室外低速自动导航车的设计（2）——多线激光雷达的点云解析我们在前面硬件系统的构建中通过网络接收到了多线激光雷达的原始数据，这些数据在空间中形成了一个个的点，每一个点都代表了某个物体表面的回波。我们采用的激光雷达是16线的。不太严格的说，16线就代表了这个雷达在空间的z轴上扫过16个平面。每个平面又包含一组xy平面的信息。这些多平面的激光雷达的回波点被称作点云（PointCloud，PCL），通过点
雷达基础雷达（Radar，即 radio detecting and ranging），意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法，探测、识别各种目标，测定目标坐标和其它情报的装置。在现代军事和生产中，雷达的作用越来越显示其重要性，特别是第二次世界大战，英国空军和纳粹德国空军的“不列颠”空战，使雷达的重要性显露的非常清楚。雷达由天线系统、发射装置、接收装置、防干扰设备、显示器、信号处理器、电
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2024-09-01 21:49:38
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# iOS 3D雷达扫描开发入门
随着技术的不断进步，3D雷达扫描（LiDAR）在移动设备中的应用越来越广泛。苹果的iOS设备，如iPhone和iPad Pro，配备了LiDAR传感器，可以实现更为精准的环境探测和三维建模。本文将通过简单的代码示例，帮助开发者快速入门iOS 3D雷达扫描开发。
## 1. 什么是LiDAR？
LiDAR，即光探测与测距（Light Detection and
一、前言雷达模拟仿真工具，整体结构采用的QGraphicsView框架，场景需要设计一个可点击的自定义按钮出来，在QGraphicsView中一切基础元素点都是基于QGraphicsItem，在QGraphicsItem类中我们可以看到它不继承自QObject，那意味着想要点击信号不可取，而Qt提供了QGraphicsObject类，可以看到它继承了QObject和QGraphicsItem，那么
即将步入工作，正在实习中…感觉还是把学生时代的良好习惯带入工作之中…仅在工作之外记录，不占用任何工作时间…这里仅记录在工作中的经验之谈，不涉及任何与公司相关利益，如有侵权请告之立马删除… 文章目录1.什么是雷达数据？2.雷达数据作用？3.处理三维数据？4.参考资料 ##三维雷达数据浅谈 1.什么是雷达数据？ 如上图所示，为雷达生成的三维图。 首先，雷达数据是三维的，由笛卡尔坐标系表示，（X，
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2024-02-02 11:24:12
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文章目录Automatic Radar-Camera Dataset Generation for Sensor-Fusion Applications1. Radar Camera Co-Calibration2. ROS pipeline3.Sensor-Fusion Data-Set Generation4. Radar-Only Data-Set Generation5. Sensor
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2024-05-04 15:26:11
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目录简单的雷达方程最小可检测信号对雷达方程的影响目标的雷达散射截面积发射机功率脉冲重复频率天线参数系统损耗其它考虑雷达方程将雷达作用距离与发射机、接收机、天线和目标的特性及环境关联起来。几个名词解释天线增益：定向天线所辐射的最大功率密度和全向天线在同一方向上呈现的功率密度的比值。雷达散射截面积：目标处截获一部分入射功率的一个虚构面积，如果这部分功率是各向均匀散射的，它在雷达处产生的回波功率等于真实
1. 在任意两帧双目图片中寻找特征点的数据关联；在任意两帧LiDAR点云中寻找点面数据关联；
2. 基于上述关联结果，对于双目图片，构建特征重投影误差约束和深度约束；对于LiDAR点云，构建点面距离约束。并将上述三个约束放入到统一的概率框架中联合优化；
3. 通过LiDAR点云的准确深度精修双目点云：去除双目点云中深度不确定性大的点，并填补其平面表面的空洞；
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2022-12-28 15:19:42
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激光雷达技术除了应用在机器人（包括无人车）身上，还能在哪些其他领域中得到应用？ 其实，激光雷达一开始就不光为了机器人而诞生，只是最近我们因为机器人和无人车才去了解它。 传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，就像科幻片中的激光墙，当有人进入时，系统可以快速反应，发出预警。 同时，激光雷达在空间测绘领域也有广泛应用。简单来说，其工作原理是通过发射激光来扫描被测物，以获
（映维网 2020年11月10日）LiDAR是Light Detection and Ranging的缩写，亦即激光探测与测距。这是一种飞行时间深度传感器，它主要是发射激光，接收从目标反射而回的信号，然后计算激光脉冲的传播或飞行时间来测量距离。通过精确的计时，相关信息可用来判断每个点的深度。丰富的深度信息将能用于环境3D映射，导航和AR效果等各种不同的用例。随着iPhone 12 Pro的陆续发货
