一、应用背景随着工业生产和物流领域的快速发展，对仓储、分拣和配送效率以及准确性的需求不断提高。传统的人工分拣已无法满足市场需求，为了实现智能物流，对高性能的物料输送分拣设备需求更为迫切。二、物料分拣系统介绍智能化物料分拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同区分）的一种物料搬运系统。控制系统一般硬件平台由供料单元、输送单元、搬运单元、推料单元、转盘接
关键词： COMX51 STM32 PROFINET
摘要：comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块（如图 1 所示）的主机接口为50根管脚的排针，支持所有主流的实时工业以太网协议（EtherCAT、PROFINET IO、Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP 等），其协议堆栈作为可装载的 固件存储在内部 Flash
上篇文章我们介绍了一些常用网关，网关配置软件的安装和IP地址配置；这篇文章我们介绍相关网关参数设置和网关的诊断 。本文以NT50-DN-EN网关为例，实现西门子PLC与DeviceNet设备间的通讯，从而将单个DeviceNet从站集成到PROFINET网络。下面将逐步演示该网关的配置步骤。网关参数配置（1）当网关配置工具SYCON.net 都安装成功后，使用网线连接NT 50
安装协议栈拿到EB200P安装光盘（4.4固件）后，首先运行Setup进行安装，一路默认设置就好。安装完成后，会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44，这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘（比如D盘）根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内（比如包含中文或者很深的路径），本人不建议这么做，会造成很多不必要的麻烦。首先看看协议栈里都有
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2024-04-29 16:26:26
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三、PROFINET IO设备1.PROFINET IO设备类型PROFINET IO设备可分为Device（从站）、Controller（主站）与Supervisor（监视器）。 PROFINET IO设备
PROFINET从站：读写IO数据；例子：远程IO、伺服驱动器、变频器等现场设备；PROFINET主站：过程数据交互、配置、逻辑 控制、报警；例子：PLC
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2024-07-21 15:12:35
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在现代工业现场中，设备的多样性和总线的兼容性给我们带来无限的可能性和灵活性，但同时也给我们带来了诸多的问题，如何实现两协议完全不同的设备之间的正常通信成为每一个工程师不得不考虑的首要问题，同时也附加了相应的可靠性、稳定性，经济性等问题。而我们喜闻乐见的网关以其灵活多变，稳定可靠，经济实惠的特点为我们提供了最完美的解决方案，并在实际应用中证实了自己的强大性能。本案例主要介绍了如何使用NT50-DN-
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2024-06-10 00:39:29
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【第一步】：DP网络寻找故障点系统出现DP警报后：（1）逐一加站原则：先甩开所有从站，从DP网路离CPU最近的第一个DP站开始诊断。（2）如全线只有某一个站报警，直接判断该站为通讯故障位置。（2）如全线只有末站或末段报警，在故障段继续采用（1）方法诊断。（3）如全线报警，直接采用（1）方法诊断。【第二步】：DP站点寻找故障源判定站点故障后：（1）该站软件设置错误：DP地址、模块型号、波特率设置（2
使用 S7-1200 与 S7-300 的集成 DP 接口进行主从通信，这里是将 S7-300 做为主站，将 S7-1200 做为从站，即：S7-300 集成的 DP 接口做主站，S7-1200 通过 CM1242-5 做从站。 两个PLC在同一项目中，还是在两个不同的项目中配置是不同的，
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2024-06-05 05:37:02
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KUNBUS Profinet 卡的安装和使用前言一、安装1.打开任意一个工程，点击Station后双击”Hardware”2、在HW Config 窗口中关闭本工程的硬件组态！！！3、在”Option”菜单中找到”Install GSD Files”4、确认上树：在硬件树的”PROFINET IO”->”Additional Field Devices”->”I/O”找KUNBUS二
