2021.03.18更新 上传仿真坏境和代码 由于config文件忘记上传了，内容直接贴在文末啦。注意：因为加了opencv目标跟踪的 CSR-DCF 函数，所以第一次跑代码要在显示窗口上手动圈一下要跟踪的小车。（圈的不好会影响 CSR-DCF 的效果） 网络框架
vrep仿真环境
训练结果
不同
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2023-12-21 15:40:49
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采用cplex求解VRPTW问题VRPTW（Vehicle Routing Problem with Time Windows）是一类涉及到多个配送点、多辆车辆的路径规划问题，每个客户有一定的数量需求和时间窗口，需要在规定时间内配送到指定地点。Cplex是一种高效、强大的数学优化求解器，能够解决复杂的VRPTW问题。Cplex求解VRPTW问题的方法通常包括以下步骤：1.建模：将VRPTW问题转化
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2023-12-20 16:23:44
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目录1.VRP回顾1.1最小化最长的单一路径2.CVRP问题3.VRPTW4.参考资料 1.VRP回顾车辆路径问题是旅行商问题的推广。在VRP中，目标是为向不同地点交付货物或服务的车队找到最优路线集。VRP最初是由Dantzig和Ramser在1959年提出的。与TSP类似，VRP也可以用分配给边缘的距离的图来表示。如果您试图找到一组总距离最小、对车辆没有附加约束的路线，那么最优解决方案是将所有
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2024-07-01 12:52:22
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VRP 问题VRP 问题也叫车辆路径问题，可以看成旅行商问题的推广 有N辆车，都从原点出发，每辆车访问一些点后回到原点，要求所有的点都要被访问到，求最短的车辆行驶距离或最少需要的车辆数应用领域快递公司 - 给司机分配送货线路 拼车软件 - 为司机分配接送乘客的路线常见的限制要求车辆具有可携带的最大重量或数量司机需要在指定时间窗口内访问某位置点的访问顺序等VRP问题的求解NP Hard问题，即使只有
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2024-01-28 14:32:13
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1 简介本文提出一种基于约束规划的带时间窗车辆路径问题建模及优化方法,属于智能交通领域,包括:1,根据车辆路径问题的描述,建立其基本数学模型;2,基于车辆路径问题的数学模型,建立带时间窗车辆路径问题的约束规划基本模型;3,合理添加其他的约束条件,以优化模型,加快模型求解速度;4,导入验证和测试模型的基准测试包,并读取客户点信息;5,调用CPLEX优化器求解带时间窗车辆路径问题的约束规划模型,实验并
原创
2021-12-06 18:37:42
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1 内容介绍随着市场经济快速发展和现代技术的不断演变,现代物流业也得到了空前的发展.在物流配送活动的各个环节中,配送路径优化对企业提高服务质量,降低物流成本,提高经济效益起到至关重要的作用.蚁群优化算法作为群智能算法的典型代表,在路径规划求解中表现出良好的效果.本文研究了带容量约束车辆路径问题(Capacitated Vehicle Routing Problem,CVRP),并采用蚁群优化算法进
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2023-06-13 21:32:33
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自动驾驶中的路径规划是一种顶层导航问题的上层模块，主要通过一系列车道级引导规划，解决车辆从起点位置移动至终点位置。一般的路径规划与控制模块外围是交通预测模块，其输入是感知到的环境信息，包含如车道线、道路曲率、道路障碍物、交通标志牌等环境静态信息，亦或是道路移动车辆信息（如速度、加速度、距离等）；而路径预测得到的输出信息包含时间信息以及空间信息，预测可以优化感知模块输出，或者对决策/规划模块输入到物
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2024-08-19 17:19:45
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摘要车辆路径问题（VRP）是研究最深入的组合优化问题之一，针对其提出了许多模型和算法。 为了解决现实VRP应用程序中涉及的复杂性，不确定性和动态性，已将机器学习（ML）方法与分析方法结合使用，以增强跨不同问题解决方案的问题表述和算法性能。 但是，相关论文散布在几个传统的研究领域中，它们具有非常不同的，有时是令人困惑的术语。 本文介绍了混合方法的首次全面综述，该方法结合了分析技术和ML工具来解决VR
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2024-01-03 23:14:51
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声明：文章是从本人公众号中复制而来，因此，想最新最快了解各类智能优化算法及其改进的朋友，可关注我的公众号：强盛机器学习，不定期会有很多免费代码分享~ 目录效果展示：改进策略详解：改进点1：立方映射初始化种群改进点2：蝴蝶优化策略改进点3：正余弦搜索策略改进点4：高斯扰动策略参考文献
启发式算法启发式算法：一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花费（指计算时间和空间）下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计用途一般用于解决NP-hard问题，其中NP是指非确定性多项式 常用的算法有：模拟退火算法（SA）、遗传算法（GA）、蚁群算法（ACO）、人工神经网络（ANN）NP Hard问题，可行时间内在各空间中找到全局最优解的可能性很小
