所示：
| 步骤 | 描述
# 无人机产品架构解析与应用实例
随着科技的迅猛发展，无人机（Drone）已经逐渐成为现代生活中的重要组成部分。无人机被广泛应用于农业、物流、灾害监测、城市规划等领域。在本文中，我们将探讨无人机的基本产品架构，并给出相关的代码示例以及项目管理和关系图。
## 一、无人机的产品架构
无人机的产品架构通常包括以下几个基本部分：
1. **飞行控制系统（Flight Control System
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1 自主无人机的组成框架1.1.1 硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等）电池等。1.1.2自主无人机功能框架在这直接以“复杂环境下的自主导航定位与通用目标识别任务”为例：单目摄像头和云台等硬件属于感知模块，感知模块和决策模块相互
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2023-10-24 09:50:42
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最近在思考怎么写后面的分享，虽然大多的分享都已经有对应的笔记，但是把零散的笔记整理的有条理、逻辑清晰也是有一定难度的。有已经规划好的系列，比如工具系列PX4-2-系统架构浅析_AcmeUav的博客PX4软件架构图是PX4官方开发者网站中的一张总体框架图，相信很多同学都看过，我们今天围绕这张图作一下简单的分析。如果希望仔细研究PX4源码的同学应该仔细阅读这一张图，它包含了所有的核心模块，以及它们的关
无人机的定义 无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。 无人机系统的定义无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞
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2024-09-24 18:01:31
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文章目录前言一，网络关键节点判定技术二，网络故障诊断技术三，网络连通性恢复技术总结 前言1，通信网络拓扑重构关键技术分析 基于节点移动的网络拓扑重构方法是最适合无人机集群通信网络的。但目前此类拓扑重构方法多是针对无线传感器网络提出的，难以直接应用于节点数量多、密度大，拓扑变化频繁的无人机集群网络。同时，此类方法本身仍然存在诸多核心技术需要进一步的突破
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2023-12-17 19:07:31
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前言之前我写了一篇关于无人机硬件架构的博客，接下来我继续写关于软件架构的。 什么是软件？百度百科里面软件的定义是“按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合”，在这里我们只需要理解为程序即可，也就是说我们的软件，是运行在计算机（不论是Intel还是AMD亦或者是ARM单片机，都可以叫计算机）的程序代码，大家在学习C++或者Python等语言的时候，书写的一个个小程序就是软件，我们在这里不对软件和程序
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2023-08-24 15:58:01
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写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。1 飞控软件的基本模块无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。一个飞控系统的基本工作主要有：
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2024-06-09 08:31:15
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飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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基于Pix4Dmapper的运动结构恢复无人机影像三维模型重建1 背景知识1.1 运动结构恢复方法原理1.2 运动结构恢复方法流程2 软件与数据准备2.1 软件准备2.2 数据准备3 研究区域模型建立3.1 数据导入与配置3.2 第一次模型建立3.3 第二次模型建立3.4 模型外观检查与调整3.5 模型量测4 建模部分问题与思考4.1 模型外观与组成分析4.2 模型部分外形与纹理错误分析4.3
无人机已经存在了很长一段时间，但是看到正在出现的用例是很有趣的，特别是在物联网领域。无人机是有趣的玩具，许多人把它作为一种业余爱好。但随着时间的推移，越来越多的商业和专业无人机正被用于一系列商业应用和关键任务——从体育摄影到科学、研究、军事任务、医疗目的以及搜救等。我们称之为物联网无人机。随着物联网（IoT）和工业物联网（IIoT）的大规模发展，我们将看到更多的无人机执行重要任务——特别是在人类
From: Daniel Sánchez; 编译: T.R 公众号：将门创投(thejiangmen)本文为ICRA系列文章专题第·5·期，欢迎广大群友来投稿！机器人在工作时，不可避免地要使用到一系列带线缆的工具进行操作，如何避免这些工具打结缠绕是研究人员一直以来的研究热点之一。为了解决这一问题，来自大阪大学和日本产业技术综合研究所的研究人员提出了一种基于双臂机器人的新方法，来避
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2023-11-03 20:42:52
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测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
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2024-07-01 14:07:02
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随着技术的不断发展，无人机巡检已经成为一种新兴的技术，它为巡检提供了更加高效、安全且可持续的解决方案。无人机巡检源于人们对更高效、安全的巡检方式的需求，源自行业对于巡检数据的采集和传输有了更高的要求，以及传统巡检从业人员渴望更安全的操作环境。无人机巡检可以提供更为准确的、及时的、可重复的数据，有效地提升巡检效率，进一步改善工作效率。 利用无人机巡检的优势无人机巡检是一种新的技
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2024-01-05 14:48:10
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# 无人机软件架构科普
在近年来，无人机技术迅速崛起，广泛应用于农业、交通、物流、监控等多个领域。无论是商业环境还是爱好者领域，掌握无人机的基本软件架构都有助于提升其应用效能。本文将探讨无人机软件架构的基本组成及关键技术，同时给出相应的代码示例，以便更好地理解这一领域。
## 无人机软件架构的基本组成
无人机的软件架构通常可以分为以下几个主要模块：
1. **飞行控制系统 (FCS)**：
## 无人机软件架构
在现代科技发展的浪潮中，无人机作为一种新型的航空器具备了许多应用价值，如军事侦查、消防救援、航拍摄影等。而无人机的软件架构则是支撑其正常运行的重要组成部分。
### 无人机软件架构的基本组成
无人机软件架构通常由四个部分组成：飞行控制系统、导航系统、通信系统和地面控制站。下面我们来详细介绍这四个部分的功能和作用。
1. **飞行控制系统**
飞行控制系统是无人机软件
原创
2024-05-19 04:36:42
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1. 捷联式惯性导航系统 利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。另外惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。 早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪
一、背景与简介 随着无人机技术的快速发展，目标追踪成为无人机应用中的重要功能之一。YOLOv作为一种高效的目标检测算法，同样适用于目标追踪任务。通过集成YOLOv模型，我们可以构建一个无人机前端查看系统，实现实时目标追踪和可视化，为无人机操作员提供直观的操作界面和决策支持。目录一、背景与简介二、系统架构我
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2024-10-31 14:28:13
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导读2021年11月28日，香港国际机场管理局宣布已于今年9月正式引入驭势科技无人驾驶巡逻车，运营里程已超过一万公里。这是全球范围内首款在机场禁区内用于巡逻的无人车。这款无人驾驶巡逻车采用宝骏KiWi EV车型，基于驭势科技通用自动驾驶技术栈U-Drive打造，实现全天候无人化运作，可加强巡逻频率，提升安保水平。第一阶段无人驾驶巡逻车主要用于沿着机场跑道南路进行自主周边巡逻。驭势科技无人驾驶巡逻车
