使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成
一、CanOpen的基本介绍：
1、基本介绍： CanOpen在CAN网络7层协议中，处于 应用层。CANopen协议是在20世纪90年代末，由CIA组织CAN-in-Automation，（ http://www.can-cia.org ）在CAL（CAN Application
一、项目背景全自动IC排片机是将晶圆上微小的芯片(Die)粘起并精确安放到引线框架上的一种自动化设备，是IC生产中后封装工序必备的关键设备之一。可适用于DIP、SOP、SOT、PLCC、TSOP、QFP、BGA等多种封装工艺的生产，具有广泛的应用。如图1： 二、项目方案1、该设备的主要技术参数如下：■ 最大WAFER尺寸：8″■ 可处理芯片规格: 0.25mm X 0.25mm - 6
设备传动机构的伺服传动机构，需要计算传动机构的关系。在人机界面设置的数据体现在机构的移动距离上，而传动而是伺服驱动器、PLC数据计算与转换达到我们需要的效果。我们以几种的传动机机构一一举例说明 一、减速机直接机构 一般情况下，在人机界面设置的单位是度，以1度为最小数值。那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算 计算得出一周脉冲数是9，但这个数值比较小，不利
翻译自 SureServo Manual，Chapter 5整定的目的：为何整定？何时需要整定？ 从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽)，并在运转和停转时维持误差尽可
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2024-08-08 19:40:57
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在之前的章节中，其实学习君已经写了伺服的简单控制，但是在实际使用中远远不够，未来会增加伺服相关的知识介绍和参数介绍。因为现在很多时候都是欧姆龙控制器连接其他品牌伺服，因此后续也会逐步推出欧姆龙总线PLC连接其他品牌的伺服、步进、直线电机、变频器等，例如松下伺服、雷赛步进、科尔摩根直线电机等等，再之后就会介绍ECAT协议中的一些PDO条目的含义。其实参照前面部分的学习，已经可以对NJ的简单使用有一个
接线图：
T-REF: 输入转矩（正负10V）
GND: 信号公共端
MON1: 输出监视1（正负8V） P0.003参数
MON2: 输出监视2（正负8V）
COM+: DC24V
SON: 伺服启动
CTRG: 命令使能触发（上升沿）
POS0: 命令选择拨码
POS1: 命令选择拨码
ARST: 复位
NL: 反转
S7-200 SMART PLC读取V90绝对值编码器数值1.概况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。西门子的小型自动化S7-200 SMA
1、序言在伺服应用中，多轴联动的控制需求已经越来越多，精度要求也越来越高。目前PLC常用的联动控制有直线插补，圆弧插补，实现方法可以用专用的插补指令，G代码等功能。但是直线插补和圆弧插补毕竟功能有限，无法完成所有图形。电子凸轮也能实现联动控制，但实际上电子凸轮的功能只是通过多项式去拟合，并非真正的按函数曲线运行，存在一定的局限性。Codesys使用G代码和电子凸轮功能可以参考以下文章：codesy
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2024-03-21 10:37:14
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自动化技术的发展水平现已成为衡量一个国家制造业水平的重要指标。如何减少工人工作时间和劳动强度，提高劳动生产率已经成为自动化机械发展的主要方向。数控自动送料机正是顺应了自动化机械发展的要求，是一种能够全自动地给予加工设备输送原料的机械装备，把工人从繁重而单调的劳动中解脱出来，把更多的经历投入到机械加工和新产品、新技术的研发中来，具有重要的意义。一、外围架构与控制原理 外围架构与控制原理 自
前言本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验：https://github.com/ms-iot/vscode-ros官方gif展示图示意：以下为静态图片展示区及解释区：0. 编译时需要额外Debug标签需要以debug type进行编译吼！cd catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugBUIL
上个月的一个项目中用到了NetTiers进行快速开发, 感觉很好玩, 所以就简单的学了一下, 发现真的很好玩~~哈哈以前从来没用过自动生成代码的工具, 一时间不知道怎么搞, 不过大概的概念还能稍微理解一点.CodeSmith上面写的东西就貌似JavaScript, 也可以像ASP.NET一样拥有后台.cs代码.好多标签的样子, 记起来好费劲啊, 真不知道人家在CodeSmith上咋弄出来一个Net
关键词： COMX51 STM32 PROFINET
摘要：comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块（如图 1 所示）的主机接口为50根管脚的排针，支持所有主流的实时工业以太网协议（EtherCAT、PROFINET IO、Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP 等），其协议堆栈作为可装载的 固件存储在内部 Flash
原文：linux-2.6.34.1\Documentation\driver-model\device.txttranslated by：leonardo10192010年7月23日基本的设备数据结构~~~~~~~~~~~
struct device {
struct list_head g_list; /*全局设备链表中的节点*/
struct li
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们最常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求
要准确高效地使用伺服系统，必须准确设置伺服放大器的参数，这篇文章我们以MR-J2S系列伺服放大器作为举例。根据参数的安全系数和使用频度，MR-J2S的伺服放大器的参数分基本参数、和扩展参数1、扩展参数2。在出厂状态下，用户可以修改基本参数，不能修改护展参数，但通过修改参数No.19，就可以修改扩展参数。 参数范围选择：由表我们可以看到参数NO.19的初始值是0000，也就是说在这个时候参数N0.0
安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速
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2024-10-27 11:55:14
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伺服电机一般为三个环控制，从内到外依次是电流环、速度环、位置环，就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行
引用类型的变量不直接包含其数据；它包含的是对其数据的引用。 当通过值传递引用类型的参数时，有可能更改引用所指向的数据，如某类成员的值。 但是无法更改引用本身的值；也就是说，不能使用相同的引用为新类分配内存并使之在块外保持。 若要这样做，应使用 ref 或 out 关键字传递参数。通过ref允许调用方法来修改引用参数引用的对象。&
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2024-08-01 23:28:44
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在我们开发非标设备控制系统大部分采用的是PLC(可编程控制器)作为控制，另外还有一种控制那就是运动控制器，下面就简单的介绍一下运动控制器。一、系统配置基本概念运动控制器内部包含了各种软硬件资源，各种软硬件资源之间相互组合，即可实现运动控制器 的各种应用硬件资源数字量输出资源(do)：包括伺服使能数字量输出、伺服报警清除数字量输出、通用数字量输出。数字量输入资源(di)：包括正限位数字量输