1）外观尺寸DIN35mm Rail标准导轨支架外观与尺寸：2）面板说明指示灯说明运行指示灯 绿色预留预留错误指示灯 红色CANopen地址设置开关，CANopen 通讯速率设置开关，当 =0表示通信速率为10Kbps =4表示通信速率为250Kbps =1表示通信速率为20Kbps =5表示通信速率为500Kbps =2表示通信速率为50Kbps =6表示通信速率为800Kbps =3表示通信速
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2024-04-22 12:44:25
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在工业控制中，Profibus-DP网络为使用最广泛的现场总线网络，其网络技术在各种文献中已经有较多阐述[1][2][3]，这儿就不再累述。由于采用了串行通讯模式，Profibus-DP网络出现故障后，尤其是非稳定故障后，其故障点和故障的表现常常不在同一位置，很难用传统的万用表等手段来诊断和排除。本文结合作者多年的网络诊断经验，将比较全面地介绍Profibus-DP网络故障的现象、常见原因、测试方
综合运用上面的知识，下面的实例实现了简单的网络通讯-双机互连，针对客户端和服务端分别编制了应用程序。客户端创建到服务端的连接，向远程主机发送连接请求连接信号，并发送交谈内容；远程主机端接收来自客户的连接，向客户端发回确认连接的信号，同时接收并显示客户端的交谈内容。在这个基础上，发挥你的创造力，你完全可以开发出一个基于程序语言(C#)级的
总线错误 常见的运行时错误： bus error(core dumped)总线错误（信息已转储） 和 segmentation fault(core dumped)段错误（信息已转储） 大多数的问题都是出于
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2024-09-18 20:47:12
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今日疑惑：为啥视频里获取中文参数需要request.setCharacterEncoding("utf-8");设置utf-8编码，而我自己实现不需要。为一探究竟，于是展开测验：乱码的问题产生原因所在，一定是因为双方在编解码时使用的字符集不统一导致。浏览器向Tomcat服务器发送数据时，使用utf-8编码发送中文字符，而Tomcat8.0版本之前默认的编解码字符集为ISO8859-1。因此，如果想
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2024-10-23 22:30:27
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1、随着自动化技术和IT技术的发展，以及工业自动化新的需求出现，在PROFIBUS技术上发展起来的PROFINET技术，是世界上先进工业以太网解决方案。 2、它具有profibus的基本功能，通过它来连接生产资产（传感器，执行器，子系统和生产单元）和设备（如PLC，DCS）。 3、另外完全兼容并利用了以太网特性，但PROFINET又不同于办公网络，原因在于办公网络不能满足工业自动化网络实时性的要求
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2024-04-21 13:32:33
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使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成
原文：linux-2.6.34.1\Documentation\driver-model\device.txttranslated by：leonardo10192010年7月23日基本的设备数据结构~~~~~~~~~~~
struct device {
struct list_head g_list; /*全局设备链表中的节点*/
struct li
上个月的一个项目中用到了NetTiers进行快速开发, 感觉很好玩, 所以就简单的学了一下, 发现真的很好玩~~哈哈以前从来没用过自动生成代码的工具, 一时间不知道怎么搞, 不过大概的概念还能稍微理解一点.CodeSmith上面写的东西就貌似JavaScript, 也可以像ASP.NET一样拥有后台.cs代码.好多标签的样子, 记起来好费劲啊, 真不知道人家在CodeSmith上咋弄出来一个Net
前言本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验：https://github.com/ms-iot/vscode-ros官方gif展示图示意：以下为静态图片展示区及解释区：0. 编译时需要额外Debug标签需要以debug type进行编译吼！cd catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugBUIL
引用类型的变量不直接包含其数据；它包含的是对其数据的引用。 当通过值传递引用类型的参数时，有可能更改引用所指向的数据，如某类成员的值。 但是无法更改引用本身的值；也就是说，不能使用相同的引用为新类分配内存并使之在块外保持。 若要这样做，应使用 ref 或 out 关键字传递参数。通过ref允许调用方法来修改引用参数引用的对象。&
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2024-08-01 23:28:44
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