VRP 问题VRP 问题也叫车辆路径问题，可以看成旅行商问题的推广 有N辆车，都从原点出发，每辆车访问一些点后回到原点，要求所有的点都要被访问到，求最短的车辆行驶距离或最少需要的车辆数应用领域快递公司 - 给司机分配送货线路 拼车软件 - 为司机分配接送乘客的路线常见的限制要求车辆具有可携带的最大重量或数量司机需要在指定时间窗口内访问某位置点的访问顺序等VRP问题的求解NP Hard问题，即使只有
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2024-01-28 14:32:13
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1 内容介绍随着市场经济快速发展和现代技术的不断演变,现代物流业也得到了空前的发展.在物流配送活动的各个环节中,配送路径优化对企业提高服务质量,降低物流成本,提高经济效益起到至关重要的作用.蚁群优化算法作为群智能算法的典型代表,在路径规划求解中表现出良好的效果.本文研究了带容量约束车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem,CVRP),并采用蚁群优化算法进
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2023-06-13 21:32:33
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自动驾驶中的路径规划是一种顶层导航问题的上层模块，主要通过一系列车道级引导规划，解决车辆从起点位置移动至终点位置。一般的路径规划与控制模块外围是交通预测模块，其输入是感知到的环境信息，包含如车道线、道路曲率、道路障碍物、交通标志牌等环境静态信息，亦或是道路移动车辆信息（如速度、加速度、距离等）；而路径预测得到的输出信息包含时间信息以及空间信息，预测可以优化感知模块输出，或者对决策/规划模块输入到物
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2024-08-19 17:19:45
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摘要车辆路径问题（VRP）是研究最深入的组合优化问题之一，针对其提出了许多模型和算法。 为了解决现实VRP应用程序中涉及的复杂性，不确定性和动态性，已将机器学习（ML）方法与分析方法结合使用，以增强跨不同问题解决方案的问题表述和算法性能。 但是，相关论文散布在几个传统的研究领域中，它们具有非常不同的，有时是令人困惑的术语。 本文介绍了混合方法的首次全面综述，该方法结合了分析技术和ML工具来解决VR
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2024-01-03 23:14:51
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目录1.VRP回顾1.1最小化最长的单一路径2.CVRP问题3.VRPTW4.参考资料 1.VRP回顾车辆路径问题是旅行商问题的推广。在VRP中，目标是为向不同地点交付货物或服务的车队找到最优路线集。VRP最初是由Dantzig和Ramser在1959年提出的。与TSP类似，VRP也可以用分配给边缘的距离的图来表示。如果您试图找到一组总距离最小、对车辆没有附加约束的路线，那么最优解决方案是将所有
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2024-07-01 12:52:22
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启发式算法启发式算法：一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花费（指计算时间和空间）下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计用途一般用于解决NP-hard问题，其中NP是指非确定性多项式 常用的算法有：模拟退火算法（SA）、遗传算法（GA）、蚁群算法（ACO）、人工神经网络（ANN）NP Hard问题，可行时间内在各空间中找到全局最优解的可能性很小
# Java 车辆路径规划算法
在现代社会中，交通运输是一个不可或缺的组成部分。为了提高交通效率，减少交通拥堵，车辆路径规划算法成为了一个重要的研究方向。Java作为一种流行的编程语言，能够为我们提供强大的工具来实现车辆路径规划算法。
## 车辆路径规划算法简介
车辆路径规划算法是指根据特定条件和限制，找到车辆从一个起点到一个终点的最佳路径的算法。常见的算法包括Dijkstra算法、A*算法
原创
2024-05-22 06:00:09
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# Python局部路径规划
在机器人学和移动智能体的领域中，路径规划是一个重要的研究课题。局部路径规划是指在已知环境信息的基础上，为移动智能体找到一条有效的行进路线。本文将使用Python语言探讨局部路径规划的基本概念，并提供相应的代码示例。
## 什么是局部路径规划？
局部路径规划通常依赖于实时感知和动态环境的变化，目的是为机器人生成即时的可行路径，而不是全局最优路径。局部路径规划算法通
2021.03.18更新 上传仿真坏境和代码 由于config文件忘记上传了，内容直接贴在文末啦。注意：因为加了opencv目标跟踪的 CSR-DCF 函数，所以第一次跑代码要在显示窗口上手动圈一下要跟踪的小车。（圈的不好会影响 CSR-DCF 的效果） 网络框架
vrep仿真环境
训练结果
不同
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2023-12-21 15:40:49
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# 车辆路径规划算法Java实战指南
车辆路径规划是物流和交通管理中一个重要的研究领域。对于刚入行的小白来说，学习和实现车辆路径规划算法的过程可能显得有些复杂。本文将帮助你系统地了解这一过程，并提供一套完整的示例代码。
