常见的镜头主要有 CCTV 镜头、专业摄影镜头和远心镜头。大部分的 CCTV 镜头、专业摄影镜头为变焦距镜头。 这里主要讨论普通光学镜头与远心镜头。1.普通光学镜头成像模型是小孔成像这中模型比较常见，大家比较熟悉。 可以转化成中心透视投影模型：成像坐标系与相机坐标系的关系： 写成齐次坐标形式： 2.远心镜头远心镜头相机模型为正交投影，orthographic projection远心光路分为
文章预览：前言一. 安装说明二. 使用教程? 导入项目? 提交项目? 更新项目? 检出项目? 查看日志? 版本回滚? 版本控制三. 总结
原创
2023-12-26 10:15:52
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编辑丨机器视觉课堂基本镜头类型近心：入射光瞳在镜头内部远心：入射光瞳在无限远处环外侧：入射光瞳在镜头前方放大倍率稳定性在测量应用中，经常需要用到物体的正交视图（即没有物侧成像），以便执行正确的线性测量。此外，许多机械部件无法精确定位（例如，由于振动），或者必须在不同的深度或甚至更糟的情况下进行测量时，物体的厚度（进而物体表面的位置）可能会发生变化；然而即便如此，软件工程师依然需要成像尺寸与实际尺寸
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2022-10-09 09:59:53
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亮点的，以前的就不说了，最近几年的自我感觉做的还可以的经验还是值得推广，这类随意的博文我还是愿意写，下面就慢慢道来。束斑测量是加速器等各领域很基础的测量束流横向参数的系统，一般都是一套电
原创
2024-02-22 09:48:28
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问题概述无论是什么类型的游戏，镜头都是一个不可或缺的元素。我们往往希望镜头跟随主角进行移动，但有时也会衍生出很多问题，例如镜头移动过于僵硬（即不圆滑，戛然而动又戛然而止），或是主角被永远固定在镜头正中央（显示不出人物的动态）。解决方案其实这个问题的本质在于：镜头的移动缺乏质感，换句话说，与我们人眼视野的转变不相符。在现实生活中，一定是我们看到的事物先动，在一段延迟之后我们的眼睛才会跟着动；另一方面
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2024-04-09 09:25:37
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处理完定向体积光照明后，接下来继续来简单看一下光晕的生成：也是一个很简单的后处理pass，一句话来说就是在屏幕空间生成六张透明贴图叠加即可。一、Lens Flare(镜头光晕)Lens Flare 又称为”镜头光晕“。在游戏中镜头指的是经过视椎体做可视裁剪过后将可视物体渲染到RenderTarget中所呈现出来的画面。RenderTarget可以简单理解成当前游戏窗口的画面。光晕则指的是当镜头中存
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2024-06-16 17:43:20
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目标在本节中，我们将学习由相机引起的失真类型，如何找到相机的固有和非固有特性如何根据这些特性使图像不失真基础一些针孔相机会给图像带来明显的失真。两种主要的变形是径向变形和切向变形。径向变形会导致直线出现弯曲。距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是，您会看到棋盘的边框不是直线，并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。有关更多详细信息，请访问“失真(光
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2024-04-16 13:37:56
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理解镜头畸变概述使用镜头替代针孔图像畸变的主要类型和原因使用Opencv移除畸变 概述 我们常见的相机都有一个重要的组成部分，那就是镜头。但是大伙有没有好奇，为什么相机需要装上一个镜头？这个镜头是否对三维世界投影到二维平面产生影响？如果有，我们该如何建立数学模型来消除这样对影响。 在这篇博文中，我们将讨论上述的问题。使用镜头替代针孔 &nb
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2024-04-01 13:59:48
