原文： Write a method to generate a random number between 1 and 7, given a method that generates a random number between 1 and 5 (i.e., implement rand7() using rand5()). 译文： 给你一个能生成1到5随机数的函数，用它写一个函数生成1到
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2024-08-14 16:57:55
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原文：linux-2.6.34.1\Documentation\driver-model\device.txttranslated by：leonardo10192010年7月23日基本的设备数据结构~~~~~~~~~~~
struct device {
struct list_head g_list; /*全局设备链表中的节点*/
struct li
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成
前言本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验：https://github.com/ms-iot/vscode-ros官方gif展示图示意：以下为静态图片展示区及解释区：0. 编译时需要额外Debug标签需要以debug type进行编译吼！cd catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugBUIL
上个月的一个项目中用到了NetTiers进行快速开发, 感觉很好玩, 所以就简单的学了一下, 发现真的很好玩~~哈哈以前从来没用过自动生成代码的工具, 一时间不知道怎么搞, 不过大概的概念还能稍微理解一点.CodeSmith上面写的东西就貌似JavaScript, 也可以像ASP.NET一样拥有后台.cs代码.好多标签的样子, 记起来好费劲啊, 真不知道人家在CodeSmith上咋弄出来一个Net
关键词： COMX51 STM32 PROFINET
摘要：comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块（如图 1 所示）的主机接口为50根管脚的排针，支持所有主流的实时工业以太网协议（EtherCAT、PROFINET IO、Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP 等），其协议堆栈作为可装载的 固件存储在内部 Flash
引用类型的变量不直接包含其数据；它包含的是对其数据的引用。 当通过值传递引用类型的参数时，有可能更改引用所指向的数据，如某类成员的值。 但是无法更改引用本身的值；也就是说，不能使用相同的引用为新类分配内存并使之在块外保持。 若要这样做，应使用 ref 或 out 关键字传递参数。通过ref允许调用方法来修改引用参数引用的对象。&
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2024-08-01 23:28:44
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新的一篇文章，开始讲下一个点——过程数据。过程数据，顾名思义，就是一直循环传输的数据，在整个过程中不间断的传输，其每次传输的时间称为同步周期。这点类似于Ethercat中的PDO数据，而下下篇将要讲到的非周期数据和Ehtercat的SDO通道相似，或许各种不同的协议在形式上或者服务模式下是高度相似的。 &
Netplan是一个在linux系统上轻松配置网络的实用工具。您只需创建所需网络接口的YAML描述以及每个接口应配置的功能。根据此描述，Netplan将为您选择的渲染器工具生成所有必要的配置。一、如何工作Netplan从/etc/Netplan/*.yaml读取网络配置，这些文件由管理员、安装人员、云映像实例化或其他操作系统部署编写。在系统引导初期，Netplan将在/run中生成特定于后端的配置
上篇文章我们介绍了一些常用网关，网关配置软件的安装和IP地址配置；这篇文章我们介绍相关网关参数设置和网关的诊断 。本文以NT50-DN-EN网关为例，实现西门子PLC与DeviceNet设备间的通讯，从而将单个DeviceNet从站集成到PROFINET网络。下面将逐步演示该网关的配置步骤。网关参数配置（1）当网关配置工具SYCON.net 都安装成功后，使用网线连接NT 50
一、应用背景随着工业生产和物流领域的快速发展，对仓储、分拣和配送效率以及准确性的需求不断提高。传统的人工分拣已无法满足市场需求，为了实现智能物流，对高性能的物料输送分拣设备需求更为迫切。二、物料分拣系统介绍智能化物料分拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同区分）的一种物料搬运系统。控制系统一般硬件平台由供料单元、输送单元、搬运单元、推料单元、转盘接
一、CanOpen的基本介绍：
1、基本介绍： CanOpen在CAN网络7层协议中，处于 应用层。CANopen协议是在20世纪90年代末，由CIA组织CAN-in-Automation，（ http://www.can-cia.org ）在CAL（CAN Application
三、PROFINET IO设备1.PROFINET IO设备类型PROFINET IO设备可分为Device（从站）、Controller（主站）与Supervisor（监视器）。 PROFINET IO设备
PROFINET从站：读写IO数据；例子：远程IO、伺服驱动器、变频器等现场设备；PROFINET主站：过程数据交互、配置、逻辑 控制、报警；例子：PLC
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2024-07-21 15:12:35
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【第一步】：DP网络寻找故障点系统出现DP警报后：（1）逐一加站原则：先甩开所有从站，从DP网路离CPU最近的第一个DP站开始诊断。（2）如全线只有某一个站报警，直接判断该站为通讯故障位置。（2）如全线只有末站或末段报警，在故障段继续采用（1）方法诊断。（3）如全线报警，直接采用（1）方法诊断。【第二步】：DP站点寻找故障源判定站点故障后：（1）该站软件设置错误：DP地址、模块型号、波特率设置（2
安装协议栈拿到EB200P安装光盘（4.4固件）后，首先运行Setup进行安装，一路默认设置就好。安装完成后，会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44，这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘（比如D盘）根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内（比如包含中文或者很深的路径），本人不建议这么做，会造成很多不必要的麻烦。首先看看协议栈里都有
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2024-04-29 16:26:26
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使用 S7-1200 与 S7-300 的集成 DP 接口进行主从通信，这里是将 S7-300 做为主站，将 S7-1200 做为从站，即：S7-300 集成的 DP 接口做主站，S7-1200 通过 CM1242-5 做从站。 两个PLC在同一项目中，还是在两个不同的项目中配置是不同的，
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2024-06-05 05:37:02
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在现代工业现场中，设备的多样性和总线的兼容性给我们带来无限的可能性和灵活性，但同时也给我们带来了诸多的问题，如何实现两协议完全不同的设备之间的正常通信成为每一个工程师不得不考虑的首要问题，同时也附加了相应的可靠性、稳定性，经济性等问题。而我们喜闻乐见的网关以其灵活多变，稳定可靠，经济实惠的特点为我们提供了最完美的解决方案，并在实际应用中证实了自己的强大性能。本案例主要介绍了如何使用NT50-DN-
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2024-06-10 00:39:29
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西门子变频器维修西门子变频器维修速度不稳定维修，变频器上错电维修，变频器炸机维修，西门子6SE70MC变频器维修，运转电机抖动维修，面板无显示维修，速度慢维修，飞车维修，6SE70伺服板维修，速度不可控维修，面板报错维修，运转精度达不到维修，6SE70主板维修，通讯板坏维修，6SE70启动板维修，G92维修，不能通讯维修，控制板维修，A5E01161645A-001维修，CUCP维修，A5E004
一，接着前面的代码，我们先引用Ocelot.Provider.Polly，然后我们的startup接着配置下，如下using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Micr
在工业控制中，Profibus-DP网络为使用最广泛的现场总线网络，其网络技术在各种文献中已经有较多阐述[1][2][3]，这儿就不再累述。由于采用了串行通讯模式，Profibus-DP网络出现故障后，尤其是非稳定故障后，其故障点和故障的表现常常不在同一位置，很难用传统的万用表等手段来诊断和排除。本文结合作者多年的网络诊断经验，将比较全面地介绍Profibus-DP网络故障的现象、常见原因、测试方