## 流程概述
实施车辆路径规划算法的基本步骤如下：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 确定问题模型 |
| 2 | 实现基本
原创
2024-09-04 06:34:55
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采用cplex求解VRPTW问题VRPTW（Vehicle Routing Problem with Time Windows）是一类涉及到多个配送点、多辆车辆的路径规划问题，每个客户有一定的数量需求和时间窗口，需要在规定时间内配送到指定地点。Cplex是一种高效、强大的数学优化求解器，能够解决复杂的VRPTW问题。Cplex求解VRPTW问题的方法通常包括以下步骤：1.建模：将VRPTW问题转化
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2023-12-20 16:23:44
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无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人驾驶汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤：建立包含障碍区域与自由区域的环境地图，以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法，快速实时地搜索可行驶路径。路径规划结果对车辆行驶起着导航作用。它引导车辆从当前位置行驶到达目标位置。
环境地图表示方法 根据不同的表示形式，环
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2024-01-29 00:54:47
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声明：文章是从本人公众号中复制而来，因此，想最新最快了解各类智能优化算法及其改进的朋友，可关注我的公众号：强盛机器学习，不定期会有很多免费代码分享~ 目录效果展示：改进策略详解：改进点1：立方映射初始化种群改进点2：蝴蝶优化策略改进点3：正余弦搜索策略改进点4：高斯扰动策略参考文献
今天整理了一下以前写过的一个遗传算法求解车辆路径问题的程序（C#写的），发上来和大家分享一下，有误的地方还请各位指点。1、车辆路径问题： 车辆路径问题可以描述为：在一个存在供求关系的系统中，有若干台车辆、若干个配送中心和客户，要求合理安排车辆的行车路线和出行时间，从而在给定的约束条件下，把客户需求的货物从配送中心送到客户，把客户供应的货物从客户取到配送
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2024-09-10 22:55:46
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论文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 最近看到了好多用这种套路作轨迹优化的，无人机也有，无人车也有，单车也有，多车也有：初始路径-->安
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2023-08-28 12:05:43
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全局路径规划简介 机器人移动到目的地需要在做出具体移动策略之前先进行全局路径规划，ROS的navigation中使用global_planner包提供的一系列全局规划的算法接口（包括A*，Dijkstra）。 在本文中我们主要使用A*算法来进行全局路径规划。 A算法* A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值
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2024-10-04 13:31:17
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在介绍了基本的TSP路径优化算法及简单示例后，针对现实中更加复杂的应用环境，其约束条件以及优化目标也将更加复杂，因此本文旨在更加复杂的VRP(Vehicle Routing Problem)数学模型下进行路径优化，帮助大家将模型与编程思想结合起来，希望能对各位有所帮助。本文将以基于北斗的车辆路径问题动态规划研究为例进行论文的部分复现。00 目录车辆路径规划数学模型混沌优化算法算法流程MATLAB程
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2024-03-13 21:49:35
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局部规划是移动机器人实现完全自主的关键技术之一，已得到广泛的研究。为了统一、全面的评价移动机器人局部规划方法，本文提出了一种
原创
2024-08-05 11:03:52
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搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B ，中间蓝色是墙。图 1你应该注意到了，我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子。这是寻路的第一步，简化搜索区域，就像我们这里做的一样。这个特殊的
## 如何实现多车辆路径规划算法 Python
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够帮助你学习实现多车辆路径规划算法 Python。在这篇文章中，我将指导你完成整个流程并提供每一步所需的代码示例。
### 流程步骤
首先，让我们来看一下整个实现多车辆路径规划算法的流程。下面是一个简单的表格展示：
```mermaid
erDiagram
CAR --|‾‾‾|DRIVER
原创
2024-06-29 05:49:00
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