一、CanOpen的基本介绍：
1、基本介绍： CanOpen在CAN网络7层协议中，处于 应用层。CANopen协议是在20世纪90年代末，由CIA组织CAN-in-Automation，（ http://www.can-cia.org ）在CAL（CAN Application
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成
翻译自 SureServo Manual，Chapter 5整定的目的：为何整定？何时需要整定？ 从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽)，并在运转和停转时维持误差尽可
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2024-08-08 19:40:57
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在我们开发非标设备控制系统大部分采用的是PLC(可编程控制器)作为控制，另外还有一种控制那就是运动控制器，下面就简单的介绍一下运动控制器。一、系统配置基本概念运动控制器内部包含了各种软硬件资源，各种软硬件资源之间相互组合，即可实现运动控制器 的各种应用硬件资源数字量输出资源(do)：包括伺服使能数字量输出、伺服报警清除数字量输出、通用数字量输出。数字量输入资源(di)：包括正限位数字量输
一 伺服电机1. 概念 伺服电机，按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 由于它的“伺服”性能，因此它就被命名为伺服电机。其功能是将输入的电压控制信号转为轴上输出的角位移和角速度驱动控制对象。伺服电机一般分为两大类：直流伺服电机、交流伺服电机。2. 交流伺服电机2.1 结构 2.2工作原理 交流伺服电机内部的转子是永磁铁
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2024-07-16 17:48:29
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1、序言在伺服应用中，多轴联动的控制需求已经越来越多，精度要求也越来越高。目前PLC常用的联动控制有直线插补，圆弧插补，实现方法可以用专用的插补指令，G代码等功能。但是直线插补和圆弧插补毕竟功能有限，无法完成所有图形。电子凸轮也能实现联动控制，但实际上电子凸轮的功能只是通过多项式去拟合，并非真正的按函数曲线运行，存在一定的局限性。Codesys使用G代码和电子凸轮功能可以参考以下文章：codesy
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2024-03-21 10:37:14
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在自动化项目开发过程中，常会有需要进行高精度定位控制的应用场景。在进行控制系统架构设计的过程中，可以采用如下三种方式，快速构建一个高精度的控制系统。 1、常规方式 系统的定位控制执行采用伺服电机驱动完成，上层驱动器仅进行命令的下发和参数的设置。保持伺服电机及驱动器在控制系统中，作为独立的运动执行层，从而形成如下的控制模式。 常规伺服控制系统结构示意图 伺服电机做定位控制的过程中
海天注塑机伺服控制器故障代码表.doc海天注塑机伺服控制器故障代码表.doc错误信息显示数值描述E.busE.dOHE.dSPE.PrFE.PrrE.hybE.EncE.LSFE.OCE.OHE.OH2E.nOHE.OLE.OL2E.nOLE.OPE.OSE.PuCE.SetE.UP189514647523215483036165317110549392Error,bus, 串行通讯错误Error
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？一、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，但是实现方
三洋伺服故障报警维修*维修三洋伺服报警 故障 没显示 死机，有丰富经验和大量配件等。三洋伺服维修型号；rs1a01aa rs1a03aa rs1a05aa rs1a10aa rs1a15aa rs1a30aaqs1a01aa qs1a03aa qs1a05aa qs1a10aa qs1a15aa qs1a30aa三洋伺服报警代码；al 21 rl 21电源故障，电流过大，驱动器的u、v、w相和驱动
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2024-09-27 19:49:42
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基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块，包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等功能。程序框架由主程序按照状态调用，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式。程序状态的跳转已经完成，只需要根据具体的工艺要求执行所需的动作。变量的声明和地址规划严格按照C++的标准定义，可以帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开
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2024-06-28 05:03:00
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实验测试//当对每个线性移动 '标称' 值的设置进行缓冲时, 将使用此结构, 因为在源 g 代码中已指定,
//如果加速管理处于活动状态, 则可能永远无法实际达到。
typedef struct {
// 由bresenham 算法用于跟踪直线的字段
long steps_x, steps_y, steps_z, steps_e; // 每个坐标轴所需走的步数
unsigned
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。本文简单介绍一下S120的控制单元CU
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2024-09-25 15:23:03
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设备传动机构的伺服传动机构，需要计算传动机构的关系。在人机界面设置的数据体现在机构的移动距离上，而传动而是伺服驱动器、PLC数据计算与转换达到我们需要的效果。我们以几种的传动机机构一一举例说明 一、减速机直接机构 一般情况下，在人机界面设置的单位是度，以1度为最小数值。那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算 计算得出一周脉冲数是9，但这个数值比较小，不利
一、项目背景全自动IC排片机是将晶圆上微小的芯片(Die)粘起并精确安放到引线框架上的一种自动化设备，是IC生产中后封装工序必备的关键设备之一。可适用于DIP、SOP、SOT、PLCC、TSOP、QFP、BGA等多种封装工艺的生产，具有广泛的应用。如图1： 二、项目方案1、该设备的主要技术参数如下：■ 最大WAFER尺寸：8″■ 可处理芯片规格: 0.25mm X 0.25mm - 6
本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退，以及如何驱动伺服电机来控制车子转向。1. 好盈电调简介车子上的电调型号为：WP-10BLS-A-RTR，在好盈官网并没有搜到对应手册，但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明，不过说明书中并没有提及信号调制方式，继续寻找，看到一份电调的通用驱动说明。总结来说，对于PWM格式要求如下：1. 电调接收50Hz的PWM信号，即一个周期
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2024-10-13 11:14:25
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自动化技术的发展水平现已成为衡量一个国家制造业水平的重要指标。如何减少工人工作时间和劳动强度，提高劳动生产率已经成为自动化机械发展的主要方向。数控自动送料机正是顺应了自动化机械发展的要求，是一种能够全自动地给予加工设备输送原料的机械装备，把工人从繁重而单调的劳动中解脱出来，把更多的经历投入到机械加工和新产品、新技术的研发中来，具有重要的意义。一、外围架构与控制原理 外围架构与控制原理 自
接线图：
T-REF: 输入转矩（正负10V）
GND: 信号公共端
MON1: 输出监视1（正负8V） P0.003参数
MON2: 输出监视2（正负8V）
COM+: DC24V
SON: 伺服启动
CTRG: 命令使能触发（上升沿）
POS0: 命令选择拨码
POS1: 命令选择拨码
ARST: 复位
NL: 反转
在之前的章节中，其实学习君已经写了伺服的简单控制，但是在实际使用中远远不够，未来会增加伺服相关的知识介绍和参数介绍。因为现在很多时候都是欧姆龙控制器连接其他品牌伺服，因此后续也会逐步推出欧姆龙总线PLC连接其他品牌的伺服、步进、直线电机、变频器等，例如松下伺服、雷赛步进、科尔摩根直线电机等等，再之后就会介绍ECAT协议中的一些PDO条目的含义。其实参照前面部分的学习，已经可以对NJ的简单使用有一个
S7-200 SMART PLC读取V90绝对值编码器数值1.概况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。西门子的小型自动化S7-200 SMA
