安装协议栈
拿到EB200P安装光盘(4.4固件)后,首先运行Setup进行安装,一路默认设置就好。
安装完成后,会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44,这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘(比如D盘)根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内(比如包含中文或者很深的路径),本人不建议这么做,会造成很多不必要的麻烦。
首先看看协议栈里都有什么:
_tool: eCOS配置工具
BootableBinary: EB200P初始固件,以及固件下载工具和脚本
Doc: 所有的文档 (Datasheet,User Manual, EB200P的原理图以及Mini Design的全部设计文件...)所有重要的文档都在里面了
eclipse: 集成开发环境(C/C++),这个不用多说,将来所有的固件开发调试都在Eclipse上完成
ecos_proj: ecos eclipse 项目
ecos_target: ecos 的编译输出
GSDML: EB200P GSDML 文件,在TIA Portal中添加
msys: ecos的源代码和ARM交叉编译环境
pnio_proj: PN协议栈eclipse 项目
pnio_src: PN协议栈的源代码
Simatic_TIA: PLC 测试程序
tools: USB/TTL 驱动程序,基于PNDriver的 简易主站...
导入项目文件
首先在运行Eclipse:
Eclipse 运行后的界面如下,如果无法运行,参照前一章的环境配置。
接下来导入项目,首先导入eCOS项目。点击菜单 File->Import,选择General 下的Existing Projects into Workspace。
选择下一步(Next), 找到协议栈文件夹内的ecos_proj,导入到Eclipse中
按照同样方式导入pnio_proj
这样,所有的项目文件都已经导入到Eclipse中。注意Eclipse中会出现如下错误信息,可以忽略。
开始编译
首先编译ECOS操作系统,在Eclipse右侧的窗口双击 Build 16bit EB200P。注意(1. 如果不是首次编译,先运行fullclean ... 清除中间文件 2. 如果用的评估板是EB200P-2,运行 build EB200P)
gcc的输出可以在Console中看到,如果配置正确会看到如下输出结果
接着编译PN协议栈,由于PN协议栈是基于ECOS系统的,所以编译的顺序不能更改。另外eCOS是作为静态库的方式与PN协议栈一起编译的。
首先选择编译配置Debug_16bit_EB200P。右键点击EK_ERTEC项目,按下图所示选择配置:
选择好配置后就可以点击榔头状的按钮进行编译了
如果编译正确就可以看到如下输出:
可以看到编译输出有两个文件:
PNIO4ECOS是包含调试信息的elf文件,可以用来下载到SDRAM调试运行。
ecos.bin是2进制固件文件,可以烧写到flash中运行。
这两个文件可以在/DEVKIT44/pnio_proj/ertec/Debug_16bit_EB200P中找到。(注意:重复编译前手动清除ecos.bin, 否则固件不会更新,注意文件的时间戳)
下载调试方法会在下一章介绍。