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本教程涵盖了双面逐顶点光照。 这是Unity中关于基础光照系列教程的一部分。在本教程中，我们会扩展章节的“镜面高光”到渲染双面表面。如果你没有阅读“镜面高光”，这会是一个阅读它的非常好的机会。双面光照一个包含了位于中心点的代数曲面。它的渲染会为曲面的两面使用不同的颜色。如上图所示的代数曲面，对曲面的两面应用不同的颜色有时还是有意义的。在章节“裁剪”中，我们已经看到有前面剔除和背面剔除的两个通道是
传统的、广角的和鱼眼的镜头的通用模型和标定方法摘要I. 介绍II. 通用相机模型A. 径向对称模型B. 完整模型（Full Model）C. Backward Model (反投影模型)III. 投影模型矫正IV. 标定一般模型标定算法步骤一：内部参数的初始化步骤二：反投影和单应性的计算步骤三：外部参数的初始化步骤四：最小化重投影误差B. 圆形控制点的修改V. 标定实验A. 传统和广角镜头相机
主要考虑参数有景深、视场（FOV）、工作距离(WD)、镜头放大倍数、焦距、光圈、靶面、接口。焦距焦距（常用f表示）决定视场角的大小，焦距小，视场角大；焦距大，视场角小。视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关：水平视场角 = 2 × arctan（w / 2f）;
垂直视场角 = 2 × arctan（h / 2f）;
视场角 = 2 × arctan（d / 2f）;
w为CCD的宽，h
1、主要蓝图类及变量：【不平滑】 2、平滑过渡： ...
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2021-07-14 22:51:00
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虚拟现实什么是虚拟现实技术：是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互虚拟现实之父：Ivan Sutherland虚拟现实技术发展史上重要里程碑：1968年，Ivan Sutherland 研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器，被称为“达摩克利斯之剑VR研究技术主要内容：实时三维图像生成技术、多传感器交互技术、高分辨率显示技术虚拟现实系统中有哪些主要
全景图片（鱼眼）的平面映射矫正 最近做了一个全景图片平面映射的工作，就是将一个360度的全景球面照片映射到一个平面上，使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用，自己通过球体的三角计算，找到了映射效果较好的方法。写博客以备忘。先看看效果。 做完以后又进行了一些改造，使程序变成一个可变大小，可变角度的相对较通用的程序。本人能力偏弱，只能
为什么要加入透镜？小孔成像当然简单，但是只有一条光线投射到胶片上，图像暗淡，透镜将多条光线聚焦到胶片上，增加了照片的亮度，但同时会带来畸变、失焦等影响。针孔相机的畸变模型径向畸变在实际拍摄的照片中，摄像机的透镜使得真实环境中的一条直线在图片中变成了曲线(往里弯称桶形畸变；往外弯称枕形畸变)。越靠近图像的边缘，这种现象越明显。由于实际的透镜往往是中心对称的，这使得不规则的畸变通常径向对称。主要分为桶
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2024-05-31 06:02:25
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# OpenCV Python 镜头畸变矫正示例
镜头畸变是指在图像采集过程中，由于镜头本身的物理性质和结构问题，导致图像出现失真现象。为了消除镜头畸变对图像质量的影响，我们可以使用OpenCV库中的函数来进行畸变矫正。
## 什么是畸变？
畸变是指物体在镜头中产生的图像与实际物体的形状和大小存在差异。主要有两种类型的畸变：径向畸变和切向畸变。
1. 径向畸变：是由于镜头的球面形状不完美而
原创
2023-08-14 20:10:11
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相机标定问题已经是比较成熟的问题，opencv提供了比较全面的标定、校正等函数接口。对于opencv中基本是给定畸变图获取校正图，那么为了明白校正和畸变的原理，我们需要知道正确的图如何生成畸变图的。那个，在给定的正确的二维点如何得到畸变图像的点呢？是经过如下公式：在此公式中，假如我们知道了正确的二维点集x'和y'，那么经过畸变后就得到了畸变的点集x''和y''，其中畸变的计算是在归一化图像坐标系下
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2024-03-22 14:51:08
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