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2024-03-13 16:08:47
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3D文字处理
原创
2007-11-18 19:37:33
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3D
原创
2006-08-01 12:00:00
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2021-08-04 09:21:00
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3D打印技术已经实现了从熔融沉积、光固化到激光烧结等的技术加速发展，能够支持的材料也从民用级的塑料树脂，升级到工业级的高强度金属和航空军工级的高精度高加工复杂度的合金。目前3D打印的打印速度、精度已经逐渐可以与传统生产工艺竞争，同时3D打印独有的规模化定制生产能力和天然的数字化设计制造属性，使得3D打印逐渐拥有引领新一代数字制造革命的巨大潜力。这或许是工业4.0的一个网络化变身，变成一个个制造节点
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2024-05-17 15:49:31
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场景图像基本操作 可对在浏览器中渲染的场景进行旋转、缩放、平移操作。球体不易看到旋转过程，可使用正方体练习对图像的基本操作，掌握了对场景图像的基本操作后，下一节介绍导入三维模型后可对三维模型进行观察。对场景操作方法如下：旋转图像：Ctrl+鼠标左键+拖动光标缩放图像：Alt+鼠标左键+上下拖动光标 或 鼠标滚轮平移图像：Shift+鼠标左键+拖动
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2023-08-04 17:30:06
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万达广场上的3D画《狮门峡谷》。 3D街头地画。 （资料图片） 一部电影《阿凡达》在全球掀起了3D的热潮。日前，一巨幅3D画亮相洛阳万达广场（详见本报5月30日A08版），这幅画勾起了不少市民和读者 的好奇：3D画和普通的画有啥不一样？它是咋画出来的？看3D画是不是跟看3D电影一样要借助工具？带着这些疑问，记者进行了走访。 “往左边一点，站到‘悬崖’上去，不要站在水里。”昨天上
Panda3D是一款开源的，完全免费的引擎，可用于实时3D游戏，可视化，模拟和实验 。其丰富的功能可以根据您的特定工作流程和开发需求轻松定制。通过易于使用的API公开显卡的全部功能。Panda3D结合了C ++的速度和Python的易用性，可以在不牺牲性能的情况下为您提供快速的开发速度。Panda3D完全免费使用，没有版税，许可证付款，注册或任何类型的费用 - 甚至用于商业用途。根据许可BSD许可
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2024-01-24 12:09:21
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瞰景Smart3D Viewer是一个免费、轻量级的可视化软件，用于浏览Smart3D生产的三维模型数据并展示在场景中。 Smart3D Viewer支持直接拖拽文件夹打开，Viewer将自动识别文件夹下所有模型文件，也支持拖拽索引打开模型。 9.1 数据加载 打开Smart3D模型文件夹（其他建模软件生成的模型metedata.XML文件需要放入到与瓦片文件同一级 可同时导入打开多个区域模型或者
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2024-05-03 16:08:06
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3D纹理的缘起 现有的纹理贴图，就是将各种不同的2D平面图形贴在3D物体的表面上，同种物体使用同样的2D纹理，以此来简化表现不同种类物体的不同表面效果，既节省了系统存储和物体表面信息的资源，又比较真实地反映出了客观（或想象）的世界。2D纹理就是一张张的平面图形（往往是正方形的），因此只包括一个平面上的像素点（称图素，Texel），每个点在纹理内部只有二维的相对坐标（贴在物体上后就有三维的实际坐
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2024-04-19 13:16:35
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一个重点研究领域。简单说，三维重建就是基于二维图像，恢复三维场景结构。据说，林志颖出车祸后，他的面部重建方案就用到了三维重建。三维重建的不同技术路线，有望融合其实，三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。随着GPU和分布式计算的发展，以及硬件上，微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的RealSense等深度相机逐渐
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2024-10-16 12:13:16
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