今天整理了一下以前写过的一个遗传算法求解车辆路径问题的程序（C#写的），发上来和大家分享一下，有误的地方还请各位指点。1、车辆路径问题： 车辆路径问题可以描述为：在一个存在供求关系的系统中，有若干台车辆、若干个配送中心和客户，要求合理安排车辆的行车路线和出行时间，从而在给定的约束条件下，把客户需求的货物从配送中心送到客户，把客户供应的货物从客户取到配送
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2024-09-10 22:55:46
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论文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 最近看到了好多用这种套路作轨迹优化的，无人机也有，无人车也有，单车也有，多车也有：初始路径-->安
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2023-08-28 12:05:43
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小编最近在学习使用CPLEX，刚开始学习CPLEX看着那个官方的英文操作手册，看得头疼，于是在Github上找到了一份用CPLEX求VRPTW的代码，不过数据规模十分小，只有5个顾客。源代码链接为：https://github.com/afurculita/cplex-vrptw-implementation。.mod文件代码如下。 1/*****************************
原创
2022-09-29 17:02:19
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## 如何实现多车辆路径规划算法 Python
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够帮助你学习实现多车辆路径规划算法 Python。在这篇文章中，我将指导你完成整个流程并提供每一步所需的代码示例。
### 流程步骤
首先，让我们来看一下整个实现多车辆路径规划算法的流程。下面是一个简单的表格展示：
```mermaid
erDiagram
CAR --|‾‾‾|DRIVER
原创
2024-06-29 05:49:00
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一、问题描述 杨浦区卫计委通过捐赠和购买组织了一批重达50吨防疫物资需要分发到本区内的各街道（具体分配方案如下表）。假设卫计委雇用了运输公司的一辆载重量为5吨的卡车负责将物资分别从卫计委运送到各街道办事处，请建立数学模型给出详细且最经济的运输方案。已知：卡车的每公里运输成本为: 20元+载货量*10元/吨。综合考虑时间和运输成本, 给出一个最优运输方案。 物资分配方案（单位：吨） 街道 物资量 街
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2024-08-11 12:41:18
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.mod文件代码如下。 1/***************************************************************************** 2 * 3 * DATA 4 * 5 *****************************************************************************/ 6 7
原创
2021-03-24 20:52:14
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.mod文件代码如下。 1/***************************************************************************** 2 * 3 * DATA 4 * 5 *****************************************************************************/ 6 7
原创
2021-03-24 20:52:18
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# Java 车辆路径规划算法
在现代社会中，交通运输是一个不可或缺的组成部分。为了提高交通效率，减少交通拥堵，车辆路径规划算法成为了一个重要的研究方向。Java作为一种流行的编程语言，能够为我们提供强大的工具来实现车辆路径规划算法。
## 车辆路径规划算法简介
车辆路径规划算法是指根据特定条件和限制，找到车辆从一个起点到一个终点的最佳路径的算法。常见的算法包括Dijkstra算法、A*算法
原创
2024-05-22 06:00:09
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本文解析文章：On-Road Trajectory Planning for General Autonomous driving with enhanced tunability 文章稀松平常，没什么创新点，基本上还是用的Dolan组的惯有伎俩。横向位置规划加纵向速度规划，但文章里面强调了参数的调节问题，也就是选少一点参数的意思，完全没有谈到要点，但是总体思想可以被任何想要实现无人驾驶路径规划的
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2024-02-06 23:35:40
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主要内容：整数规划的引入与线性整数规划的求解 一、整数规划的分类 （1）线性整数规划：可以直接使用matlab求解 （2）非线性整数规划：无特定算法，只能够用近似算法，如蒙特卡洛模拟，智能算法。 （3）0-1规划：特殊的整数规划，matlab中只能做到线性0-1规划，非线性0-1规划只能做近似求解。二、线性规划与整数线性规划 线性规划：[x,fval]=linprog[c,A,b,Aeq,beq,
